无人机倾斜摄影测量在矿山监测的应用

秦啟耀

广西安全工程职业技术学院 广西南宁 530199

随着我国各方面不断的发展和进步，科学技术被运用在很多个领域，就矿山监测作业而言，无人机倾斜摄影测量为其有关操作提供了帮助，是新时期背景下矿山领域的使用成果。无人机倾斜摄影测量在规划以及实施等方面都有很突出的优势，现阶段已经被广泛的应用在测绘行业，同时在很多复杂的场景被运用，并且都得到了很好的成效。通过梳理无人机倾斜摄影测量技术应用要点，对于提高监测数据真实性有着积极地作用。

1 无人机倾斜摄影测量技术应用优势

1.1 可以大面积成图

在传统测量技术的应用过程中，单次能够测量的辐射范围比较有限，如GPS测绘技术，虽然在平原地区可以辐射半径超过1.5km的区域，但是针对矿山这类地形复杂的区域而言，所辐射的范围依旧较小，无法在短时间内完成大面积成图。而无人机倾斜摄影技术的使用，可以借助利用无人机上升高度，对于矿山地区的立面、侧面、地势变化等内容进行数据采集，录入到计算机软件中后，也可以利用软件的提取功能，对于采集到的图像信息进行处理，同时按照要求进行大面积成图处理，具备了良好的便捷性。

1.2 信息共享性强

无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中，对采集到的影像和图片资料，会通过无人机上携带的传感器，直接传输到计算机当中，这也便于一些遗漏位置的及时补测。同时依托于计算机网络，可以对采集到的数据信息对外进行共享，共享时的数据形式可以是图像信息，也可以是整理好的地形图或坐标信息，这也具备了很强的共享性特征，而且还可以满足不同应用状态下的基础需求，从而提升了所共享信息的使用价值。

1.3 数据真实性高

在无人机倾斜摄影测量技术应用过程中，还可以对勘查摄影频率进行减少，并且能够从许多角度对于勘察摄影频率展开分析，这样也在很大程度上提升了所采集数据信息的直观性，满足矿山监测的应用需求。而且该技术在实际应用过程中，还可以针对一些矿山的局部情况进行及时处理，这样得到的数据信息真实度也更强，能够对矿山在发展过程中的具体应用状态进行优化处理，从而为工作进度的快速推进奠定基础。

2 无人机倾斜摄影测量在矿山监测中的应用要点

2.1 规划无人机飞行路线

在无人机倾斜摄影测量技术应用过程中，为了确保矿山监测工作的顺利进行，首要任务便是进行无人机飞行路线的规划处理。在具体的工作中，需注意以下几点：第一，对于矿山区域的基础情况进行了解，采集相应的基础资料，明确监测区域的具体边界，绘制矿山区域草图，以此为基础来展开矿山监测工作，确定无人机的飞行路线；第二，在规划飞行路线时，为了提升所采集数据的完整性，会将起始点偏移监测区域，这样可以采集到更加完整的监测数据；第三，在无人机飞行路线规划设计中，也需要考虑区域复杂地势，确定无人机的飞行高度，尽量减少飞行过程中角度、高度的变化，这样可以确保采集图像处于同一平面，便于后续采集数据的快速提取，提高所采集监测数据的使用价值。

2.2 采集原始监测数据

完成前期准备工作之后，开始利用无人机进行原始监测数据的采集，在具体的采集过程中，所需要采集的原始数据包括该地区的影像资料、地面相控资料、POS数据等，在具体的采集过程中，首先，对于所需要的无人机设备参数进行管控，如许多矿山监测活动中，会倾向于HO1300系列无人机作为摄像机载体，摄影机则选择高帧率的航空摄影机，从多个角度完成初始数据的采集；其次，在原始监测数据的采集过程中，需要根据当地气候的变化情况，对于航向重叠度、飞行高度、旁向重叠度等内容进行合理控制，而且在地面像控点密度的控制上，需要将数量控制在3个/平方米，满足监测期间的具体要求；最后，对于采集到的原始数据需要在采集到的同时对其进行初步整理，对于摄影模糊不清、高度波动较大的区域数据进行重新测量，待采集到的数据满足要求后，进入到下一环节的应用处理[1]。

2.3 生成数据监测结果

矿山作业过程中，会改变区域地质的初始状态，使地质的承载力、应力分布发生变化，在矿区外部的表现形式为地面塌陷、山体土层移动、植被退化等。利用无人机倾斜摄影技术可以对区域开采前后的变化情况进行直观展示，科学评估目前的地质灾害情况，及时拟定相应的处理措施，以确保后续开采活动的顺利进行，降低矿山开采带来的负面影响。在数据监测结果的整理过程中，第一，对于叠合度数据进行整理，生成单一层面的测绘影像，而且在生成过程中，也需要对像素点误差进行处理，使所采集像素点数据具备可利用价值；第二，对于数据监测结果的整理，多采用地形图、地形走势曲线、坐标数据表格等形式进行展示，地形图的整理会通过比对初始图形的方式进行整理，借此来直观展示表达地形的变化情况。而走势曲线和坐标数据表格则是对多次监测数据进行汇总整理，便于了解矿山的具体变化情况，为后续决策的拟定奠定基础[2]。

2.4 监测数据的存储

除了上述提到的应用内容外，在实际应用处理中，还需要做好监测数据的存储工作。上文中已经提到，进行矿山监测的主要目的是了解矿山开采所带来的负面影响，需要积累某一时间段内的数据，时间周期越长，其凸显出的变化规律也更直观。因此，在对监测数据进行存储时，需要做好监测数据的标记工作，将时间、数据类别作为分类依据，而且在数据存储过程中，也需要做好一些潜在价值数据的挖掘工作，整理价值数据，为后续体系制度的不断完善奠定基础。

3 结语

综上所述，在矿山开采活动中，做好相应的监测工作是确保生产安全性的重要前提，通过将无人机航空摄影测量技术应用到矿山监测活动当中，不仅可以提高监测数据的真实性，而且对于降低开采活动对周围生态环境的负面影响也有着积极地意义。