内蒙古自治区广播电视传输发射中心839台无人机巡线的实现

梁振兴 张业灵

1.2.内蒙古自治区广播电视传输发射中心839台 内蒙古 呼和浩特市 010050

1 839台传统巡线的介绍

839台是短波发射台，由于短波发射的特性，需要大片的天线，天线占地面积较大，短波信号的正常发送依赖于天线场地的正常运作，如果天线场地出现故障，就将极大地影响短波信号的传输，这就需要有专业人员对天线场地进行巡线检查和维护。

传统的巡线主要是工作人员对全场地进行人工巡线检查，对工作人员专业性要求非常高，工作人员耗费大量时间走遍整个天线场地，对每根电杆逐一检查，遇到高处看不清的位置需要爬杆检查，无形中增加了工作人员的工作量，浪费大量时间，工作效率不高，同时，工作方式也不够灵活，遇到视线死角容易巡线检查不到位，导致巡线质量下降。遇到下雨、下雪、沙尘暴等极端天气，传统巡线检查方式也将无法进行，存在停播隐患，影响短波信号的正常发射。智能巡线检查方式的引入成为一种必然的选择。

2 无人机巡线的介绍及技术优势

2.1 无人机的基础功能

针对839台的具体巡线检查要求，综合考量，最终选择大疆精灵4型无人机作为839台的专业巡线检查设备。大疆精灵4型无人机运行参数如表1所示。

表1 无人机信息表

大疆精灵4型无人机采用内置高清摄像机，有效像素1240万，自动对准焦距，可选择单张拍照模式，也可选择多张照片连拍模式，视频存储最大码流为60MBPS，内存卡最大存储量64GB。

2.2 无人机自动避障和智能跟踪功能

大疆精灵4型无人机在基础功能之外，引入了自动避障和智能跟踪功能，使无人机巡线检查的安全性、稳定性和经济性得到稳定的提高。

大疆精灵4型无人机的自动避障功能，首先通过超声波技术探测到航行前方的阻碍物，然后对阻碍物进行智能分析，计算并校正无人机航行路径，指导无人机避开阻碍物，并检测新路径是否有阻碍物，如果没有检测到就可以正常航行，如果仍旧检测到阻碍物就会再次重复检测其他安全路径，如此循环检测，直至能够正常绕开阻碍物。无人机的自动避障功能能够使无人机智能避开前方的阻碍物，保障无人机的安全运行，降低无人机的维护成本，同时可以提升巡线检查的稳定性和高效性。

大疆精灵4型无人机智能跟踪功能能够使无人机探测目标，感应目标，最终锁定目标，与目标物保持一定的距离同步行进，也可以保持一定角度追踪目标，持续稳定观察目标。无人机的智能跟踪特性能够使巡线工作人员长时间稳定观测某一特定目标，进而准确提高故障判断率，提升巡线检查工作的准确性和可行性。

2.3 无人机巡线的优势

相较于传统的巡线检查方式，无人机智能巡线检查方式的优点是显著的。主要表现在以下几个方面：

安全性高。使用无人机巡线能够有效减少工作人员高空作业次数，提高工作人员工作安全系数，使工作人员能够远距离实时操作无人机对线路进行检查而不必亲临现场。

效率高。传统巡线需要大半天时间，而无人机巡线只需要半个小时就能够完成，极大提高了工作效率，降低了工作强度。

适应性强。雨雪过后，道路泥泞，工作人员无法有效进行巡线，无人机则能够在雨雪过后帮助工作人员进行安全巡线，保障播音正常。

追溯性强。无人机具有录像拍照功能，能够对问题线路进行影像保存，方便工作人员反复观察找到解决问题的方案，实施精准维护。

正是由于无人机具有以上特性，使得无人机能够在巡线检查领域大展所长，不断拓展新的发展方向。

图1 大疆精灵4型无人机

图2 839台俯视图

图3 巡线图

图4 巡线图

3 无人机巡线效果展示

大疆精灵4型无人机外形如图1所示，将无人机放置于室外空旷处，设置无人机升空。

调整摄像头角度，对839台俯视图进行拍摄，传输到操控显示器上，如图2所示。

控制无人机飞行至天线场地，对于定点目标进行稳定拍摄和录像，将大疆精灵4型无人机保持稳定飞行状态一分钟，拍摄效果如图3和图4所示。

无人机观测效果清晰，达到预定目标，测验成功。

4 对于无人机巡线的总结

通过839台无人机巡线的实现，笔者认识到，高新智能化技术在短波发射领域的作用将日益明显，无人机巡线检查的成果实现只是先河之作，在不久的将来会有越来越多的智能领域被运用到广播信号发射事业中，839台会紧跟时代步伐，积极采用新技术助推短波发射事业的稳步发展。