浅析自动控制技术在农业机械领域中的应用

□文/董宁

我国作为农业大国，农业生产对我国经济发展起关键的作用。在信息化时代的背景之下，农业生产也需要进一步增强对信息技术的运用，通过应用高新计算机技术以及智能传感技术，进一步推进农业自动化发展的进程。因此，自动化控制技术在农业机械领域的运用，可以为农业现代化发展以及农业规模化发展提供重要的参考依据。

一、自动控制技术的发展现状

近几年来，我国在农业生产中应用自动化技术的情况越来越普遍，但就其发展现状而言，还存在着许多问题。第一，我国自动化技术的发展水平相较于发达国家还比较落后，尤其是在偏远的农村地区，种植户的科技意识薄弱，文化水平不高，这就造成了对自动化技术认识不足，使用程度较低。第二，创新意识较差，在自动化技术发展的过程中，创新是其蓬勃发展的脉搏，而我国大部分农业机械生产企业都缺乏创新意识，对国外技术的依赖性过强。

二、在农业机械领域应用自动控制技术的优点

自动控制技术包含开环控制、闭环控制以及补偿控制在内的多种技术类别，由传感器、被控制对象、执行操作设备以及控制器等多个部分构成，极大程度提升了农业机械的实际运行效率，有效推进了农业生产质量的提高，为提高农业生产的经济收益提供了保障，使得我国的农业现代化发展得到进一步的推进。自动控制技术在农业机械领域当中有着极为明显的优势特点，比如，自动控制技术的稳定性相对较为优异、功能配置更为灵活、进一步实现了实时控制等等。

三、自动控制技术在农业机械领域的具体应用

（一）在无土栽培技术中的应用

无土栽培是指不用天然土壤，而用营养液代替土壤来栽培作物的一种方法，用于蔬菜、花卉、苗木育苗和蔬果种植等。营养液作为植物营养的直接供给者，不具备固定作物的作用，可以采用砾砂、珍珠岩、蛭石等固定根系。采用无土栽培的种植方式可以有效控制作物病虫害的发生，不使用农药、化肥，实现有机生产。除此之外，在作物生产的过程中，可以借助计算机系统对作物整个生长过程进行监控，收集大量数据，并且通过对数据的精细分析和比对，可以及时调整土壤肥力、湿度和温度，并设置有缺液自动报警装置，大大节省了人工，提高了种植效益。

（二）精细化农业生产中应用自动化控制技术

精细化农业生产主要在温室大棚中进行，自动化技术的应用可以实现实时采集棚内气温、湿度、光照、土壤温度、二氧化碳浓度、叶面湿度等数值，并通过计算机整理分析后，通过图片等直观的方式展示给种植户，种植户可以根据图表信息，及时调整农作物的栽培管理方式，以求为作物创造最佳的生长环境，争取达到最佳的种植效果，创造更高的经济效益。

除此之外，温室蔬菜种植主要是通过反季节蔬菜来获得较高的经济效益，因此，对大棚内温湿度有更高的要求，这时可以将温湿度传感器运用到智能蔬菜大棚中。通过设置多个温湿度传感器，全天从大棚各个角度收集温湿度信息，便于根据作物需要及时进行调整。

（三）自动化控制技术在农作物采收中的应用

在自动化控制技术的实际运用中对有关设备设定参数，并且通过程序实现自动化控制，从而使机械设备执行程序命令，进行自动采摘。在对农作物实际进行采摘的过程中，还可以根据农作物的生长特性来对有关数据信息进行测定。例如，对果蔬成熟度、成熟位置等情况进行解析等等，并将有关数据信息录入到系统当中，自动化机械设备即可根据指令进行自动化采摘。

四、农业自动化的发展方向

通过农业自动化技术的发展，可以实现精准灌溉、精确施肥，提高肥水资源的综合利用率，从而做到降低成本、提高农产品的产量和品质，实现农业的可持续发展。此外，还应将计算机技术与农业自动化技术相结合，实现农业自动化技术向智能化发展。

结束语：

总的来说，在现代农业生产过程中自动化控制技术已经得到了广泛的运用，减少了人力资源的投入。在对农业机械设备进行运用的过程中，还需要进一步增大对自动化控制技术的探索及研究，提高农业机械化生产水平，实现农业自动化生产以及农业规模化生产，不断推进农业生产方式的进步与革新。