AI机器人在地铁运营服务中的应用

郭辉

摘要：近年来，在目前我国人工智能和机器人技术不断发展的同时，在国民经济的各行各业中，人工智能机器人都有着广泛的应用。机器人的有效的应用，不仅可以使得人工成本得到有效的降低，同时，工作的准确性和专业性也可以得到有效的提升，以使得产生效率得到有效的提高。随着时代的发展，智慧地铁、智慧运营等在地铁行业逐渐应运而生。基于此，本文主要针对地铁运营服务中人工智能机器人的设计进行了简要的分析，也逐渐应用了安全运营管理、信息咨询优化以及广告投放等业务，在很大程度上促进了智能轨道交通的不断发展。

關键词：AI机器人;地铁运营;关键技术;应用

1AI机器人关键技术

1.1机器视觉技术

作为一门综合技术，主要由图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学图像、传感器、模拟、数字视频技术、计算机软硬件技术等组成了机械视觉。在一定程度上为了形成数字图像信息可以由机器视觉对测量及搜索对象进行转换。作为图像处理系统的一种，预定义图像处理算法在实际运算的过程中是依据图像在传输过程中的像素、亮度、颜色等物理信息进行的，以便对目标物体的信息进行有效的获取。

1.2语音交互技术

从机器人的角度进行分析，在基本的智能交互领域，最基础的一项功能就是语音交互功能，通常由以下六个模块组成：

①语音识别模块：识别用户语音并将其转换为文本。

②语言解析模块：对语音识别的结果进行解析，得出确切的结果。

③问题求解模块：根据语言解析器分析的结果，进行推理或查询问题，并选择用户查询的答案。

④对话管理模块：基于确定对话历史中人机交互的机制，帮助语言分析器准确理解语音识别结果，提供解决问题的帮助，指导语言创建过程。

⑤语言生成模块：其内部的实际表征由具体的分析的来，在相应的管理机制下对对话进行管理，使得生成的句子语言更加自然。

⑥语音合成模块：在生成模块中，其语音的输出是由句子进行转换而成的。

1.3人脸识别和物体识别技术

人脸识别是一种基于人脸特征信息的生物特征识别技术。在高级计算机视觉的领域中，通常来说，对三维世界中的物体和环境进行感知和识别的过程就是物体识别。

①实例学习：对人脸样本和非人脸样本进行对比的过程中，采用的是人脸检测模型进行，针对两组分组生成了分类器。

②子空间方法：主成分的子空间用于人脸识别，次元子空间用于人脸检测。待检测区域在次元子空间中的投影能量，即人脸特征子空间中与待检测区域的距离，作为检测统计量。

③空间匹配滤波器方法：包括各种模板匹配方法、判别函数合成方法

等，结合人工智能、系统科学等学科基于数字图像处理和识别。

1.43DSLAM技术

同步定位和建图（SLAM）是指机器人在完全未知的环境中创建地图而不完全确定其位置，同时利用地图进行独立定位和导航。机器人从定位环境中的未知位置开始移动，并根据对位置和传感器数据的评估进行定位，同时构建附加地图。

1.5避障技术

通常，将机器人在行走过程中对其路径进行规划，并利用传感器针对路线中可能出现的静态或动态障碍物进行检测，并对路径进行实时更新，可以避免碰到障碍物，可以顺利到达终点，这一过程就是所说的避障。对移动机器人自身情况进行判断在机器人避障技术方面来说，是最为基础的一个环节，可以对周围环境的信息进行有效的获取，对于信息获取的来源，都是由机器人上安装的传感器进行获取的。利用传感器对信息予以获取，并分析其基本特征，最终合并决策，实现共享识别的结果。

2AI机器人的应用

2.1运营安全管理

操作安全管理主要有以下应用：安全检查：在对机器人进行安全检查

的过程中，通常采用人脸识别和物体识别技术进行。专用通道检票：机器人登记进出并在单独通道控制检票。夜间巡逻：当地铁站通宵关闭时，机器人在地铁站无盲区巡视。当发现可疑痕迹和安全隐患时，他可以立即向警方报告。紧急疏散指挥：在紧急情况下，对乘客进行疏散的过程中，机器人的有效应用可以对工作人员起到一定的辅助作用。救援侦测：在危险区域机器人进行相关的救援侦测，可以在危险情况下，使得救援的时间得到有效的降低，同时，使得人员的伤亡情况也得到有效的降低。上车安全验证：对安全门是否可以正常关闭进行检测的过程中采用机器人进行，并针对其情况进行自动报告。

2.2信息咨询优化

优化信息咨询主要有以下应用：语音对话：在智能语音对话的过程中应用机器人技术，可提供地铁运营相关咨询、地铁相关时刻表换乘等。导航和引导：机器人可以学习地图信息、位置信息等。在指定区域内，为了有效的进行导航引导并执行避障功能，机器人可以为乘客提供更好的服务。联系克服：语音通讯功能存在于机器人技术中，连接无线站台和站台电话。当乘客需要联系地铁客服进行提问、投诉以及举报等事件时，可以采用机器人进行。

2.3广告宣传

广告主要应用在以下几个方面：分流引导：机器人可以限制到地铁入口的人流，然后在收到释放指令后继续让乘客进站。同时，它可以为相对较多的乘客，在密集的通道中引导乘客数量，排队等候的通道很少。广告运营：机器人在对广告进行推送的过程中，通常采用对预定义视频进行播放以及客户端来进行的。系统对接：根据地铁在实际运营中的需要，可将机器人屏幕与乘客信息系统进行连接，通过机器人内的摄像头和传感器计算乘客广告投放量。

2.4其他内容优化

另外还有2个应用：远程控制：对机器人进行远程控制的过程中，可由地铁运营商利用手机引用远程进行操控，，对车站运行情况、人员工作情况和突发事件进行巡视，以便对各车站的相关情况进行有效的了解。行李托运：针对乘客提供负载服务可由机器人进行，为了可以针对不同的方式进行有效的控制，模块化模型的应用是最为重要的一个方面。

结语

当前，在各行各业中机器人技术都得到了广泛的应用，机器人技术也逐渐实现了由单一操作向自主学习以及自律行动的推进。在地铁运营中，AI机器人的应用是最为重要的一个环节，并且在地铁实际的运行过程中得到了广泛的应用。在目前机器人技术不断发展的同时，也逐渐实现了功能和性能的完善，同时，在地铁中的应用也逐渐趋于完善。因此，在实际发展的过程中，有一些新问题还存在与地铁运营中，期待提出更有效的解决方法。

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