工业机器人在计量检测工作中的应用前景

黄树棠

摘要：在现代社会经济快速发展的背景下，计量检测体系以及有关要素在实践应用过程中得到进一步改进、优化与创新，并取得了较为理想的效果，尤其是在计算机信息化技术、智能化技术以及数字化技术等各种先进技术的推动下，有效提升了检测工作的综合效率以及品质。基于此，以下对工业机器人在计量检测工作中的应用进行了探讨，以供参考。

关键词：工业机器人;计量检测工作;应用前景

引言

工业机器人不仅代表着智能与柔性的新型制造业模式，同时也是我国制造业竞争力提升与产业升级的重要标志。发展机器人是先进国家应对金融危机推动产业改革的重要战略手段，对我国的工业机器人产业化发展起到积极的参照作用。自2010年以来，自动化技术的创新发展，工业机器人技术的不断革新，让市场上对于工业机器人的需求量不断增加，而在我国实施制造强国的战略背景下，高端装备自主可控已经成为工业机器人产业发展的重要趋势。

1我国工业机器人发展现状

近些年来，随着人工智能的大力发展，在日常的生活当中也随处可见人工智能的普及和应用现象，我国的各个行业发展都在依据人工智能进行全面的方向调整和模式创新。就制造工业而言，智能机器人已经被广泛地应用于生产流水线上代替人工进行简单机械化的操作步骤，以此来节约运营成本，很多发达国家对于人工智能的应用较早，思维认知较为先进，因此与其相比我国的智能生产还有很大的进步和发展空间，这就要求相关工作人员在完善自身生产理念的同时加大工业机器人的应用频率，提升工作效率，将智能技术充分地运用其中，促进工业制造的质量稳定发展。现如今，我国工业机器人在智能制造当中的应用已经具备良好的发展契机，也在政府相关政策的指引下迎来了更好的发展前景，同时在信息技术如此发达的时代背景下，工业机器人拥有着得天独厚的应用优势，其在生产环节负责着一些简单的操作，尤其是对于一些生产环境较差的工厂来说，也可以在很大程度上减少环境污染对人体的危害，由此可见，在现阶段促进工业机器人的应用发展能够在保证生产效率的同时帮助企业节约成本，保证收入的持续稳定，同时智能技术的日益成熟也使得人们的生活水平全面提升，积极创新工业机器人在智能制造当中的运用途径对社会的前进发展具有重要的现实意义。

2计量检测中的干扰因素

2.1管理因素

从计量检测工作现状来看，其具有较高的科学化程度以及较强的系统性。因此，各项计量检测工作的开展都需要有健全的管理体制作支撑，这样才能够确保计量检测工作的稳定进行。然而，当一些计量检测单位没有构建完善的管理体制，或者构建了相应的管理制度，但是没有在实际计量检测中贯彻落实的时候，都会出现管理缺失或不到位等问题，从而导致计量检测工作不能够正常进行，无法确保检测过程中的各项工艺以及技术等均符合规定标准要求，造成计量检测结果的准确性不高，一定程度上降低了计量检测的质量[1]。

2.2检测人员因素

检测质量不仅对计量标准器提出了很高的要求，同时对检测人员也有较高要求。人是整个计量检测工作的中心及主体，计量标准器则是在检测人员操作下开展检测工作，所以人为影响因素是十分关键的，在计量检测过程中不论是在哪一个工作环节或者状态之中，都是相对较为严谨、专业的，不仅对检测人员专业能力有较高要求，同时对人员的责任心提出更高要求。专业能力主要体现在对标准器熟练的操作，这也是检测人员最为基础的要求，也是开展检测工作的前提，另外专业对口人员能够在短时间内快速掌握检测操作，能尽快融入检测工作中。

2.3设备因素

当下各种计量检测工作都必须要建立在检验设备的基础上，利用不同信号与规格的检验设备来完成相应的检验工作。通常来说这些设备内部包含了较多的零部件，导致设备结构较为复杂，其工作原理以及运用的科学技术也十分的高深。所以这些设备仪器往往有着较高的精密性，只有计量检测设备处于良好的运行状态，才能够获得准确的计量检测结果。然而，当检测设备出现问题时，就会对检测结果的准确性造成不良影响，从而降低计量检测质量。

3工业机器人在计量检测工作中的应用分析

3.1工业机器人及控制算法

工业机器人是一种非线性、时变的多输入多输出的复杂控制系统，具有形式多样、操作灵活、编程简单有效等优点。国际标准化组织将机器人定义为“可以利用编程与自动控制，实现执行作业或移动等任务的机器”。近年来，我国相继出台了《关于推进机器人产业的指导意见》等文件，科技部通过863项目对工业机器人相关技术研究也给予扶持。

3.2通过量产应用加速技术成熟

工业机器人的典型机型已经定型。因此，生产出性价比高与性能稳定的产品，关键在于技术的成熟，而不是前沿技术的广泛应用。规模化的产品应用利于企业及时发现存在与潜在的问题，根据反馈数据的分析，及时调整与改进产品，而只有实现量产应用，才能加速技术的成熟。改进研发模式是推动我国技术成熟化的关键保障，还需走推动产学研用协同创新的道路。我国大量的技术积累主要集中于实验室技术，尚未实现市场化与产业化。科研院相对于低端的成熟技术，更注重前沿技术的研究，导致我国尚未具备规模化与产业化的成熟技术积累。产业化滞后与成熟技术的不足，也是阻碍科研院发展的重要影响因素，最终形成恶性循环。因此，政府應当加强对企业与科研院合作的引导，加强研究满足实际需求与市场竞争趋势的成熟技术。

3.3加强检测人员自身的专业素质

对于计量检测人员而言，其自身的专业水平对于计量检测工作有着较大的影响，目前我国计量检测队伍不断壮大，检测人员年轻化，出现少数检测人员流于形式，对检测工作不深入，不能把计量人的精心精细精益求精理念注入到工作中，所以对检定人员进行定期培训学习，使计量检测人员能够不断地温故而知新，同时带领年轻人员走出去，到先进的检测单位学习，不断激发他们工作的动力，为计量工作贡献自己的力量。

4机器人在计量领域的优势与前景

借助于工业机器人来完成一些产品的检测工作，上述的干扰因素将大大减小，其优势为：（1）工业机器人编程简单，可控性强，只要合理设计控制系统，就可以轻松完成繁重的计量检测工作。（2）工业机器人能在温湿度、噪声、含尘量等复杂不稳定的环境下工作，并且不会因为环境影响导致工作上的失误。（3）工业机器人可以长时间不停歇地工作，既保证了检测的准确性，又提升了工作效率。

结束语

现如今，工业机器人在生产过程当中的应用越来越广泛，这种通过机械操作人员简单的程序编程实现工业机器人自身生产的工作模式，相比于传统的制造方法效率更高，同时具备一定的安全性，在保障生产质量的同时能够加快工业制造脚步，由于其自身的自动化生产水平较高，所以其在制造过程中的地位也被逐步得到认可，应用领域也变得更加广泛。

参考文献

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[2]侯蕊，张英，陈伟.浅谈计量检测质量的影响因素及优化对策[J].轻工标准与质量，2021（01）：104-105.

[3]李芳芳，孙乾.我国工业机器人发展现状的调查分析[J].机械传动，2019，43（06）：172-176.

[4]孟明辉，周传德，陈礼彬，冯淼，苗纯正.工业机器人的研发及应用综述[J].上海交通大学学报，2016，50（S1）：98-101.

[5]宋月超，蔡永洪，唐小军，王海燕，肖宏艳.工业机器人标准现状分析[J].工业计量，2016，26（01）：65-68.