进博会上机器人秀才艺

◎本刊综合

2021年11月5日至11月10日，举世瞩目的第四届中国国际进口博览会在上海举行。不同类型的机器人在展会现场大秀才艺，吸引了众多人的目光。

作为全场的焦点，它们有哪些才艺呢？来瞧一瞧吧！

桌面冰球机器人

在技术装备展区，有一款可以与人对战的桌面冰球机器人。

在对战过程中，这种机器人或不动如山或动如雷霆，让玩家难以招架。它怎么这么厉害呢？原来通过桌面上方的摄像头，它可以识别冰球，并计算其运动轨迹，从而进行防守或进攻。

看来，你要想赢它还真难！

巨型手臂机器人

巨型手臂机器人可以举起350千克重的物体，四五台这样的机器人协作，能按照定好的规格完成房屋框架搭建工作。

瞧，4台巨型手臂机器人正在机器人展区搭建房子。它们由同一个CPU控制，可以协同完成1吨左右的重型物料的搬运和组装，轨迹精度可以达到0.3毫米。

毫不夸张地说，只要10分钟，它们就能搭建一栋集装箱房子，真是妥妥的“盖房工”。

图1 巨型手臂机器人在搭建房屋（《北京周报》记者魏尧 摄）

数智机器人

在爱普生数智农业展区，一台数智机器人正在“做农活”。依靠它，可以实现一站式农业自动化。

图2 数智机器人在现场演示（新华社记者鲁鹏 摄）

这种机器人为六轴机器人搭载视觉系统PV1，可对植物幼苗种植进行全流程管理——从对植物叶片及根系生长情况的检测到根系的清洗及修剪，再到植物幼苗的分栽。

值得一提的是，它对秧苗质量的识别能力比人工筛选更准确，能按照培育标准筛选秧苗并送到水培柜架上进行培养，精准、快速又高效。

书法机器人

在现场，一款书法机器人引得众人围观。这位特殊的“书法家”蘸墨、舔笔、挥毫……行云流水间，一个个或楷体或行书的“福”字从笔端挥洒而出，字形工整，令人惊叹。

这款机器人是一台全协作双臂机器人，名叫YuMi。经过编程设置后，它可以模仿人类完成书法作品。

YuMi的升级版也在现场亮相。初始版的YuMi只能根据提前录入的程序进行书法表演，而升级版的YuMi采用人工智能技术，能与观众进行即时互动，学习、模仿观众的书法笔迹，很快达到惟妙惟肖的地步。

FORPHEUS乒乓球教练机器人

教练机器人会“读心”，你没有想到吧？

FORPHEUS乒乓球教练机器人搭载了多个工业自动化设备，如工业用摄像头、传感器等，可以同时应对两个人类球手，感知对练者的心率，并根据一系列综合指标判断对练者的情绪，从而调整训练强度，提升训练效果。

图4 FORPHEUS乒乓球教练机器人（图/《科技日报》）

在现场，FORPHEUS乒乓球教练机器人与奥运会乒乓球冠军李晓霞一起训练，切磋球技，打得有来有回，一时间难分伯仲。它不仅能接下李晓霞角度刁钻的旋转球，还能找准时机来个抽拉回球。

茶道机器人

当传统文化遇上现代科技，当冰冷的机器人碰上滚烫的茶水，会擦出怎样的火花？

在三菱电机展台，茶道机器人和美女茶艺师同场竞技，共同展示精湛的茶艺。茶道机器人的机械手臂走位精准，有板有眼，丝毫不落下风，让观众们大饱眼福。