《工矿自动化》杂志2022年分类总目次

题目 刊期页次

·煤矿机械电力装备与自动化·

交替测量式掘进机定位系统误差建模与分析1 7

基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法1 16

基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制研究1 26

综采工作面采煤机智能化技术研究现状2 11

矿井带式输送机运行状态预测方法2 107

煤矿护盾式掘进机器人系统精确定位研究3 63

基于改进粒子群算法的钻车机械手轨迹规划研究3 71

刮板输送机双机驱动系统研究4 72

基于深度网络的滚动轴承智能故障诊断4 78

悬臂式掘进机位姿视觉检测系统改进5 58

煤矿带式输送机节能优化控制方法研究5 65

基于激光靶向跟踪的悬臂式掘进机位姿测量系统研究7 13

基于近红外双目立体视觉的悬臂式掘进机定位研究7 43

基于非完整性约束的采煤机定位方法7 52

固体充填液压支架全位姿测量及虚拟仿真7 81

液压支架精准推移与快速跟机技术研究现状及发展趋势8 1

基于特征迁移学习的提升机轴承智能故障诊断9 1

基于三维点云的带式输送机跑偏及堆煤监测方法9 8

基于全卷积神经网络的输送带撕裂检测方法9 16

矿用带式输送机托辊音频故障诊断方法9 25

煤矿旋转机械健康指标构建及状态评估9 33

基于小波变换和改进卷积神经网络的刚性罐道故障诊断9 42

轴承智能故障诊断9 49

基于多信息融合和卷积神经网络的行星齿轮箱故障诊断9 56

基于MTF和DenseNet的滚动轴承故障诊断方法9 63

基于AHP−TOPSIS综合评价法的离心泵健康状态评估9 69

液压支架顶梁裂纹弱磁无损检测分析9 84

矿用千米定向钻机动作识别方法9 140

基于捷联惯导与差速里程计的掘进机组合定位方法9 148

液压支架数字孪生体联合建模方法10 13

智采工作面中部液压支架集群自动化后人工调控决策模型10 20

液压支架时空区域支护质量动态评价10 26

基于改进Mask R−CNN的刮板输送机铁质异物多目标检测10 55

带式输送机上散状物料堆积视频实时检测10 62

基于模糊理论的局部通风机变频控制系统设计10 88

采煤机螺旋滚筒装煤性能优化10 129

基于最大熵卡尔曼滤波算法的液压支架调直方法11 119

基于双目视觉的掘锚机器人行驶位移检测方法12 16

基于改进YOLOv7的煤矿带式输送机异物识别12 26

基于振动信号的采矿机截割负载分类12 137

·煤矿生产自动化技术·

基于TOF深度图像修复的输送带煤流检测方法1 40

一种适用于图像信号的压缩感知测量矩阵1 45

强噪声背景下钢丝绳损伤信号降噪方法1 58

煤矿主要工种本体构建及安全规则推理1 64

基于WiFi的语音矿灯设计1 98

井下精确人员定位系统定位重测机制研究1 103

煤矿机电设备事故知识图谱构建及应用1 109

矿区遥感图像去噪方法研究1 113

基于中高级智能技术的煤炭井工开采管控模式2 1

采煤机作业区域人员精确检测方法研究2 19

煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车目标3D检测研究2 35

基于OPCUA的智能化综采工作面信息模型2 42

井下巷道内智能传感器移动轨迹研究2 49

浅埋双硬特厚煤层放煤规律分析及参数研究2 61

井下履带式探测机器人及其运动抗扰控制研究2 100

井下生产操作实践中疲劳状态感知2 114

高精度矿用超声波风速测量仪设计2 119

矿用防爆柴油机瞬态工况特性及参数优化2 138

综采工作面透明化开采模式及关键技术3 11

复杂条件工作面智能化开采关键技术及发展趋势3 16

基于G-RRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划3 55

尾矿库排洪隧洞探测机器人多传感器融合定位3 78

基于Dense-YOLO网络的井下行人检测模型3 86

矿用钢丝绳损伤检测磁通回路优化设计3 118

井下位置服务系统设计3 123

基于语义多尺度的矿山地下空间建模方法3 129

智能化煤矿数据仓库建模方法4 5

煤矿副井矿车装载物智能识别方法4 14

煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划4 20

矿用超声波气体流量计参考波形自动跟踪方法4 38

基于CenterNet−GhostNet的选煤厂危险区域人员检测4 66

用于智能矿山移动边缘计算的二维动态匹配算法4 89

基于透明地质的综采工作面三维煤层建模4 135

煤矿消防灭火机器人系统设计4 142

矿井车辆无人驾驶关键技术研究5 1

智慧矿山数据治理概念内涵、发展目标与关键技术5 6

基于自适应双通道先验的煤矿井下图像去雾算法5 46

基于改进DeepLabV3+的煤尘图像分割方法5 52

煤矿井下人体姿态检测方法5 79

基于区块链的煤矿安监云数据安全访问模型研究5 93

具有故障诊断功能的液压支架电液控制器通信系统5 100

煤矿自动驾驶磁寻迹定位技术5 107

煤矿巡检机器人控制系统设计5 112

一种深立井井筒数据采集及分析系统设计5 118

井工煤矿运输系统智能化技术现状及发展趋势6 6

我国露天矿智能运输技术现状及发展趋势6 15

煤矿辅助运输系统智能化现状分析及框架设计研究6 27

煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统研究6 36

煤矿井下网联式自动驾驶技术研究6 49

井下无人驾驶电机车行驶场景中多目标检测研究6 56

智能选矸机器人关键技术研究6 69

基于改进YOLOv5s+DeepSORT的煤块行为异常识别6 77

基于改进被囊群算法的露天矿无人驾驶卡车运输调度6 87

基于速度场的露天矿卡车多路段行程时间组合预测模型6 95

基于CBA−YOLO模型的煤矸石检测6 128

基于边界约束的煤矿井下尘雾图像去雾算法6 139

煤矿安全监控系统逻辑控制自动检测装置设计6 154

数字孪生−应对智能化综采工作面技术挑战7 1

融合近红外光谱的煤岩界面分布感知研究7 22

近红外光谱煤岩识别装置研制7 32

综采工作面煤层三维模型动态修正方法研究7 58

综采工作面大流量智能供液系统研究7 66

基于加速度计的顶煤运移时间测量系统7 73

基于改进完备集成经验模态分解的钢丝绳缺陷漏磁检测方法7 118

并联式选矸机器人路径规划研究8 26

基于深度神经网络的综采工作面视频目标检测8 33

基于TopHat加权引导滤波的Retinex矿井图像增强算法8 43

基于改进反馈神经网络的煤矸石图像分类模型8 50

基于光反射率突变的受力岩石裂纹提取方法8 76

基于故障树的柔索驱动拣矸机器人系统分拣可靠性研究8 107

基于风险监测预警的非煤矿山安全监管监察模式8 114

矿用综合调度管控平台设计8 122

基于模糊贝叶斯网络的矿井排水系统故障诊断9 77

煤体红外热像异常区域分割方法9 92

基于正交试验的钢丝绳探伤仪结构参数优化9 100

矿区无人运输系统总体设计9 109

基于三维点云地图和ESKF的无人车融合定位方法9 116

HCPS理论体系下新一代智能煤矿发展路径10 1

基于图像特征匹配的煤泥浮选泡沫速度特征提取方法10 34

井下矿工多目标检测与跟踪联合算法10 40

基于交叉注意力机制的煤矿井下不安全行为识别10 48

基于改进MobileNetV2的钻杆计数方法10 69

煤矿巷道支护钢带锚孔智能识别与定位10 76

综采工作面三维激光扫描建模关键技术研究10 82

露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系研究10 107

煤炭智能重介分选技术进展与探索11 20

X射线透射煤矸智能识别方法11 27

基于轻量化HPG−YOLOX−S模型的煤矸石图像精准识别11 33

基于改进YOLOv5的煤矸识别研究11 39

AI视频图像分析在选煤厂智能化中的应用现状与发展趋势11 45

基于选煤信息模型的智能化选煤厂三维可视化管理平台设计11 54

基于ISSA−LSTM的浓缩池溢流浓度预测11 63

基于优化A*算法的选煤厂管路自动布置11 73

基于平行控制理论的矿区无人驾驶卡车仿真系统11 80

矿用透射式检测用X射线源的辐射性能与安全性能研究11 93

综采设备搬家倒面计划编制研究11 133

基于激光SLAM的综采工作面实时三维建图方法11 139

煤矿智能化创新团队建设与关键技术研发进展12 1

煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计12 33

煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术12 42

面向煤矿巷道环境的LiDAR与IMU融合定位与建图方法12 49

基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建12 57

煤矿移动机器人LiDAR/IMU紧耦合SLAM方法12 68

基于UWB和IMU的煤矿机器人紧组合定位方法研究12 79

煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究12 86

煤矿井下多旋翼飞行器避障控制方法研究12 93

煤矿井下水处理装置智能控制系统设计12 151

矿用电磁先导阀换向特性低功耗测试平台设计12 158

·煤矿安全监测·

煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法研究1 1

煤层原生CO钻孔探测试验1 21

基于改进CNN−SVM的甲烷传感器数显识别方法1 53

基于IWOA−SVM的煤矿突水预测模型1 71

厚松散含水层失水沉降相似模拟实验研究1 78

基于时空关联分析的采煤工作面顶板压力预测方法1 85

基于GRU和XGBoost的矿压显现规律预测1 91

深部掘进巷道爆破卸压防治冲击地压技术1 119

正断层影响下顺层钻孔有效抽采半径研究2 55

厚硬顶板多煤层开采煤柱型冲击显现分析2 70

CO对瓦斯爆炸反应影响机理研究2 77

考虑煤基质压缩效应的煤全孔径分布特征研究2 125

不同岩性煤岩电位信号变化规律及机制研究2 131

坚硬厚煤层大采高综采支架分段调阻煤壁弱化研究3 5

煤层群接续开采方案优选评价研究3 32

突出薄煤层中间巷掩护掘进消突技术研究3 40

基于机器学习的通风网络故障诊断方法研究3 91

煤与瓦斯突出危险性预测3 99

基于固−气耦合的不同氧气条件下煤粉点燃数值研究3 107

基于OPCUA的煤矿安全生产监控系统信息模型3 112

矿井电火花及热动力灾害紫外图像感知方法研究4 1

面向煤矿安全监控的数据仓库关键技术4 31

采空区遗留煤柱下方回采巷道失稳特征及控制技术研究4 44

基于CT扫描的受载破裂煤样注浆封堵效应量化研究4 53

闭坑矿井积水对邻近生产矿井的影响4 60

不同卸荷应力路径下煤样破坏特征实验研究4 96

基于PSO−SRU深度神经网络的煤自燃温度预测模型4 105

基于超声波全断面测风的矿井风网实时解算方法4 114

坚硬顶板强冲击工作面多巷交叉区域防冲技术4 121

基于Fisher判别模型的煤层底板突水水源预测4 128

分层开采下分层大断面开切眼顶板稳定性评估5 21

煤矿瓦斯抽采钻孔孔壁电阻率测量方法5 32

煤样单轴压缩破坏过程能量耗散与应力降关系研究5 72

煤层底板断层抗渗性能“三孔”原位测试与评价5 128

多个采煤工作面风量按需动态联动调控系统6 112

布尔台矿单轴加卸载下砂质泥岩声发射特征研究6 147

采煤工作面火灾风险阶段性多指标综合评价方法7 90

煤矿微震监测台网监测能力分析与优化方法7 96

深部巷道围岩复合注浆加固技术7 105

基于线扫描原理的煤矿巷道变形测量系统7 113

基于分位数回归的煤炭发热量预测7 130

预氧化煤低温氧化放热和动力学特性研究7 135

特厚煤层综放开采底板变形破坏深度研究8 56

深部突出煤层采动断裂带发育高度确定研究8 62

正、逆断层上盘开采冲击地压危险性分析8 69

单轴压缩条件下不同含水率煤体裂纹扩展及破坏模式研究8 85

智能矿井多元监控数据集成关键技术研究8 127

基于微震监测的厚松散层大采高工作面围岩破坏规律研究8 131

基于综合赋权的煤层底板突水危险性评价8 140

ARIMA−SVM组合模型驱动下的瓦斯浓度预测研究9 134

煤矿瓦斯治理动态工作流构建方法研究10 97

深埋藏高应力顺层水力冲孔煤体卸压规律及应用10 116

基于彩色图像的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法11 1

智能矿山多元监控信息融合与联动研究11 11

厚煤层软底沿空留巷围岩变形特征分析及顶帮强化支护技术11 101

矿井通风网络风量智能调控研究11 110

基于跨平台架构的全矿井瓦斯抽采智能管控软件设计11 125

井下碎软煤层顶板加砂分段压裂瓦斯高效抽采技术12 101

基于边缘智能的煤矿外因火灾感知方法12 108

基于DEMATEL−ISM−BN的煤矿透水事故影响因素分析12 116

水岩作用下区段煤柱合理宽度研究12 144

·煤矿通信·

基于LSTM个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法1 33

煤矿井下UWB人员定位系统研究2 29

一种煤矿井下无线自组网灾后重构算法2 93

煤矿智能化信息综合承载网3 1

多接入边缘计算在智慧矿山网络中应用分析3 26

灾后煤矿物联网网络空洞覆盖重构算法5 39

矿井无线通信系统现状与发展趋势6 1

5G技术在煤矿掘进工作面运输系统中的应用6 64

基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统6 100

井下金属结构近场耦合大环发射天线电磁波能量安全性分析6 118

基于UWB的井下人员定位算法研究6 134

矿用多频段微带天线设计7 125

多特征融合的煤矿网络加密恶意流量检测方法7 142

煤矿企业数据中心网络安全服务链技术研究7 149

矿山物联网区块链机制研究8 10

无线通信定位一体化进展及其在煤矿井下应用分析9 123

煤矿井下无线传输分析方法10 123

5G特性在智慧矿山中的应用研究10 136

5G专网技术及煤矿5G专网方案分析11 6

煤矿井下无线电波对人体的影响11 84

煤矿井下无线电波防爆安全功率阈值研究12 123

·供电与安全·

井下磁耦合无线电能传输系统的全谐振特性分析2 83

基于广域电流暂态分量的井下供电系统接地故障区段定位方法3 47

矿用逆变器功率器件故障预测与健康管理技术现状及展望5 15

基于Z型接地变压器的配电网单相接地故障柔性消弧系统5 85

矿用宽输入电压范围级联变换器设计5 123

本质安全低压直流电路放电理论及数值研究综述8 16

基于RCMDE和KFCM的煤矿电网故障选线方法8 92

矿用高频隔离型变频调速无速度传感器矢量控制8 100

矿用NPC三电平逆变器开关管开路故障诊断方法10 142

矿用变频器IGBT尖峰电压抑制的协调优化方法12 129