10 896 m！“悟空号”再创潜深纪录

来源：人民日报

10 896 m！哈工程科研团队研发的“悟空号”全海深AUV，于当地时间11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成万米挑战最后一潜，再次刷新下潜深度纪录。

10月至11月，作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位，哈工程“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队携“悟空号”全海深AUV，继年初创造了7 709 m的亚洲深潜纪录后，再战马里亚纳海沟，完成4次超万米深度下潜——10 009 m、10 888 m、10 872 m和10 896 m，超过国外无人无缆潜水器AUV于2020年5月创造的10 028 m的AUV潜深世界纪录，并顺利完成海试验收。

在万米水底，“悟空号”AUV采集到十分珍贵的深渊海底图像与视频。在近海底1～2 m定高航行探测中，“悟空号”水下摄像机拍摄到了疑似潜水器拖痕等人类科考痕迹。经海试现场专家组考核测试，确认任务书相关指标均已达到验收要求，通过海试验收。

10月25日下午，伴随着阴雨，曹建副教授拉出脱缆销，“悟空”号AUV顺利入水执行首次下潜任务。经过两个半小时的等待，USBL跟踪显示AUV深度不再增加，水声通信上传信息显示深度超过10 000 m，表明“悟空号”已抵达万米深海，所有相关系统工作正常。晚9点多，薄雾笼罩的黑沉沉的西太平洋波涛汹涌，哈工程科研团队4名成员望眼欲穿地盯着漆黑的海面，焦急地寻找已完成首潜10 009 m的“悟空号”的身影。为寻找“悟空”AUV频闪灯的光点，船长关闭了驾驶台的灯，大家的心跳声和海浪拍打声显得格外清晰。

终于，海水中涌动出淡淡的光团，“悟空”回来了！李岳明副教授最先发现了首潜凯旋的“悟空号”，它在上浮到水下100 m的时候自动打开了水下灯，灯光照亮了漆黑的海面，犹如一朵盛开的白莲。团队成员焦急期盼的心瞬时化为一股成功的狂喜，为了这来之不易的一刻，大家已经等待了太久，付出了太多。面对漆黑的夜晚、2.5 m高海浪，曹建克服恐惧，穿上救生衣坐上小艇接应深夜归来的“悟空号”，为它挂上回归母船的“生命之钩”。

团队成员们凭借娴熟的回收技能，战胜海浪、战胜黑夜，将“悟空号”AUV顺利回收后，随即进行了冲水清洗、下载数据、检查系统等一系列工作，待大家收工时已经是26日凌晨1:00。

“悟空号”AUV是否可以独立畅游万米海底？科研团队“艺高胆大”地对“悟空号”进行了“拉距测试”，即在“悟空号”AUV下潜到万米水底执行水下自主作业时，母船驶离11 km，母船不再对“悟空号”进行任何监控、发出任何指令，“悟空号”AUV仍然可以正常完成所有工作任务。这表明，“悟空号”AUV已具备不需母船伴随、支持，独立畅游万米水下自主工作的能力。

装有高速水声通信系统的“悟空号”AUV在万米海底畅游期间，在与母船直线距离超过15 km的深海中，仍可准确传输状态信息给母船上的科研团队，实测上行峰值通信速率2 003 kbps，数据包接收正确率超过93%。