ABS常见故障诊断与排除

祁美娜

摘 要：汽车工业快速发展，消费者不仅看重汽车的外观，更考虑汽车的安全性能。有ABS系统比无ABS的汽车制动距离短、能防止制动时因车轮抱死而丧失对汽车方向的操纵，也能减少轮胎磨损。本文介绍了ABS系统结构原理、检修过程及注意事项，最后选取本人在工作中遇到过典型的2个故障案例进行分析，希望能为广大从事汽修的人员提供帮助。

关键词：ABS;工作原理;检修

1 ABS主要的系统结构及工作原理

1.1 轮速传感器

轮速传感器是用来检测车轮的转速，将电压信号传递给ABS ECU计算得出加速度对比来进行制动力调节。主要有电磁感应式和霍尔式传感器两种，都是由传感器头与信号齿轮组合而成，信号齿轮在磁场中旋转时，齿顶与齿隙交替通过磁场时引起磁通量变化，从而在传感器头上产生电压信号。

1.2 减速度传感器

部分车型，还装有减速度传感器。G传感器有差动变压式、光电式等。

差动变压式：汽车行驶时，铁心位于线圈的中部;当汽车制动减速时，由于惯性作用铁心将会向前移，输出的信号就会发生变化。

光电式：汽车匀速行驶时，透光板处于静止状态。当汽车制动时，透光板会因惯性摆动。减速度越大透光板摆动幅度越大，输出的信号传输给ABS ECU，从而感知路面附着系数情况。

1.3 ABS泵总成系统

ABS泵总成系统一般安装固定在发动机舱里面，由制动电控模块（ABS ECU）、液力控制单元（HCU）和ABS泵组合而成。液力控制单元内设置能独立控制每个车轮制动压力的电磁阀，ABS ECU通过收集各种信号进行运算对比控制电磁阀，通过电磁阀调节制动器制动力。在防抱死工作循环中，ABS泵从储液罐中泵出制动液，提供控制液压，但驱动制动分泵的压力来源仍然是制动总泵。

2 ABS的检修

2.1 初步检查

当ABS警告灯点亮或感觉到系统工作出现异常时，首先采用初步的检查方法，其具体检查步骤如下：检查驻车制动或驻车系统是否故障;制动液液面是否在储液罐上规定的刻度范围内;检查制动主缸、轮缸和制动油路等接头处是否有渗漏;测量蓄电池电压是否充足;ABS保险丝和继电器是否损坏，插接是否牢固或锈蚀;检查ABS ECU插头和轮速传感器插接器是否连接牢固可靠，以及搭铁情况;制动液液面开关插头是否插接牢固可靠、导线是否有破损和短路。若这些检查还是检测不出，则要读取故障码，进行更深入的检测维修。

2.2 提取故障码

使用故障诊断仪读取故障码-记录故障码-清除故障码-进行试车。若试车后ABS无警告灯点亮，则是汽车在行驶途中出现偶然信号异常，ECU根據这些异常的信号误以为ABS发生故障，从而点亮了ABS警告灯;若ABS警告灯仍然点亮，则重读取故障码，故障码并不一定就是导致警告灯点亮的真正原因，但是可以作为检修ABS、制定维修方案的参考依据。

2.3 轮速传感器检查

2.3.1 信号齿轮的检查

将轿车停放在举升机上，转动或摆动轮胎，观察车轮轴承间隙是否过大，过大则可能导致在行驶时，由于复杂的路面情况导致轮速传感器输出的信号是不正常的值，从而使ABS ECU误以为ABS系统发生故障，点亮故障灯;如果是轴承、摆臂和球头等零件间隙过大，则进行更换。通过拆下轮速传感器或解体轮毂，观察信号齿轮齿圈是否存在变形或缺齿，若信号齿轮被脏污或泥巴等堵塞，则将齿圈和齿隙内的脏污清洗干净。

2.3.2 传感器头的测量

检查轮速传感器安装情况-检测电阻和输出电压，根据检测值进一步检查判断故障;有关连接器情况;如果这些都没问题，有可能是ABS的ECU出现故障。

2.4 检查线束

检查各连接线束的电阻值，一根线束的电阻值应该小于1 Ω，若线束电阻值超过1 Ω，则表示有故障，应更换;测量各线束的线芯是否有接触，用万用表测量两导线看电阻值是否为零，若不为零，表示线束内部线芯相接触，应该更换线束;检查各线束绝缘是否良好，用万用表测量各线束的搭铁情况，在线束两端都已经拔下的情况下，各线束与车身电阻值都为零。

2.5 ABS泵总成系统检修

当制动跑偏时，若检查其他零部件均无故障时，两个人共同配合完成，一人坐在驾驶座上踩踏制动踏板，另一人观察制动总泵的出液管道有没有高压制动液喷出，若有，则表示总泵无故障;反之表示总泵故障。然后再踩踏制动踏板，依次拆下ABS泵总成系统向各制动分泵输送制动液的管路接口，观察有无高压制动液喷出，若无，则表示ABS泵总成系统故障，需要更换;若有，则依次拆下制动分泵与制动管路的接口，观察是否有制动液喷出。在检测完底盘、线束和传感器后都未发现故障时，则可以直接采取替换法检验，即更换ABS泵总成系统后进行路试，若用新的ABS泵总成系统后，故障消失，则是其故障。

2.6 维修ABS的注意事项

（1）拆装轮速传感器时要非常谨慎，不能敲击或撬信号齿轮，防止损坏齿圈，造成信号异常。安装时，要注意位置一定要准确，且注意传感器头与信号齿轮之间的间隙。

（2）拆装ABS泵总成系统之前，必须对系统进行泄压，防止在拆卸油管时，制动管路里面的高压油喷出来对人身造成伤害。

（3）拆卸制动油管时，必须使用油管扳手，且必须按照约22牛·米的扭矩上紧油管螺丝。

（4）制动液吸水性强，在系统内循环中会掺有杂质，所以制动液应每年更换一次，且要按照维修手册选择。在检修维护时，尽量避免制动液沾到ABS电子元件、线束或漆面上，若不慎滴有，则用清水冲干净。

3 故障维修案例

3.1 吉利远景制动车轮抱死

客户调查：刹车时车轮抱死，且会伴随有“咯咯咯”响声。

初步检查：对制动液、ABS外观等进行检查后，没发现有问题。

故障诊断排除过程：使用元征X—431解码仪提取故障码，故障码为“C0045，左后轮故障”，记录故障后，清除故障码，试车后发现ABS警告灯点亮，读取故障码，仍然是之前记录的故障码。怀疑是信号轮过脏，对信号轮进行清洗，装复后，故障仍存在。拔下左后轮轮速传感器插头，用万用表测量其电阻值为1 250 Ω，是正常的。此车ABS的轮速传感器为电磁感应式轮速传感器，车轮转动时应该是有电信号输出，但发现用电压表测量传感器输出电压为0，所以怀疑是该轮速传感器内部有故障。接着更换了新的轮速传感器，清除故障码后，进行试车，故障不再出现，维修任务完成。

3.2 11年索纳塔ABS故障灯常亮

故障现象：11年索纳塔ABS警告灯点亮。

客户调查：该车曾发生过碰撞，前保险杠和叶子板已更换，但是修复后ABS故障灯常亮。

接车后，进行基本检查，发现并无异常。接着用X—431读取故障码，发现有“C1200，左前轮速传感器：断路或与负极短路”，清除故障码后继续读取故障码，故障码依然存在，检查信号轮发现无异常，用万用表测量其电阻值在正常范围内，将右前轮速传感器与左前轮速传感器互换位置，试车读取故障码，发现仍是之前的故障码。因为只有一个故障码，怀疑是左前轮速传感器到ABS总成系统之间的线束在碰撞时候有损坏，于是更换了那一段线束，试车后故障不再出现，维修完成。

4 结语

通过对ABS轮速传感器、减速度传感器、ABS泵总成系统部件的构造和工作原理进行分析，对ABS常见的几个故障检修分析，使读者对ABS有一个更清晰的了解认识，得出一套ABS的故障诊断流程，并选取了两个本人遇到过的故障案例进行诊断维修，以此为读者提供学习机会。

参考文献：

[1]王春华.ABS防抱死制动系统故障检测[J].汽车工程师，

2014（9）：59-60.

[2]付贺阳.汽车ABS系统故障检测方案分析[J].中国高新技术企业，2014（3）：114-115.

[3]梅钰.浅谈汽车防抱死系统结构原理及故障检测[J].科技创业家，2013（12）：73-74.