做中国最好的工业移动机器人 访天津联汇智造科技有限公司总经理赵福海

撰文/潘丽娅 摄影/袁丽 美术编辑/丁国明 赵霞

在天津经济技术开发区一家生产车间的内部通道上，一台运载物料的移动机器人格外引人注目。这台机器人身量不高、体积不大，可力气却不小，载着大箱小箱行动自如，遇到行人会避让，碰到突然出现的障碍物还会自动转身选择其他路线。这台“走位”灵活的工业机器人，就是天津联汇智造科技有限公司生产的最新产品。

“从联汇智造创立伊始，我们就把‘变革工业物流运载方式’当成自己的使命，把‘做中国最好的工业移动机器人’作为最终目标。” 天津联汇智造科技有限公司总经理赵福海告诉记者，联汇智造全新升级的第5 代智能工业机器人，能够实现完全自主协作、自主移动、自主避障。作为一家成立不足10年的国家高新技术企业，联汇智造却已成为国内工业机器人应用领域的“领跑者”。

智能·创新

联汇智造是集移动机器人研发、设计、制造及应用解决方案于一体的国家高新技术企业，多年来坚持自主创新研发，拥有多项核心知识产权。主营业务涵盖智能移动机器人的研发、设计、制造，以AI 算法和机器人应用技术为核心，致力于智能机器人的研发和应用。曾荣获天津市重点支持“项目+团队”、“智能制造·希望之星”、“天津经开区十佳雏鹰企业”以及“天津市自主品牌骨干机器人企业”等称号。

多年来，联汇智造自主研发了自主协作移动机器人MOVER 系列产品，并为客户定制厂内物流解决方案，其应用场景包括工厂内部物流运输、工厂巡检等工业领域，以及医院、机场、商场内部物品无接触运输等民用商用领域，有力促进了低价值重复性工作的智能化及物料运载方式的创新与变革。目前，联汇智造的产品及解决方案已应用于施耐德、诺和诺德、住友理工等多个世界500 强工厂。

“例如我们的第5 代智能工业机器人，它里面集成了多种算法和应用人工智能技术，能够实现无轨运行、路径规划、智能避障、自主执行任务等。”赵福海介绍，这款最新自主研发的移动机器人具有自主决策特性，通过环境感知、智能控制等技术，无需任何基建及改造，可在复杂的场景中实现无轨移载，不受场景限制。“当这款移动机器人进入工厂后，会先联接到无线网络，开始扫描构建地图，一个面积2000 平方米的厂房，扫图过程只需15 分钟，扫描完毕后，工厂的地形图就相当于存入机器人的大脑里了，可以根据工厂实际需要为其设置站点，而机器人可在出发点和目的地之间自主决策线路。”赵福海说，这款移动机器人目前最大载重量是1 吨，速度上限是1 米/秒。

深耕·细分

近年来，随着我国科技水平的不断提升，智能制造技术发展迅速，越来越多的国内企业开始涉足智能制造领域，建设智能工厂，提升智能化自动化水平，一大批智能机器人制造企业也应运而生。

“民用机器人、服务机器人以及医疗机器人的路子很多人都已走过，但是，工业应用机器人尤其是解决大工厂车间实际难题的机器人，涉及这一领域的智能机器人制造企业还很少。”赵福海说，联汇智造瞄准这一细分领域，要做国内工业智能机器人制造的“开拓者”。当今社会，手搬肩扛的传统物料转运方式已经不能满足快节奏的生产需求，在5G、人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术助力之下，工厂内部智能物流体系建设成为人工智能重要的应用场景，智能工业移动机器人的市场前景十分广阔。

锚定目标，联汇智造开始了6年的刻苦研发。持续不懈的努力终于获得应有的回报——联汇智造的自主品牌“移动机器MOVER”从软件到硬件完全自主研发，并拥有全部的知识产权。独创的“M+M+X”全模块化机器人应用模式，使移动机器人适用于多种工况，可在多个场景之间自由切换。经过几年的产品落地和商业化推进，联汇智造的客户已经遍布汽车、电子、生物医药等众多行业中的世界500 强企业。同时，身处天津经济开发区的优越位置，让联汇智造得以“足不出户”，就可以和驻区企业进行洽谈合作，也能够让联汇智造的产品更加契合场景。

2020年，突如其来的新冠肺炎疫情让人们的视角投向“无人经济”。也正因于此，减少人员接触、全自动实现工业操控的智能机器人得以凸显优势。“据统计，联汇智造今年上半年的询单量比去年同期翻了一番，而人们对工业机器人的认知也更加趋于成熟化。”赵福海表示，此前，行业内对工业机器人的应用仍然处于“观望”状态，而疫情防控，让原本许多举棋不定的厂商开始寻求更加安全和可控的技术，工业移动机器人也因此受到市场的青睐。

突破·坚持

创业初始，由于国内智能工业机器人领域还基本处在“一片空白”的状态，联汇智造也是在“摸着石头过河”。“那阵子，联汇智造十几个人的研发团队真的是没白没黑地搞研发，几天几夜不眠不休地加班是常有的事。算法不对就推倒重来，软件出现问题就一遍遍找漏洞，硬件设计不能适配软件就从头开始设计……” 赵福海说，联汇智造的研发团队年轻、充满活力，有自己的理想信念，充满对机器人设计行业的热爱。正是出于这份热爱，让联汇智造能够一步步走到今天，打造出天津本土的人工智能机器人品牌。“我们将工程师精神作为联汇智造的精神及企业核心文化，从产品的研发、人才队伍的建立、新兴市场的开拓、供应链的建立等方面，一步步攻坚，引领着联汇智造不断成长与突破。”

“我们十分重视自主研发和产品拥有核心知识产权。”赵福海介绍说，截至目前，联汇智造累积取得70 项专利，专利申请量达到100 件，其中包括12 项发明专利。目前，联汇智造的专利数量在国内同行业机器人企业中处于领先位置，专利质量和覆盖范围在国内同行业机器人企业中处于领先地位。从2016年到2021年，联汇智造MOVER 系列机器人业已从1 代升级到第5 代。目前，最新升级后的第5 代机型，搭建了全新的上下位机架构，在提升算法的同时，开发MOVER TRUCK智能托盘机器人，解决了工厂托盘运输痛点，获得整体发明专利。至此，移动机器人软硬件研发定型，围绕机器人的应用建立MOVER 生态，可以覆盖全场景应用。

赵福海表示，联汇智造的快速发展，离不开天津经开区在产业培育与企业服务方面所做的持久努力。天津经开区为企业提供全生命周期的服务，帮助联汇智造实现高质量发展。

未来，联汇智造将围绕客户需求进行持续的创新研发，助力工业智能化、精细化、数据化发展。“全力打造智能工业机器人本土品牌，我们有能力将联汇智造做到国内领先，也有信心做到国际领先！”提起联汇智造的发展，赵福海信心满满。