牟晓东
如果在树莓派上安装摄像头和超声波传感器等器材,再借助功能丰富的库模块,我们可以使用Python编程来实现一些比较高端实用的功能,比如进行实时监控,当发现有异常时再进行“抓拍”,并且将图像文件作为附件发送至指定的邮箱。
实验器材:树莓派3B+一块,古德微扩展板一块,CSI摄像头一个,超声波传感器一个,红色LED灯一支。
首先,将CSI摄像头的数据线穿过扩展板预留孔,安装至树莓派的CAMERA接口;接着,将扩展板与树莓派进行“对接”,超声波传感器插至并排的20号和21号四个引脚(注意方向朝外),LED灯插至5号引脚(注意长腿正极、短腿负极);最后,通过数据线给树莓派通电,启动操作系统(如图1)。
在Python中实现“邮件发送”功能,需要导入库模块和相关信息的设置等多步操作,可自定义send_mail函数来完成。
首先,导入“简单邮件传输协议”的smtplib库和“管理电子邮件消息”的email库:“import smtplib”、“from email.mime.multipart import MIMEMul
tipart”、“from email.header import Header”、“from email.mime.text import MIMEText”和“from email.mime.image import MIMEImage”(如图2)。
接着,在send_mail函数中开始写代码:建立连接对象con,进行邮箱服务器的连接:“con = smtplib.SMTP_SSL('smtp.126.com',465)”——126邮箱,端口号为465。
登录用来发送邮件的邮箱:“con.login('youmail@126.com','xxxxxxxx')”,第一个参数是邮箱地址,第二个参数是明文密码。
创建邮件对象msg:“msg = MIMEMultipart()”。
设置邮件的主题和编码方式:“subject = Header('监控抓拍','utf-8').encode()”。
添加至邮件对象msg中:“msg['Subject'] = subject”。
分别设置邮件发送人和接收人的信息:“msg['From'] = 'youmail@126.com
创建普通文本对象text和编码方式:“text = MIMEText('监控异常,抓拍!','plain','utf-8')”。
创建文件对象image_data读取抓拍保存的capture.jpg文件并创建图片对象image1:“image_data = open('/home/pi/capture.jpg','rb').read()”、“image1 = MIMEImage(image_data)”,并且进行附件显示名称的设置:“image1['Content-Disposition'] = 'attachment;filename=“capture.jpg”'”。
将普通文本对象text和图片对象image1 分别添加至邮件对象msg中:“msg.attach(text)”、“msg.attach(image1)”。
通过sendmail进行邮件的发送:“con.sendmail('youmail@126.com','123456@qq.com',msg.as_
string())”,仍要包括发件人和收件人(从126邮箱发送至QQ邮箱)的信息。最后,关闭连接、退出邮箱:“con.quit()”(如图3)。
首先,导入gpiozero等库模块:“from gpiozero import DistanceSensor,LED”、“from picamera import PiCamera”、“import time”和“from signal import pause”(如图4)。
接着,进行超声波传感器、LED灯和摄像头的设置及初始化操作:建立变量sensor关联超声波传感器“sensor = DistanceSensor(echo=21,trigger=20)”,对应的信号发射和接收端口分别是20和21。