韩熠,黄辉,张辉
自2013年底,郑州地铁1号线首次使用LTE(长期演进技术)网络承载PIS(乘客信息系统)和CCTV(闭路电视系统)以来,LTE技术在地铁无线通信系统中的应用越来越广泛,全国有很多城市的地铁通信系统都使用了LTE网络,例如北京、上海、广州、深圳,武汉、重庆等,承载的业务有CBTC(基于通信的列车控制系统)、PIS和CCTV、车辆状态信息和语音集群业务[1-3]。由于CBTC是进行列车控制的关键业务系统,对LTE无线系统的可靠性要求较高,因此本文主要论述和分析LTE移动通信技术承载CBTC系统的可靠性。
LTE网络工作在1.8 GHz,采用了包括OFDM(正交频分多址)、TDD(时分双工)、动态调制和动态信道分配等第4代移动通信主流技术。轨旁采用一体化的高集成度基站单元(EnodeB)接入漏缆进行传输,基站间无线覆盖距离可达1.2 km以上。长度小于1.2 km的区间内无需设置任何有源设备,大大提高了系统的可靠性和可维护性。
以LTE网络承载CBTC为例,列控系统对于无线通信网络有着严格的可靠性要求,规范中对承载CBTC系统业务的网络可靠性要求如下。[4]
1)系统的平均无故障时间(MTBF)应超过8×104h。
2)系统的可用性目标大于99.99%。
3)在承载CBTC业务时,应能在单点故障情况下保持网络通信正常。
4)当出现单点故障时,单网络允许的通信丢失时间应小于2 s。
LTE系统的MTBF和可用性指标可以根据组网架构建立马尔可夫(MARKOV)模型,并对各组成设备的MTBF等指标进行分析。
在进行CBTC无线系统设计时,要求单点故障情况下保持网络通信正常,因此将LTE网络设计为A和B 2张完全独立的网络[5],单网中断时间不应超过2 s。
以某项目为例,CBTC系统采用LTE替代原有的DCS无线WiFi系统。轨旁网络结构见图1,车载网络结构见图2。
图1 轨旁网络结构
其中,DRCS为无线通信服务器,EPC为核心网,EnodeB为基站,Netbox为车载终端。网络架构设计中,主要采取了以下可靠性设计。
1)LTE网络和信号骨干网络均采用2套独立网络,互为冗余。
2)无线通信服务器(DRCS)设备与LTE的A、B网交叉相连,实现了AA,AB,BB和BA的交叉冗余组网。
3)车载通信终端使用了Netbox,可以达到单端A、B网同时在线,2条无线通道实现冗余。
4)LTE承载网单独设置,与信号骨干网相互独立,以保持信号骨干网结构不变,降低网络复杂度,简化网络结构,提高整个系统的可靠性。
LTE系统中各设备的平均无故障时间(MTBF)和平均恢复时间(MTTR)可靠性指标见表1。
表1中所列的各设备MTBF和MTTR指标用于计算失效率λ和维修率μ。
表1 网络设备可靠性指标
根据图1、图2的网络结构,可以建立可靠性逻辑框图,如图3所示[6]。
图2 车载网络结构
图3中各设备并联后,再进行串联。并联设备包括:各信号骨干网交换机、主交换机和DRCS串联后组合、LTE核心网EPC、各LTE骨干网交换机、LTE基站(EnodeB)和车载终端Netbox串联后组合。各并联组合部分的失效率,采用MARKOV模型进行计算[6],冗余计算可靠性模型见图4。
图3 可靠性逻辑框图
图4 冗余计算可靠性模型
p是由MARKOV模型得到的特征矩阵:
式中:λ为单系统失效率,即并联系统中每一链组件的失效率之和;µ为维修率;α为检测成功率,考虑到通信中有CRC防护,故取值0.9999;β为共因失效因子,考虑到主备系统完全独立,参考IEC61508-6中最小值,取0.02[7]。
由上述矩阵可以得到以下等式。
由式(2)、式(3)、式(4)可以得到各并联组合的可用性A。
得到各并联组合的失效率,即λ信号骨干网交换机,λ主交换机和DRCS串联组合、λEPC、λLTE骨干网交换机、λEnodeB和Netbox串联后组合,最后得到整体系统失效率及可用度[8],[9]:
式中n1、n2、n3、n4和n5代表每个并联组合设备的组数。
可靠性分析结果:
系统MTBF=1/λ系统=2.5×105h
系统可用度A系统=99.99986%
对比LTE网络的可靠性指标,计算得出的可靠性指标能够满足CBTC系统的使用需求。
为验证LTE系统的可靠性,针对卡斯柯信号有限公司现场开通项目的运营情况进行统计。
武汉地铁6号线是卡斯柯公司最早开通的LTE承载CBTC系统项目,在列车低速和高速动车调试期间,LTE网络通信正常。调取部分时间车载网络的通信记录,车载CC的OMAP通信完全正常,没有发生因为通信中断而触发紧急制动的停车现象。该项目自2016年底开通至今,LTE网络保持了很低的故障率,远远低于WiFi系统,LTE整网运行正常,性能稳定,说明采用1.8 GHz频段LTE技术进行无线通信传输具有较高的可靠性。
统计卡斯柯公司已开通运营的LTE项目见表2。
表2 卡斯柯公司LTE项目情况统计
这些项目的累计开通时间为11年8个月,统计时间内LTE网络故障情况如下。
武汉6号线,2018年发生1次时钟故障,1次基站接入成功率告警故障,2019年发生1次基站连接故障。
武汉8号线,2019年发生1次基站驻波比异常故障。
郑州5号线,2019年发生基站电源告警和光模块收发异常告警各1次。
南宁3号线,2019年发生1次车载终端宕机,列车处于单网运行状态。
以上统计结果表明:LTE项目开通运营时间内,发生故障数量很少,并且这些故障没有引起信号系统故障。
LTE系统的可靠性数据是通过建立模型计算得出的理论值,并经过长时间现场运行和测试[10],具有较高的可信度,保障了列控信息车地传输的可靠性。因此,卡斯柯公司在武汉及其他信号CBTC系统项目中,直接采用了自动驾驶ATO模式(基于车地通信的信号模式),取消了点式后备ATP模式(基于手动的信号模式,无需车地通信),在项目建设中减少了大量的轨旁信号设备,并降低了建设成本。
本文基于LTE承载CBTC系统组网架构,对LTE系统的可靠性通过建立模型进行分析和计算,计算的结果可供实际项目应用参考,同时可为轨道交通无线通信系统使用LTE网络更好地承载CTBC关键业务提供一些参考和借鉴。