浅述数控机床机械手的维护与保养

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近几年，我国经济迅猛发展，较多新型的智能化产品应运而生，不仅丰富了人们的物质生活，还提高了人们的生活质量，与此同时，我国正向老龄化趋势发展，而如何面对老龄化趋势的发展，又应该如何有效地运用智能化产品，则成为我国正在面临的课题。

机械手是通过模仿人手和臂膀的某些动作，用固定的程序进行搬运、抓取或操作工具的自动操作装置。其可以代替人们进行繁重的劳动，实现生产的机械化，同时还可以体现患者的患肢，以提升生活质量，保证患者的日常生活自理能力，因此，如何保证机械手的质量，更好地为社会服务[1]，则需要我们重点关注。我们需要从应用机械手的使用过程中，分析问题，找寻维护和保养的优化策略，以保证机械手的使用寿命以及质量，降低生命财产的损失，减少企业成本，提升生产效率。

1 数控机床机械手常见问题和维护

数控机床的特点包括：具有较高的柔性、加工精度高、加工质量稳定且可靠、生产率高、改善劳动条件、利用生产管理现代化，所以被广泛应用于航空航天、电子以及汽车等各个行业，而为了使其不断的适应社会的发展需要，则需要将如何提升数控机床的精准水平当成现代制造业的重点关注问题。

传统的机械手虽然能够完成较多的工作，例如：切割、装配、搬物、喷染等，而数控机床具备退刀、自动夹紧、切削等功效[2]，但是仍需要人工上下料，而现代的数控机床机械手可以实现全自动化生产，一人看管多台机床。同时，数控机床的横梁可以通过左右、上下滑动扩大工业范围，驱动方式较广，但是一些大型工件需要特别的液压机械手才能完成，而现代的机械手一般都是模块化设计，大大节省了安装的时间。

1.1 湿气除锈（加矿物油防锈）

在使用机械手之前，需要明确机械手的实际情况，做好干湿度测试，如果湿度不达标，则需要进行除锈处理，并对电缆进行特别包装。尤其是南方地区，由于天气的炎热，经常会处于手部潮湿的情况，所以应该佩戴专门的手套，避免增加湿气。

1.2 及时清洁环境微尘（防止导轨磨损）

在使用机械手之前，需要明确工作环境的洁净度，一旦微尘较多，则会增加导轨磨损程度，降低精准度以及器械的使用寿命[3]，因此，要保证工作的良好环境，定期清洁。

1.3 定期润滑（降低摩擦力）

机械能否正常运转，需要有较好的润滑力，如果润滑程度不够，则会加重磨损，尤其是机械手的关节之间，除了磨损，还会增加摩擦声音，增加损坏率以及投入成本，因此，要定期润滑。

1.4 碎屑清洁（保证性能的连续性）

在工作期间，机床会出现较多的残渣，如果不及时处理，则会使残渣流入机械手内部，增加损坏率，因此，及时进行碎屑的清洁。

1.5 闲置时拔下电源（提高寿命）

在机床没有工作时，要及时拔下电源，并做好防护罩，避免灰尘落入电机中，提高机床的寿命。

2 数控机床机械手的保养

数控机床机械手能否保证工作质量以及效率，能否降低应用成本，则均与日常的维护和保养有密切的关系，由于机械手的结构复杂，精度要求过高，产品研发涉及学科较多，所以机械手的关注核心应该在于机床运动副拓扑结构及其精度性能，而高端数控机床的产品信息建模技术需要保证软件架构、模型描述的一致性，以便满足复杂装备多维信息、精度链的一致性和处理要求[4]。

保养措施包括：

（1）在对机械手进行清洁时，不要使用潮湿的抹布，也不要使用很多纤维条的毛巾，以免纤维残留在机器上，进入机床内部，增加机器的损坏概率。

（2）为了保证机械手的正常运作，要保证仪器与仪器之间的连接处不可以有杂物，保证二者紧密相连，如果连接性不佳，需要及时调整，避免损坏机器，增加噪音，同时，数控机床间保留足够的空间，以便搬运机械手能够正常工作。

（3）在机械手工作的过程中，需要保证工作轨道的完整性以及平行度，避免夹杂杂物，保证机械手的运转精度，同时，在机械手正常工作时，不要用重物去碰撞轨道，以免发生脱轨等不良事件。

（4）在不使用机械手的时候，需要将机械手清洁完毕，保证干燥度、完整度，在使用机械手时，工作人员需要保证自身手部卫生的清洁程度，避免有杂物、污渍或者其他液体，以免对机器造成损伤[5]，并严格按照操作的流程来执行，保持细心的态度，降低事故的发生概率。

3 结束语

如上内容就是有关于数控机床机械手的相关维护和保养措施，整体来讲，也就是通过多种方式来避免机械手、机床受到损伤，保证精准度，促进工作的顺利进行，而正确的维护和保养方式无非就是正确的使用、正确的保养，维护好零部件、机器以及工作环境，合理的使用润滑油，并适当让机器进行充分的休息，从而避免较多因素增加机械手的磨损概率，同时在人工上，提高人员的责任心，做好个人的防护以及个人卫生的清洁，规避一切影响因素，最终提升机械手的使用寿命，提高生产效率，减少企业成本。