仓储叉车智能化控制应用

潘鹏飞

摘 要：叉车作为物流等行业装卸搬运的重要工具，因其工作灵活适用范围大，广泛应用于港口、仓库、车间等场所。随着现代工业的发展，叉车在技术和功能上不断创新。随着我国物流等行业的发展，仓储叉车的需求量进一步增加。结合现代科技，叉车实现智能化发展已成为大趋势。

关键词：仓储叉车;智能化;发展趋势

引言

叉车的应用极大地解放了劳动力，降低了工人的劳动强度，对提高工作效率起到了重要的作用。随着现代物流等行业的快速发展，对叉车专业和智能化的需求进一步增加，叉车的使用更加注重智能化和舒适性。因此，研究智能叉车的发展趋势，可以更好地引领未来我国叉车行业的快速发展。

1 仓储叉车简述

1.1仓储叉车发展现状

经过100多年的发展，目前已经研发生产了各种类型的叉车。从动力源分类，主要包括内燃机、电动、混合动力和手动。按照应用环境，分为室内仓储应用和室外普通应用。在我国，叉车主要以内燃为主，也是造和销售比较多的类型。电动叉车以及仓储类叉车生产的数量相对较少，约为30%。但是，随着人们对节能环保、舒适性等越来越重视，电动叉车以及仓储车的市场份额也在不断攀升。特别是在欧美等一些国家，电动叉车的使用范围更广。

1.2叉车市场现状

目前，我国叉车生产企业有200多家，完全可以满足国内市场对叉车的需求和对海外市场的出口和供应。打造了国内知名品牌效应，并与国外公司合作生产合资产品。随着中国经济的发展越来越快，越来越多的国内知名叉车品牌进入中国市场，这在一定程度上证明了国内叉车市场的巨大潜力。由于我国基数大，叉车需求量也很大。受此影响，2012年我国叉车生产增速放缓，但尤其是电动叉车，年总产量保证30万台，产量显着增加。近年来随着经济增长，叉车生产出现明显的增加。随着我国物流业的快速发展，未来市场对于对环保效果好的电动叉车、仓储叉车的需求将更加强烈。

2 仓储叉车的智能化发展

在物流行业，仓储叉车发挥着很大的作用，是货物装卸的主力军。在中国国内市场，叉车的需求量正以每年两位数的速度逐渐增加，但随着人工成本的上升、物流等企业需要加快技术推广，未来，叉车智能化发展是大趋势，尤其是随着智能制造和智能仓库的发展，仓储叉车的智能化需求越来越突出。以无人搬运系统为核心的智能叉车引起了人们的关注。智能叉车在结构上增加了导向技术，采用激光、视觉、惯性导航等技术，辅助避障安全技术，同时依靠强大的调度系统，实现叉车无人操作。智能化和无人化都是人工智能技术的体现。叉车智能化利用新能源、自动化等技术，将其应用到现有叉车上，直接提高行车安全性，提高工作效率，以更低的维护成本吸引更多的市场。叉车智能化控制系统可以更系统、全面地收集信息和数据，分析叉车当前的运行状态，准确对接仓库等领域，实现单一产品的系统化应用，优化整个物流运作。与传统叉车相比，智能仓储叉车的发展提高了感知能力，通过有效识别周围物体和环境，实现自动仓库识别，完成了信息协同应用的双向使用。车载计算机的应用直接提高了智能叉车的计算处理能力，智能仓储叉车集成各种传感器，准确检测叉车速度、重量、高度、倾斜度、运行姿态等，利用总线实现整个数据信息交互，配置专业上位機控制系统，实现智能化的路线定制、安全监控、路线偏离预警、手动接管控制各种安全监控报警等。

3 智能化的仓储叉车市场需求量大

智能化装备提升了叉车的整体功能和性能。特别是随着2025年中国制造战略规划的推进实施，我国制造企业正在不断加快转型升级工作，逐步从单纯的产品市场开拓向创新平台的搭建和推广转变。为响应这一发展趋势，行业内正加快推进叉车的智能化设计，提高智能化水平，在智能互联下，叉车的整体技术水平越来越高。同时，无人化仓储为叉车智能化发展提供了契机，叉车需求进一步增加。新时代，无人仓库在物流行业布局，实现高度自动化的人机高效协同。叉车的智能化升级已经是客户最期待的项目，可以带动市场对智能化的需求扩大。无论是无人化还是智能化，都不是单一的设备开发，而是企业进行自动化设备研究、深化叉车标准化建设的综合过程。

4 智能化的仓储叉车应用要点分析

智能化叉车系统在仓库中的应用主要包含的关键技术有：一是调度系统。管理监控调度系统是智能系统的重要核心技术之一，进行叉车管理调度系统开发工作，并在人机交互技术、远程监控技术等方面进行专项研究。同时要提高故障监测水平，有必要开展远程故障排除技术。 叉车的调度控制系统是一个复杂的软硬件系统，系统硬件一般由服务器、管理监控计算机、网络通信系统及相关链接组成，软件由相关数据库管理系统、管理监控调度软件组成。二是叉车的控制器。叉车控制器是控制系统的核心。未来发展基于嵌入式计算机系统的专用智能车辆控制器，以取代以工业计算机或通用PLC作为主控单元车辆控制器的技术是未来研发重点; 三是电源技术。除了传统的供电电池外，智能叉车的供电技术在具有“物理线性放电”、充电效率高、使用寿命长等特点的超级电容器的应用中开始蓄势待发。同时，无线供电技术已经发展起来，但在国内还处于小批量商业化阶段。

5 智能仓储叉车存在的问题与挑战

仓储叉车智能化发展面临着市场挑战，企业要想应对这些情况，必须能够清醒地面对。仓储叉车要实现智能化发展，必须解决市场增长与供给的矛盾，整体成本与市场期望不相符的矛盾，尤其是售后服务严重不足的问题。由于客户对仓储叉车的定位不明确，功能要求多种多样，沟通难度大，所以要求与实际情况仍然严重不符。叉车智能化的矛盾在于个体需求与生产的不平衡。叉车有不同的型号和类型，智能叉车尚未形成相对稳定的量产，最理想的方式是直接生产智能叉车。但是，智能叉车的导航和关键部件都是进口产品，价格很高，国产化还存在较大的生产难度，必须进行更多的技术创新。反射式激光波导和非反射式激光波导虽然在技术上没有明显区别，但反射式激光波导的应用更为广泛，对周边环境影响较小。另外，随着汽车行业的先进视觉自动驾驶技术，视觉导航技术也开始慢慢在叉车行业应用，技术完全成熟后可应用于智能叉车的开发。我国叉车智能化水平不低于其他国家，新技术的而快速推进和应用有助于在叉车市场上实现优胜劣汰，避免叉车智能化发展的影响，防止不合格的企业进入和阻碍市场正常的竞争环境。

结语

物流业的快速发展进一步增加了仓储叉车的市场需求。国内对仓储叉车的研究也在加强，其设计能力和生产水平能够满足市场需求并提供稳定的产品。仓储叉车行业的竞争也越来越激烈，对质量和环保的要求是当前叉车智能化发展的关键。叉车的智能化发展必须完全依靠科技，提供技术支持，在品牌等方面不断创新，让叉车更好地满足物流行业的发展需求。

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