无人农场常见机具介绍

湖南省农业装备研究所（410126） 周 文

湖 南 农 业 大 学（410128） 向 阳

随着劳动力价格的持续上涨，中国农业的“人口红利”正在逐渐消失，以自动化、智能化的装备提升农业生产效率，加速“机器换人”，推进无人农场的建设和发展，是未来中国农业发展的重要方向。无人农场是采用新一代信息技术，通过对设施、装备、机械等的智能控制，实现农场全空间、全天候、全过程无人化生产作业的一种农业生产组织模式。目前来说，南方水稻生产的无人农场一般采用以下几种机具。

1.无人驾驶旋耕机该机具可以实现出机库、路面转移、田间自主作业、作业后回到机库的全过程无人化，具备云平台管控和远程一键启动功能，直线行驶误差能控制在2.5厘米以内，作业速度0~18千米每小时。更换该机具的某些部件，可实现翻耕、播种和施肥等无人作业。

2.水田激光平地机该机具通过平地控制器，可同时控制平地铲高度和水平倾角，实现水田播、插、撒、抛前的高精度带水整地作业。平整幅宽为3米，每小时可整地2000~3335平方米。

3.无人驾驶水稻插秧机该机具可实现水田环境下高精度自动驾驶和精准插秧作业，具备自动路径规划、导航、无级变速、云平台远程管控等功能。水田作业直线路径的误差可控制在5厘米以内，最高作业速度为6千米每小时。

4.无人驾驶水稻有序抛秧机该机具结合无人驾驶系统和有序抛秧技术，在秧苗高度为7~20厘米、叶龄2~4叶时均可使用，行距可在21~32厘米之间选择，株距有8档可以调节，能适应单季稻、双季稻、常规稻和杂交稻的种植。

5.无人驾驶水稻精量穴直播机该机具集成了智能感知、智能决策、智能控制、多感触融合、北斗导航、自主驾驶等智能化技术。作业幅宽为2米，可装载稻种100千克。采用云平台管控和远程一键启动，直线路径误差可控制在5厘米以内，最高作业速度为6千米每小时。

6.无人作业飞机无人作业飞机可配备30升超大药箱、16个喷头，在田间进行9米的超大喷幅喷施农药作业。该飞机由8组电磁阀独立变频控制，1小时可以喷洒农田16公顷，效率是人工作业的100倍。无人作业飞机还可用于变量施肥作业，通过无人遥感技术对水稻“察颜观色”，快速获知水稻生长的营养丰缺情况，根据专业知识智能生成施肥处方图，用肥方案精准可靠。采用变量施肥无人作业飞机执行施肥，肥料“补缺”精准到位，无人作业飞机能实现自主起降、断点续航、肥料撒施均匀、用量精准的目标。

7.无人驾驶收获机组由无人驾驶收割机和无人驾驶运粮车协同作业。无人驾驶收割机粮仓装满后自动通知无人驾驶运粮车转接粮食，卸粮后收割机继续进行收割作业，无人运粮车粮仓装满后自动运载到指定运粮卡车或者附近烘干储放点并自行卸载，随后自动回到田边，等待无人驾驶收割机的卸粮指令。

8.秸秆捡拾压捆机秸秆捡拾压捆机的捡拾宽度为2.24米，采用高质量打结器，成捆率为99%。方捆截面尺寸为0.36米×0.46米，方捆长度可在0.3~1.32米内调整。