“无人数字化智能巡检技术”特约专栏寄语

特约主编简介

于虹，博士研究生，博士后，正高级工程师，国家注册电气工程师，中国科协“九大”代表，云南电网有限责任公司研究生工作站硕士生导师、哈尔滨工程大学校外硕士研究生导师、哈尔滨工业大学校外博士研究生导师。云南省创新人才，昆明市第十一批中青年学术和技术后备人选。昆明市科技局、中国博士后基金、云南省科技厅、江西省科技厅和国家科技部评审专家。先后获得第八届云南省青年科技奖、电力企业科技创新优秀带头人、中国南方电网创客提名奖、中国电力市场协会优秀带头人、中国电力优秀青年工程师奖等荣誉。在人工智能、资产全寿命周期管理、无损检测大数据分析领域有较深入的应用研究。2017年入选云南省科技创新人才，2020年获得南网巾帼建功标兵”荣誉称号，全国电力设备状态维修与在线监测标准化技术委员会委员，2022年入选兴滇英才-产业创新人才。

近三年，作为课题负责人参与了国家重点研发计划“高性能光波探测器核心技术”、作为一般成员参与了国家重点研发计划“联邦学习框架下基于小样本学习的典型电网设备小弱缺陷识别关键技术研究”、主持并参与了网公司重点科技项目5 项；主持并参与了省公司科技项目4 项；获得网公司及其省部级科技进步奖5 项（前7）、云南电网公司科技进步奖6 项、省部级专利奖1 项、云南公司专利奖2 项、网公司技术标准贡献奖1 项；主持并参与1 项行业标准和2 项地方性标准的编写并发布；授权国内发明专利27 项、实用新型专利1 项；出版3 本专著；发表7篇EI 收录论文（6 篇第一作者，1 篇第二作者）。

特约专栏寄语

充分利用人工智能、大数据等新一代信息通信技术，结合无人车、无人机等无人系统实现电力设备的精细化巡检与感知，保障电力系统安全可靠运行，成为电力行业近些年智能运维的重要抓手。众多行业专家围绕智能巡检相关技术进行了广泛的研究与应用，取得了不少进展与成果。

本专栏展示面向变电站、输电线路的机器人和无人机智能巡检技术现状与发展趋势，分析了针对输配电线路的人工智能缺陷检测识别技术现状与发展趋势，并探讨了输电线路地质灾害风险与预警监测等相关技术方法。期望通过本专栏为无人系统智能巡检技术的应用与发展提供新的思路与方法。

特约专栏文章摘要

文章一摘要：随着人工智能技术的快速发展，深度学习在输配电线路缺陷检测任务中的作用至关重要，本文结合深度学习的基本原理、回顾了深度学习在输配电线路缺陷检测中的研究进展，并对深度学习在电力设备缺陷检测方面的应用进行了展望，为推进电力巡检的智能化、高效化提供了一定的思路。

文章二摘要：中国是世界上地质灾害最频繁、受灾最严重的国家之一。因此，利用更先进、更经济有效的手段对地质灾害进行监测和防治，成为我国的当务之急。通过总结目前中国以及世界上关于大地测量、GNSS监测、卫星InSAR测量以及航空摄影技术等多源数据在地质灾害领域的应用现状，讨论包括地震、滑坡、地面沉降、地面塌陷、泥石流等地质灾害，进而讨论电网基础设施易损性的分析方法，对电网系统在地质灾害方面的应对措施提出新的可行性。

文章三摘要：目前，无人机在架空线路巡检任务中得到了广泛的应用，有效改善了传统人工巡检的效率低、质量差、覆盖面小、任务量大等问题，为电力行业安全稳定提供了更好的保障。但是，随着无人机巡检的推广应用，无人机巡检安全、巡检效率、专业人员短缺等问题逐步暴露，成为亟需解决的痛点。与此同时，无人机集群技术飞快发展，在任务分配、路径规划、协同作业等领域取得了长足的进步，将其应用与架空线路巡检中可以有效解决单机巡检面临的突出问题，有着广阔的应用前景。

文章四摘要：随着智能电网的概念提出，变电站巡检机器人的相关研究进展迅速，前景广阔。本文首先介绍国内外变电站巡检机器人现状，其次阐述变电站巡检机器人的关键技术，最后对变电站机器人的应用前景进行展望，总结提出变电站巡检机器人今后的技术重点。