智能网联汽车自动驾驶功能测试分析

马亚芳　王文杰　顾可　李奎奎

摘 要：本文研究了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》中关于智能网联汽车自动驾驶功能测试的方法，同时对测试车辆通用要求进行了分析，对相关测试项目所涉及的因素进行了总结，使其在实际测试过程中，达到缩短测试周期、提高场地利用率，节省测试成本的目的，为智能网联汽车自动驾驶功能测试提供专业的指导性意见。

关键词：智能网联汽车 测试车辆 自动驾驶

Test and Analysis of Autonomous Driving Function of Intelligent and Connected Vehicles

Ma Yafang，Wang Wenjie，Gu Ke，LI Kuikui

Abstract：This paper studies the method of autonomous driving function test of intelligent and connected vehicles in the test specification for autonomous driving function of intelligent and connected vehicles （Trial）， analyzes the general requirements of vehicles under test， and summarizes the factors involved in relevant test items， to achieve the purpose of shortening the test cycle and improving the site utilization and saving test cost in the actual test process， and provide professional guidance for the  autonomous driving function test of intelligent and connected vehicles.

Key words：intelligent and connected vehicle， vehicle under test， autonomous driving

1 引言

随着我国汽车产业的不断发展，汽车产业的快速转型升级，智能网联汽车进入了快速发展阶段。自2018年4月，工信部、公安部、交通部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》文件以来，全国各地相继发布了相应的道路测试管理规范要求，《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》也在2018年8月随之发布。管理规范要求测试车辆在开展实际道路测试前应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试，并由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构进行检测验证。虽然三部委于2021年7月已发布最新的《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，最新测试规程仍未发布，18版的测试规程测试方法仍然对国内智能网联汽车道路测试提供重要的参考价值。

2 通用要求

管理规范规定申请进行智能网联汽车道路测试的车辆适用范围为乘用车、商用车辆和专业作业车，不包括低速汽车和摩托车。测试规程中就智能网联汽车自动驾驶功能测试的通用条件和相关定义进行了描述。同时规定了测试车辆通用要求、测试场景通用要求、测试过程要求及测试仪器及设备要求。下面对相关要求进行描述。

2.1 测试车辆通用要求

规定测试车辆符合以下条件：未办理过机动车注册登记;满足对应车辆类型除耐久性以外的强制性检验项目要求;对因实现自动驾驶功能而无法满足强制性检验要求的个别项目，需提供其未降低车辆安全性能的证明;具备人工操作和自动驾驶两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能将车辆即时转换为人工操作模式;具备车辆状态记录、存储及在线监控功能，能实时回传车辆标识（车架号或临时行驶车号牌信息等）、车辆控制模式、车辆位置、车辆速度、加速度、行驶方向等运动状态信息，并自动记录和存储下列各项信息在车辆事故或失效状况发生前至少90秒的數据，数据存储时间不少于1年。

2.2 测试场景通用要求

测试道路为平坦、干燥的沥青或混凝土路面;单车道宽度为3.5m～3.75m;测试环境良好，无降雨、降雪、冰雹等恶劣天气，水平能见度应不低于500m;联网通信功能测试应在电磁环境不会对测试结果产生明显影响的条件下进行;测试场景交通标志、标线清晰可见，且符合GB 5768-2017《道路交通标志和标线》要求。

3 通过条件

在测试车辆自动驾驶测试过程中，所有测试都应在测试车辆自动驾驶状态下完成，针对所有的测试场景，测试车辆应满足如下通过条件：不应违反交通规则（除避险工况除外）;应能正常使用灯光、雨刷器等功能;发生故障时应及时发出警告提醒;行驶方向控制准确，无方向摆动或偏离;在一次测试申请中通过所有测试项目的测试;测试期间测试车辆软硬件无任何变更及调整。

4 测试项目分析

在最新的管理规范中虽然测试项目由原来的14项变更为8项，但《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》（试行）文件中大部分测试项目的测试方法仍然适用，现对规程中的12个测试项目进行分析。检测项目分别提出了相应的的测试场景、测试方法和要求，在实际测试过程中，由于测试场地的限制、测试场景的复杂程度及测试方法的难易等，非计划性的安排测试流程，会导致场地利用率低、测试周期延长、测试成本增加等众多问题的出现。为了解决这一问题，达到缩短测试周期、提高场地利用率的目的。表1清晰列出了相关测试项目所涉及的因素分析对比，基此，本文相应给出建议，测试人员可根据实际情况选择合适的测试项目组合测试，以供大家参考。

（1）针对测试项目而言，在实际测试过程中，应优先选择与制动相关的场景项目用于验证测试车辆自动驾驶紧急避险功能是否满足条件，避免后期因无法通过测试而导致自动驾驶功能测试试验无法顺利开展。

（2）针对测试场景而言，应在优先选择必测项目的前提下，根据测试场景的复杂程度，优先选择测试道路单一、测试目标物简单、便于测试的项目开展测试工作。可根据简单测试场景快速判断测试车辆的自动驾驶功能性能，避免因复杂测试场景无法通过导致测试成本浪费的问题。

4 结语

智能网联汽车自动驾驶功能测试是自动驾驶准入的关键，是取得道路测试资格的关键测试。国家、省市政策的相继发布，使得准入测试越来越普遍化。虽然规程文件附录B中给出了测试场景组合测试推荐方案供大家参考，但由于测试车辆自身性能差异、申请测试项目差异以及测试场地的局限性，如何合理利用场地测试、合理安排测试周期、有效测试成本等众多问题就显得尤为重要。因此，建议测试人员要着重考虑测试车辆、测试项目、测试场地等众多因素的差异性，合理的对智能网联汽车自动驾驶功能进行评估。

参考文献：

[1] 工业和信息化部，公安部，交通运输部.智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）[Z].2021-07-27.

[2] 中国智能网联汽车产业创新联盟，全国汽标委智能网联汽车分技术委员会.智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）[Z].2018-08-03.