FANUC 系统机床对维修人员保护的方法

段超 吕敏 任国强

摘 要：数控机床，朝着高速化、高精度、多功能化发展，在发展历程中，设备安全设计了许多保护，比如门开关、设置干涉区域、等保护措施。但到目前为止，没有为维修人员的保护措施。维修维护人员在机床保护功能失效状态下维修，易产生危险。

关键词：FANUC系统;维修人员;保护方法

维修人员在操作人员看不见的地方维修，如果操作人员运转机床，会对维修人员造成伤害。在维修行业里，维修人员除了技术要好，还要关注周边情况，保护自己和机床的安全。为了解决此问题，在用FANUC PICTURE软件进行HMI制作专业的维修保护界面，保护维修人员人身安全。

1开发过程及流程

本次以FANUC -30i-A非触摸屏系统制作，软件为FANUC PICTURE V8.5。

1.1建一个新工程，File—Project---New，输入文件名，选择保存路径，弹出工程属性界面，选31i-A，共同项里的“指定通用颜色”打“√”;多语言设置英语和简体中文。

1.2建立一个主界面，用画面结构的控件，此控件必须在每一个基本畫面设定，而且只能使用一个，该控制有两个功能，一、设定主画面和子画面的关系，二、设定弹出型画面，此控件在CNC屏幕不显示。

①添加一个画面结构控件，设定该控件属性，在主画面名称里写入“FP1”，子画面1-5项里，选择使用子画面1，子画面名称为sub。

②画面用“Image“控件，右键单击控件，在菜单中选Property…..，常规菜单中的文件名选择电脑上已有的图片。

1.3创建子画面

①左下角和右下角创建ChgScrn的按键，快捷键为FL/F1A，FR/F12L.

②添加“Button”按钮，常规选项：X坐标45，Y坐标425，宽度55，高度55;字符选项标题为开启，动作选项“瞬时”位设置详细里为F171.0，快捷键为F1/F2B。

③添加“label”控件，属性选项中，字符标题为开启保护状态。

④添加“Lamp“控件，属性动作选项里，使用闪烁，信号为F171.0。图片形状选第11。

⑤添加ChgScrn控件，坐标X为120，其他类同以上;标题为主轴状态，动作选项中，画面名称为FP2;选中快捷键，F3/F4D。

⑥同⑤所示，建立ChgScrn控件，名称依次为X轴状态、Z轴状态和刀架状态，动作选项里画面名称依次为FP3、FP4和FP5，快捷键依次为F4/F5E、F5/F6F和F6/F7G。

1.4创建第二画面

①添加画面结构控件，主画面为FP2，选项子画面1-5选择使用子画面1，名称为sub。

②添加“Image”控件，图片文件名选用电脑已准备好的图片。

③添加“Lamp”控件，选项动作为F171.2，图片形状选第11。

④建立“Button”控件，字符为“主轴允许”，选项动作“瞬时”，位设置详细里为F171.2，选中快捷键F3/F4D。

1.5 仿第1.4，建第三画面FP3，名称为X轴允许，快捷键F4/F5E;第四画面FP4， 名称为Z轴，快捷键F5/F6F，创建第五画面FP5名称为刀架允许，快捷键F6/F7G。三个画面都调用子画面sub。

1.6 编译工程，Project---Make MEM File…..，启动画面选择“FP1”，双击Return，选中选择标志，就会生成两个文件：FPF0FPDT.men和BY27.men。

2 CNC上面的设置

2.1用卡传入CNC的F-Rom中，黑屏启动，在画面中选择”2.USER DATA LOADING”载入存储卡中的程序，在NC上设参数8661=59，参数8662=4，参数8781=96，参数8650#1=1。关机重启。

2.2改机床PLC程序，使界面软件保护生效。

在主轴正转G70.4、主轴反转G70.5;刀架正转Y1.0、刀架反转Y1.1;X轴移动G130.0;Z轴移动G130.1，信号在原有PLC的基础上增加按键控制输入，以此达到控制效果。

3画面使用方法

操作画面如图所示：

在使用时，先点击“CUSTOM”进入该维护界面，按下“开启”按键，机床的主轴、X轴、Z轴及刀架不能运转，同时界面上的开启保护状态灯亮。再次点动“开启“键，取消保护状态，此时机床回复正常功能;在开启保护状态的情况下，根据维修需要，需要那个部位运动时，即按下相应的软键，画面会跳转相应的HMI界面，同时画面中的灯会亮。机床屏幕中显示维修的字符和图片，操作人员可清晰看见。

4结束语

FANUC PICTURE软件制作完成的文件，也可以先在NC GUIDE上实验，验证设计画面是否达到要求。开发的HMI界面操作简单方便和灵活，本次的制作也可通过初始设置的改变应用于其他FANUC系统的机床。