冰壶机器人，亮相北京冬奥会！

由哈工大牵头研制的一款冰壶机器人，利用人工智能、图像识别、自动控制等先进技术，可以弥补冰壶战术分析手段的不足，辅助运动员进行训练，为我国“科技冬奥”计划提供重要保障。

自动夹取、释放冰壶、准确击中目标。这台冰壶机器人在北京冬奥会亮相，不仅在冰壶比赛期间进行表演，还将在群众体验场与观众进行互动。借助哈尔滨冰壶运动基础好的优势，从2019年起，哈工大计算学部就联合乐聚机器人、哈爾滨体育学院、黑龙江省体育科学研究所等体育和人工智能专业队伍，组成20多人的研发团队构思和设计一款能够与人协作、共同完成冰壶比赛的机器人。

据哈工大计算机学院副院长刘鹏介绍：“首先我们在机器人冰壶上架设相机、场地这个相机来感知场地的状态，以及整个比赛态势的信息，得到这些信息之后，人们把这些信息放到一个仿真系统当中进行推演，通过博弈和决策来推导出决策的策略，驱动机器人去执行这个动作。”

冰壶运动对人体感知有着特别细腻的要求，从赛道的浇筑开始，专业的制冰师需要精细修整冰面，然后喷洒温热的小水滴，凝结后形成一层具有磨砂感的赛道。不同温度、不同颗粒、不同的制冰师都会让冰壶赛道呈现不同质感，并且随着冰壶和赛道的每一次亲密接触，这种质感都在发生细微的变化。

运动员需要在有限的投掷回合中感知、体会和利用这种变化，进而完成有针对性的战术动作，这也是冰壶运动的魅力之一。怎样才能让机器人也体会到这种不确定的艺术魅力？哈工大团队在“博弈策略”和“投掷控制”两个层面进行了攻关。

同时，这款机器人也可通过远程操作完成冰壶游戏，并与其他机器人协同竞技，有效提升冰壶运动的观赏性和娱乐性，帮助更多人了解冰壶、喜爱冰壶。

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