刘国勋
(中国铁建港航局集团有限公司海外分公司,广东 珠海 519090)
引进53 m打桩船,主机由2台YANMA柴油机(6MLDT)驱动320 kW交流发电机组,电动机驱动液压系统分别提供全船锚机、起重吊装、桩架俯仰等所有动力。在砂质地层施打高压冲水桩,必须并网对6级高压水泵电机冲击负载同时提供动力,要求发电机组要平顺可靠并网运行。
交流同步发电机并网需要电压、频率相同,相位一致才能并网。本轮并网采用手动初调同步并网,2台机组的原动柴油机型号功率相同,电机型号功率相同励磁特性一致,并网转移负载成功后转入自动控制负载调频调载分配系统。在并网运行中,保持两机正常运转,大致平均分担负载有功功率和无功功率。
通过观察,本系统1#发电机组频率超过49.8~50.1 Hz调速器动作,1#机和2#机视在功率差值超过20 kW时2#机调速器动作转移加减平衡负载。无功功率的分配主要由发电机励磁机的性能、线路电流确定;因2台机组电机相同,无功功率主要通过发电机励磁性能及线路连接来平衡。机组的励磁机均采用可控硅自励恒压装置,由电压绕组、感应电流绕组、三相桥式整流、可控硅励磁系统和电压微调装置组成。能保证频率在±0.3 Hz范围内电压稳定在400 V。有交叉电流互感器将两励磁机串联可使两机无功功率平均分担。
两台柴油机调速器为液压调速器,由直流伺服马达来微调。正常情况下,在单机运行工况时,自动调频装置(线路板)根据电网频率来调整原动机油门,电网频率稳定在49.6~50.1 Hz,为双位自动控制。频率稳定在50 Hz,对应柴油机转速750 次/min。伺服马达微调采用脉冲直流,以保证调整的平稳性。单机运行调节电网频率;双机运行时,当电网增减负载时,电网的频率、功率都在发生变化。由于两机调速器存在差异性,往往不会完全同步。本装置是利用2台机组相对应相线输出电流(视在功率),检测有功功率差值,由2#机调速器跟随1#机调速器加大或减小油门,以保持两机尽量平分有功负载,电网正常运行。
本电网出现手动粗同步平分负载并网可以运行,因自动控制系统线路故障,当分载开关装换到自动时,2#发电机组只有减油门动作,负载向1#发电机转移,没有相应加油门分担负载的动作,无法正常工作[1-3]。
有功功率调整是一套自控系统来完成,分析控制流程如图1所示。
图1 有功功率调整是一套自控系统流程
线路如图2所示。
图2 滞回比较器线路
(1)电网功率检测。
通过电流互感器TR8(TR6)/TR7(TR5)分别取自1#机、2#机输出电流(船舶电机多是3相异步电机,三相电流基本平衡,取2台发电机三相中的相对应相线),因功率因素相近,2台发电机励磁性能也相近,取出电流相当于测量出电网的视在功率。
(2)系统组成。
①1#发电机组A相线分别有2电流互感器输出绕组TR5、TR7;与之相对应A′相线2#发电机组分别有2组电流互感器输出绕组TR6、TR8;②TR8和TR7分别为2台发电机组相对应相线电流互感器输出电压,经整流滤波后输出ui1,如1#机感应电压为u1,2#机为u2,则ui1=u1-u2;③另外一组检测电压TR5和TR6,线路与上述相同,但输出电压为ui2=u2-u1。
(3)电压比较器。
由一块集成运算放大组成,也是一个减法器。
(4)滞回比较器。
由两块集成运算放大线路组成,但比较器运放管工作在负反馈状态,此时线路中的管子工作在正反馈状态,采用滞回比较器可获得稳定的调节,以避免电网冲击发生误动作。
(5)两块执行电路。
由比较线路输出两个相同的电压送到调降、调升线路,工作原理如图3所示。
图3 两块执行电路工作原理
(6)控制信号调降线路。
实测在比较电压u0≤-0.8 V时,线路输出电压u02由-13 V跃变为+13 V。三极管BG3导通,输出电压使调降继电器动作,向2#机输出调节减小油门给伺服电机的信号。而当比较电压u0≥+0.8 V时,线路输出电压u02由+13 V跃变为-13 V,三极管BG3截止,输出电压为0,输出信号截止[4-6]。
(7)控制信号调升线路。
实测当比较电压u0≤0.1 V时,线路电压u01又由-13 V跃变为+13 V,三极管BG1导通,三极管BG2截止,输出电压为0,输出信号截止。而在比较电压u0≥0.9 V时,线路输出电压u01由+13 V跃变为-13 V。三极管BG1截止,三极管BG2导通,输出电压使调升继电器动作,向2#机输出调节加大油门给伺服电机的信号,实质上并未输出调升信号,故障出在BG1、BG2交替导通相应的线路模块。按照先找简单的电阻测量,再查找晶体管故障的办法,测得BG1的集电极电阻为3 Ω电阻被击穿,更换相同阻值同型号电阻,试车恢复正常,可以确定时电阻因电流过大或质量寿命问题烧穿为+∞。
控制信号调升线路与工作原理如图4所示。
图4 控制信号调升线路与工作原理
通过上述线路板分析,在比较复杂的线路系统中,最好先将有关系统依据线路特点分解成若干独立的系统;再从独立的系统中通过线路分析、测量、比较等,缩小查找范围,查找问题部件。通过不断摸索,由总体到局部,不断缩小查找范围,积累经验,逐步解决问题。