智能网联试验场安全运行模式探讨

宗岩 王耀福 王凤娇 王敏

摘要：近年来无人车发展迅猛，国家对公共道路上测试的无人车又做了法律法规的限制，因此提高并扩建各地方级测试场的测试场地、设备和测试水平，对于推动自动驾驶技术迭代速度，产业的高速发展都起到了重要的作用，但如何保障试验场内车辆安全地进行测试，该文从场地的软硬件设备保障、突发事件的预案措施和数据安全性三点提出了相应的建议。

关键词：智能网联技术;车辆测试场;安全性

中图分类号：TP3       文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2021）27-0040-02

2019-2021年是车联网行业关键性时期，车联网产业链的车端研发和路测设备的研发都已初具规模，而国家也正在积极推进智能网联车的开放测试运营道路长度及区域范围，智能网联行业得到了飞速的发展，据统计2016-2021年全国范围内有近50个智能网联示范区的建设和扩建项目，由于各地的财政、企业及科研单位财政实力、基础设施水平、发展目标有所差别，示范区的建设主要集中汽车产业资源更为丰富的一线、二线城市、中东部二线城市和部分基础较好的三线城市。

1 国内智能网联测试场现状

2015年我国明确提出加快汽车等行业的智能化改造目标，同年由工信部牵头批复建设7个国家级智能网联汽车测试示范区。2017年工信部为加快车联网技术研发和标准制定出台了《车联网发展创新行动计划》。2018年工信部加快制定《车联网产业发展行动计划》及《车联网和智能网联汽车发展三年行动计划》，建立涵盖车辆、通信、道路设施等的标准体系。2019年新落地的车联网示范项目近30个，连续两年实现翻倍增长，2020年多家国家级示范区的后期工程落地，基本建成国家车联网产业标准体系。

从目前的情况看，虽然现在已有50个智能网联示范区的建设和扩建项目，但我国自动驾驶厂商有173家，而国家和各级城市出台的政策都规定了必须要完成封闭场景内的制定测试项目，并且达到测试场内的测试里程数要求，才能申请道路测试牌照，但当下大部分测试场内都是以利用现有的城乡道路和交通场景，测试内容也只是局限于无人车本身的功能性、场景性以及初级阶段的网联车交互性测试，存在测试效率低、安全隐患大、测试企业“排队”严重等问题。国家级的示范区存在测试费用高、测试周期长，服务意识差等诸多问题，但各地方级的测试场确处于无人问津，测试场景过于单一，测试设备不齐备等问题。随着政策不断地更新丰富，提高并扩建各地方级测试场的测试场地、设备和测试水平，对于推动自动驾驶技术迭代速度，产业的高速发展都起到了重要的作用。

2 国内测试场特点分析

目前，我国以智能网联国家级示范区为中心初步形成了四大产业集群分别为京津冀、长三角、珠三角和渝湘鄂，集群内城市分工趋势明显，形成差异化发展。四大产业集群辐射带动周围城市发展，充分发挥地方特色及产业优势，共同构建智能网联产业生态。京津冀政策支持体系完善，高新企业聚集，同时拥有高校聚集的人才优势;长三角经济基础雄厚，制造业基础扎实，市场对新兴产业接受度高，先进技术孵化迅速;珠三角地区互联网、通信及电子信息制造业发达，依托于腾讯、华为、比亚迪等龙头企业，各类企业向Tier1类供商转型迅速;渝湘鄂地区汽车及零部件产业优势明显，转型需求突出，中游系统集成应用市场广阔。

3 测试场基础支撑环境建设

为支撑智能网联车辆的测试及产业发展需要从人、车、路、云四个方面进行基础设备建设，并在测试场内对车辆进行全方位的测试而非功能层面测试。

（1）参与人员及其附属设备建设

基于宽带移动互联的智能车的测试对于直接参与人员包括乘客、安全员、行人和其他测试模型都应可配备可交互的手持设备、可穿戴设备。

（2）智能测试车队建设

智能测试车队包含乘用车、公交车、特种车、自行车等车辆，测试车队具有交互功能，可实现多种网络，能实时采集车辆的运行数据。

（3）智能测试道路建设

测试场地内应包含多种道路类型和交通要素如多种路面建设、人行横道及行车标识、单向多向车道、十字丁字路口、多种转弯半径、隧道立交桥建设等，路旁设施建设如交通标牌、固定及可移动的路灯、智慧交通信号灯、路侧数据采集及监控系统等。

（4）服务平台建设

在测试场内形成车-车、车-路、车-云、路-云多数据交互监控平台，实现测试区域内设备、人员、车辆的实时监控，通过平台对测试路线、区域、时间、人员进行合理分配，保障测试场内高效、高质量、安全的测试活动。

4 测试场的安全性运营的基本原则

安全是所有产品开发过程中重要的一环，不管是人员安全还是产品安全都应在产品开发测试过程中受到重视，测试场内的安全主要分为三个方面进行保障：（1）测试场地的软硬件安全保障方案;（2）突发事件的预案措施方案;（3）数据安全性。

场地内的软硬件安全保障方案分为车辆保障和道路保障两方面。车辆保障是在被测车辆内加装T-BOX类设备，将车辆的类型、位置、速度、加速度、惯导、激光雷达、毫米波等重要传感器状态信息和车辆信息上传到监控平台，通过地图和高精定位技术相结合来达到对车辆在测试场地内的实时动态追踪，在车辆测试过程中出现传感器或者车辆出现超速行驶状态、车内安全员出现违规操作等行为时，车辆可以实时向监控平台预警，测试场地内的工作人员可通过监控平台来判断故障或违规问题的严重程度判断是否需要终止测试或采用其他提醒方式来保障被测车辆、车内人员和设备的安全。道路保障是指测试场地内实现Wi-Fi、Dsrc、LTE-V任意一種或几种通信协议的全覆盖再通过加装路测单元和车内的T-BOX进行交互，可以实现车路通信、车车通信、车与平台通信。测试场内利用车车通信方式对向车、距离过近车进行预警，利用车路通信方式对环岛、汇流路口、十字路口等易发生安全事故的路段进行速度提醒及车流数据交互从而减少车辆碰撞现象的发生。