轿车PEPS系统常见故障诊断与排除

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2107-5042-3577

摘  要：随着社会以及科技水平的不断提升，衍生出一种新型的汽车配置，汽车无钥匙检测系统PEPS。随着PEPS的出现，彻底改变了汽车安防的应用前景，给用户带来了全新的舒适和便利的体验。该文通过介绍荣威950轿车PEPS的组成及控制原理，对无钥匙进入失效故障现象进行了分析与故障排除，分析故障原因，帮助维修人员对PESP系统的维修有更深层次的理解。

关键词：PEPS   无钥匙进入   故障诊断与维修   故障排除

中图分类号：U472                           文献标识码：A                  文章编号：1672-3791（2021）06（b）-0036-03

Common Fault Diagnosis and Elimination of Car Peps System

QIAN Qian

（Nanjing traffic Technician College， Nanjing， Jiangsu Province， 211135  China）

Abstract： With the continuous improvement of society and scientific and technological level， a new vehicle configuration， vehicle keyless detection system PEPS， has been derived. With the emergence of PEPS， it has completely changed the application prospect of automobile security and brought users a new comfortable and convenient experience. This paper introduces the composition and control principle of PEPS on Roewe 950 car， analyzes and eliminates the failure of keyless entry， analyzes the causes of the failure， and helps the maintenance personnel have a deeper understanding of the maintenance of PEPS system.

Key Words： PEPS; Keyless entry; Fault diagnosis and maintenance; Troubleshooting

随着科技的进步，现代轿车大多采用一键启动方式，没有了传统轿车的点火开关。一键启动系统轿车都采用了车辆无钥匙进入系统，该文以荣威950轿车为例，介绍无钥匙进入系统PEPS的典型故障诊断与维修方法。

1  PEPS的组成

PEPS系统的组成部件有：遥控钥匙、车门外把手天线及开关（HSU）、三个内部低频电线、后部保险杠低频天线、一键起动按钮（SSB）、备用线圈、LIN线和CAN线、PEPS模塊和BCM模块。

每辆车配有两把匹配的遥控钥匙。车门外把手天线及开关（HSU）安装于前车门外把手的内部。三个内部低频电线分别安装于空调箱总成、中控台安装支架后部和后排座椅安装横梁的中心线上。后部保险杠低频天线位于后保险杠安装支架的中心线上。一键起动按钮（SSB）位于驾驶室仪表板上，用于请求发动机起动和停止的运作。备用线圈集成安装在乘客侧杯托下方。

2  PEPS的控制原理

结合图1分析原理。遥控钥匙在PEPS系统中进行低频、射频通信^[1]。只要锂电池有电，遥控钥匙都能接收到低频信号，与BCM实现通信，进行车辆的正常锁止解锁运作。遥控钥匙监测来自于车辆低频天线、车门外把手天线及开关（HSU）产生的125 kHz低频电磁场信号。智能钥匙在433 MHz ISM波段发出一个射频信号，对自身出现在低频天线覆盖区域做出反应。无钥匙进入和起动系统必须具备合法的遥控钥匙，才能正常工作。

车门外把手天线及开关（HSU）连接到PEPS模块^[2]，当操作者按下此开关以后，开关会给PEPS模块信号。PEPS模块产生电流给低频天线，使之生成磁场。PEPS模块读取开关状态，即检测操作者的动作。

内部低频天线发送低频信号给遥控钥匙，钥匙通过射频信号发送认证信息给BCM^[3]，合法认证通过后，允许起动发动机。内部低频天线也用于搜索驾驶舱内的遥控钥匙，以确认是否允许锁止车辆，防止操作者在锁止车辆时，将遥控钥匙遗漏在车内。无钥匙进入系统中，后部保险杠天线用于单独开启尾门的操控。在尾门附近，发送低频信号给遥控钥匙，遥控钥匙回复信号给BCM。

如果一把遥控钥匙同时被内部天线发出的低频信号和后部保险杠天线发出的低频信号搜索监测到，此遥控钥匙将无法开启尾门或者解锁车辆。

如果遥控钥匙电池电量过低，无法提供常规的智能钥匙认证操作所需要的电源，需要将遥控钥匙靠近被激活的备用线圈处^[4]，系统将对钥匙进行识别和认证。当智能钥匙电池电量充足时，备用线圈不会被激活。按下一键起动按钮（SSB）后，PEPS系统没有检测和认证到智能钥匙，备用线圈的运作将被激活。

当车辆停止并锁止时，车身高速CAN总线处于休眠状态，LIN总线快速唤醒CAN线，并建立PEPS和BCM间的相互通信。PEPS和BCM通过车身高速CAN总线，实现对智能钥匙的认证和无钥匙进入的功能^[5]。BCM通过车身高速CAN总线告知PEPS车门状态。为了对用户的行动做出反应，BCM通知PEPS车门态变化来预计用户的意图。

遥控钥匙发出的射频信号，由嵌入BCM的射频接收器所接收，在无钥匙进入和起动模式下，BCM对当前的智能钥匙进行匹配认证。PEPS功能通过PEPS和BCM间的快速通信来实现。最终实现车辆解锁和上锁功能。

3  荣威950轿车PEPS故障诊断与排除

3.1 故障现象

车辆无钥匙进入系统失效。

3.2 故障诊断

检查故障车辆，发现车辆无钥匙进入系统失效，无法进入车辆和启动发动机。用遥控器开锁和解锁均正，将遥控钥匙放到备用钥匙槽处，可以起动发动机。用检测仪VDS诊断PEPS及全车模块，没有发现故障码。

尝试给PEPS及BCM模块编程，编程后故障不能排除。编完PEPS模块后系统正常工作2～3次，之后PEPS系统又无法工作。结合PEPS原理图，分析故障原因。

PEPS系统分成两个子系统：无钥匙进入系统和无钥匙启动系统。

无钥匙进入系统的控制过程是：车主拿着合法钥匙，用手去按主副驾驶门把手上的开关（或后备箱开关），开关通过2根专用信号线（雙绞线）给PEPS模块发送请求信号，PEPS模块接收到信号后发布指令给门外3个天线查找遥控钥匙，遥控钥匙被激活并发送信号给BCM模块，BCM模块通过车身高速CAN网络与PEPS模块进行遥控钥匙的认证与识别，认证通过后BCM会发布指令让门锁继电器工作，解锁或者上锁车辆^[6]。

无钥匙起动控制过程是：当遥控钥匙在车内时，车主按下起动按钮，起动按钮同时给BCM和PEPS模块发送信号，PEPS模块接收信号后会指令车内3个天线查找遥控钥匙的位置，遥控钥匙被激活并发送信号给BCM模块，BCM模块通过车身高速CAN网络与PEPS模块进行遥控钥匙的认证与识别，认证通过后BCM再通过车身高速CAN网络与GW模块进行通信，GW模块通过动力高速CAN网络与ECM模块验证起动许可，验证通过后ECM控制车辆起动。

综合上述内容，可能造成PEPS系统故障的部件有：遥控钥匙、门把手开关、车内外天线、起动按键、BCM、PEPS、相关线路、信号干扰等。首先排除信号干扰，拆下车上行车记录仪后故障依旧;检查两把遥控钥匙，无进水现象且电池电量充足，能够正常遥控开锁、解锁车辆，遥控钥匙是正常的;门把手开关和车内天线如果是单一损坏也不能造成这种情况;查看起动按钮，数据无异常且它损坏不会影响无钥匙进入系统。因此，故障点缩小至PEPS、BCM模块和线路上。

查看PEPS、BCM两个模块的数据流，PEPS数据流与正常车辆数据流对比，两车数据一致，未发现问题。BCM数据流与正常车辆数据流对比发现问题。根据PEPS工作原理，BCM在接收到遥控钥匙的信号以后要和PEPS模块进行钥匙识别认证。故障车无钥匙认证通过是失败的，所以PEPS系统不能正常工作。为验证PEPS是否负责钥匙识别和认证，互换两辆车的PEPS模块，结果两辆车都出现故障，并且无钥匙认证通过都是失败的。把正常车辆的PEPS和BCM模块互换到故障车，故障车无钥匙进入正常，同时故障车断开任意车内、车外天线都不会报故障码，而正常车辆则故障重现。通过互换模块也可以验证相关线路不存在问题。那么导致此故障的最终原因是PEPS模块内部故障。

3.3 故障排除

更换故障车的PEPS模块后，故障排除。

4  结论

首先要查看故障现象，确定故障现象和范围。例如：遥控钥匙电池无电，PEPS系统将不能正常工作;一键起动按钮（SSB）有故障时，车辆无法操作无钥匙起动，但对无钥匙进入没有影响。通过确定故障现象和范围及故障时的状态可以帮助维修人员缩小故障点。

对于PEPS系统故障，不要忽视信号干扰的可能性。特别注意，类似门禁卡等带有线圈和磁性的物体会影响遥控钥匙的信号传输，所以应先检查是否有干扰源。

对于PEPS、BCM数据的分析，要掌握和熟知这两个模块中遥控钥匙数据、车内车外天线数据、通过CAN网络传递的（认证数据、车门开、关信号、无钥匙激活、起动激活、PEPS状态）等数据，从这些数据中查找故障的相关信息。

EPS系统出现故障时，不一定马上报故障码，必须系统自检或系统重新工作以后才会报故障码。比如：车内天线及后保险杠天线，清除故障码以后必须PEPS指令天线查找遥控钥匙以后才会出现故障码。

参考文献

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[2] 姚成勇，林城芬，高广吉.吉利帝豪EV300无钥匙进入系统故障分析与排除[J].汽车与驾驶维修：维修版，2019（5）：108-109，112.

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[5] 辛丰强，薛飞，王东生，等.PEPS系统车辆偶发无法启动故障分析与排除[J].北京汽车，2018（5）：35-37.

[6] 梁瑞雪.基于模型的无钥匙进入和一键启动系统的设计与实现[D].郑州：解放军信息工程大学，2017.

作者简介：钱千（1983—），女，本科，讲师，研究方向为汽车检测与维修。