孙 超张 梁姜 义王 瑶
(1.海军航空大学 烟台 264001)(2.中国人民解放军32122部队 烟台 264001)
随着社会的不断发展,海洋越来越成为一个国家和民族赖以生存发展的未来。我国作为一个海洋大国,海洋国土广阔,但有近一半面积与邻国存在争议[1]。尤其是在东海、南海等方向,由于位置重要,各类资源丰富,受到周边国家的不断蚕食,岛礁作为扼控周边海域的基点,更加成为周边国家觊觎的对象,他们积极发展海空军力,非法侵占我固有岛礁,兴建各种军民设施,企图在与我长期对峙中占据优势。近年来,我们积极应对,也重点加强了我方实控岛礁的建设,各类海空防御装备设施不断完善,军民生活条件得到了极大改善。为了捍卫我领土主权,我驻岛分队克服距离远、保障难、自然环境恶劣的困难,刻苦训练,积极备战,队属武器装备作战能力不断提升。在未来可能的岛礁防空作战中,队属防空武器受火力通道数量、武器基本性能、射击规则限制等因素影响,不可能无限制地使用火力,必须依照一定的射击规则进行火力优化分配,从而更大地发挥武器装备作战效能。
队属防空武器主要包括速射炮和防空导弹,其中,速射炮由舰用对空对海速射炮改装到岛礁固定炮台而来,依靠观瞄雷达或光学观瞄设备探测目标运动特性,通过火控系统解算诸元进行射击,自动化程度高,射速快,抗干扰能力强,通常依靠高射速优势毁伤中低空目标[2]。防空导弹,依靠自带寻的制导设备锁定并跟踪目标,具有迎攻和尾追射击能力,发射后可不需人工介入自动寻的,且单发毁伤概率大,用以担负机动防空或重要目标的对空防御任务。两种武器系统互相配合,共同构成了中低空防御火力网。
对于队属防空武器火力分配问题,主要是确定多种武器系统在何种情况下分配哪个武器射击问题,即在遂行任务时间内,对n个目标分配众多方案中某一个,目的使选择方案将射击效能最大化,或使防御要点损失尽可能小。影响火力分配的因素很多,在防空武器阵地配置、目标数量和飞行特性已知的情况下,最主要的是武器系统杀伤概率和射击限制[3~4]。在弹炮协同作战中,当高射炮射击时,为了避免防空导弹错误地跟踪射弹飞行,通常高射炮射击某一目标时,防空导弹不射击该目标,即对于弹炮混合火力分配控制问题,若某一目标已经分配给高射炮抗击,则不能再分配导弹进行抗击,反之,若该目标已经分配导弹火力抗击,则不能再分配速射炮进行抗击。如,n个目标、p种速射炮、q种导弹的火力兼容问题,如表1所示[5~6]。
表1 各武器系统对目标全航路毁伤概率
设有n个目标,1座速射炮和1个单火力通道导弹武器单元。此时,同时抗击目标数最多2个。如表2所示。
表2 各武器系统对目标全航路毁伤概率
此时,火力分配问题变为要么分配给导弹,要么分配给火炮[7]。设xij为0-1变量,若第i个火力分配给第j个目标,则有 xij=1,否则,xij=0[8~9]。为使毁伤目标价值期望值最大,有目标函数:
max f=p11x11+p21x21
约束条件:
目标必须抗击,即至少要分配一种火力,则
x11+x21=1
导弹和速射炮不能同时分配给目标,则
yi为0-1型控制变量。
根据毁伤价值,选择导弹或速射炮抗击目标。
此时,火力分配问题为导弹抗击1个目标,速射炮抗击1个目标。设xij为0-1变量,若第i个火力分配给第j个目标,则有xij=1,否则,xij=0。为使毁伤目标价值期望值最大,有目标函数
max f=p11x11+p12x12+p21x21+p22x22
约束条件:
2个目标必须抗击,即至少要分配1种火力,则
速射炮和导弹均必须抗击1个且最多1个目标
导弹和速射炮不能同时分配给同一个目标。
对第1个目标,有:
对第2个目标,有:
yij为0-1型控制变量。
使毁伤目标期望数最大的目标函数为
约束条件:
必须选择n个目标中的2个进行抗击,即速射炮和导弹均必须参与火力分配,则
导弹和速射炮不能同时分配给同一个目标,有
每个目标均至少有一个武器系统进行抗击[10]。
目标函数需毁伤目标期望值最大。约束条件中,导弹和任一座速射炮不能同时抗击一个目标,但p座火炮可以同时抗击同一个目标,也可以分别抗击不同的目标。
目标函数:
约束条件:
1)所有武器系统均参与火力分配:
2)速射炮和导弹不同时分配于同一个目标:
3)每个目标均至少有一个武器系统进行抗击:
导弹和任一座速射炮不能同时抗击一个目标,但p座火炮可以同时抗击同一个目标,也可以分别抗击不同的目标。每个导弹可抗击不同目标,每个目标也可由不同的导弹抗击。任一火炮和任一导弹武器系统不同同时抗击同一个目标。
目标函数:
约束条件:
1)所有武器单元均参与火力分配:
2)速射炮和导弹不同时分配于同一个目标:
3)每个目标均至少有一个武器单元进行抗击:
在岛礁防空作战准备中,某礁西侧部署的4座速射炮系统性能良好弹药充足,防空导弹(单通道)最大可用量4枚。D日T时刻,空情通报在我防区前方有突防目标4个,采取小间隔攻击方式,向我重要目标方向袭来。各目标在各武器杀伤区内全航路毁伤概率计算结果,毁伤概率为0时,表示该目标不经过相应武器射击区。
如表3所示。
表3 各武器系统对目标全航路毁伤概率实例
限定条件:
1)所有武器系统均参与火力分配;
2)对同一目标,速射炮和HN-6不得同时射击;
3)每个目标至少有1个武器系统对其进行抗击。
如图1所示,当目标1分配给2号和3号速射炮射击,目标2分配给1号和4号速射炮射击,目标3分配给导弹1射击,目标4分配给导弹2、3、4射击时,其毁伤概率的和最大[11~13]。
图1 Matlab解算结果示例图
为解决防空导弹和高射炮协同抗击多批不同目标火力分配问题,建立队属防空火器协同作战火力分配模型和评价体系,并求解出最优解[14~16]。通过模拟算例,检验了此模型适用于弹炮防空武器协同分配火力问题,为岛礁防空作战火力优化分配提供了参考。