山西“智造”再破壁垒

2021-11-25 06:56
科学导报 2021年76期
关键词:太重离线智造

科学导报讯 记者耿倩 通讯员尹雪静 11月2日,记者从太重集团新闻中心获悉,太重集团焦化分公司智能焊接机器人工作站取得一重大進展,经过分公司技术人员的多次学习实践,智能焊接机器人离线编程首次应用到产品件轨道梁自动焊接上,实现智能自动焊接。此次离线编程的应用,不仅大大提高了焊接机器人自动化程度,还充分验证了箱型梁等复杂结构件自动焊接的可行性,是太重集团深耕“智能制造”,在自动化焊接方面迈出的重要一步。

离线编程具有运动轨迹规划、进行碰撞和干涉检验、直观观察编程结果、优化编程等方面的优势,此次由示教器编程转变为离线编程,节省了现场示教器编程时间,有效提高了机器人工作效率,对提高焊接件产出率意义重大。轨道梁是空间狭小的箱型结构,内腔人工焊接难度与工作强度都较大,离线编程应用于轨道梁自动化焊接后,在无人操作情况下,机械臂紧紧“握”住焊枪,依照电脑编程指令上下调节,左右移动,展现了极高的灵活度、精确性和安全性,而底座部分则紧紧“咬”住导轨匀速前进,伴随着一串耀眼的火花,一条状如鱼鳞的焊缝逐渐形成,工件被严丝合缝地焊接在一起,大大降低劳动成本,有效提高了生产效率。

机器人自动焊接应用离线编程中的三维仿真技术、跟踪及传感器功能,可以排除运行故障,矫正工作路径,实现对焊缝的精准焊接。通过对轨道梁进行三次翻身,配合多次编程和焊接,轨道梁可焊接率能达90%。不仅如此,焦化分公司通过调整焊接参数,完成对接坡口的焊接,实现了多层多道焊接功能。

猜你喜欢
太重离线智造
基于卷积神经网络的离线笔迹鉴别系统
行李
新版Windows 10补丁离线安装更简单
“青岛智造“未来已来
“智造”符号意识 智慧数学素养——以《用字母表示数》教学为例
中国智造
看太重了
没看清
好进难出 应对迅雷“口袋战”
离线发文件 不是会员也能用