唐晓荣 周占学,2* 于 爽 李 杨 袁晓聪
(1.河北建筑工程学院,河北 张家口 075000;2.河北省土木工程诊断、改造与抗灾重点实验室)
古城墙是我国历史上建筑文化的传承,是古代劳动人民的智慧的象征,是历史传承的使者,对其抗震研究有助于古建筑的保护与发展,高衡[1]等人对西安城墙砖进行分析,研究其组成成分及力学性能,得出现存古城砖机械性能一般,高大峰[2]等人对西安城墙进行实验研究,分析结构下地震激励下的动力反应和动力特征.刘琨[3-4]等人对高昌故城内城墙墙体进行现场脉动实验,分析城墙不同部位速度放大效应,研究动力响应特征,为城墙抗震加固提供参考依据.
以张家口大境门古城墙为参考,利用ABAQUS有限元软件建立古城墙模型和土-古城墙模型,采用刘晶波教授等人粘弹性人工边界理论[5-7]添加人工边界,文中进行模态分析,得到两个模型的自振频率和周期,再选取El-Centro、Taft、天津波三种地震波进行地震分析,得到两个模型的位移时程曲线和加速度位移时程曲线.
大境门的古城墙是用夯土筑建而成,土层比较均匀、紧密,处于坚硬和应诉状态,土体夯筑后在夯土的两侧包上数层的青砖,城墙砖尺寸大于普通的烧结砖,城墙砖之间的接缝采用白灰浆砌筑,白灰浆在古代是将糯米加入到石灰砂浆中搅拌而成,城墙地基多采用条石地基,基础埋深1.5米,模型全长100米,高度10米,城墙下部宽度为6.4米,上部宽为5米,中间门洞为拱形门,整体宽度为5米,高度为6.5米,城墙下部土层取长度100,土层厚为40米.有限元模型如图1所示.
图1 有限元模型
大境门古城墙结构采用的是内部夯土筑建外部包砖的形式,属于砖土结合,通过对城墙土的实验研究8]得到古城墙夯土材料参数如下表所示:
(a)古城墙模型 (b)土-古城墙模型
表2 城墙砖砌体材料参数表
在进行土—古城墙相互作用分析时,截取城墙下一定范围的土层,在不同土层施加相应的人工边界来替代古城墙结构下部无限土域,由于大境门城墙附近的地质资料不够充分,现有条件不允许进行钻孔勘察,所以采用天保·蔚州城岩土工程勘察的蔚县县城的地质勘察资料,其土层参数见下表:
表3 层状土层参数
城墙结构采用外部包砖、内部夯土的形式,有效提高城墙防水能力,防止风雨侵蚀,同时提高城墙的坚固程度.由于城墙外包砖的极限强度和弹性模量远大于内部夯土,考虑包砖与夯土相互作用,将包砖砌体模型简化成各向同性且材料均匀的线弹性模型,城墙夯土采用Mohr-Coulomb模型.
由于城墙下的土体材料、参数不同,对应采用本构关系也不同,考虑到土体的动力非线性,文中采用了等效线性模型,该模型通过迭代来近似反应土体的非弹性和非线性,是土层地震动反应分析的主流方法,在水平成层场地应用广泛.
利用ABAQUS提供的用户子程序作为二次开发平台,在输入文件中,使用关键词定义用户材料,在用户材料子程序中可以实现定义材料的本构关系,文中利用其基本原理编制Fortran程序,在ABAQUS有限元软件中调用子程序,作为土体的本构关系.
人工边界是对人们在处理无限连续介质问题时人为引用的虚拟边界,目的在于简化问题,便于计算,现实情况下,建筑结构并不是处在封闭的空间中,它是半无限的状态之下,在有关有限元模拟分析中,有限元软件只能将模型定在一定范围之内,模型所包含的范围场地称之为自由场,从而引入了人工边界的研究,为了确保分析结果的精确性和严谨性,国内外众多学者进行了大量的研究与分析,并取得了许多有价值的成果,本文采用的是刘晶波教授粘弹性人工边界理论.其中弹簧元件的弹性系数KB和阻尼系数CB计算公式如下:
其中,G为介质的剪切模量;ρ为介质的质量密度;R为散射源到人工边界节点的距离,cs是介质中的S波波速,cp是介质中的p波波速,参数α为人工边界参数.取值参考下表4
表4 粘弹性人工边界αT、αN取值范围
模态分析是一种研究结构动力学特性的方法,模态分析又称为自由振动分析,模态分析是一种处理过程,是根据结构的固有特性,包括频率、阻尼和模态振型,这些动力学属性去描述结构的过程,通过模态分析可以确定结构的固有频率、周期及振型.是结构进行动力分析首要考虑的问题.
模态分析的目的在于求系统的固有频率和振型.在有限元处理主要步骤大概有:建立模型、施加边界条件、求解设置、后处理等,模态分析是线性分析,忽略非线性.
对于模态分析,动力平衡方程:
这里[M]是结构总质量矩阵;[C]是阻尼矩阵;[K]是结构总刚度矩阵;{u}是结构位移向量;{R(t)}是强迫力矩阵
下面对古城墙模型、土-古城墙模型分别进行的模态分析,确定各个模型的动力特性,并提取前十阶模态振型,其固有频率及固有周期如图所示:
(1)古城墙自振频率.
(2)古城墙前六阶振型.
第一阶振型
图2 古城墙结构模型前六阶振型
由表5及上列各图可得,大境门古城墙结构的基本频率为0.945,基本周期为1.058,结构的第一、二、三阶次自振频率数值相近.前十阶振型介于0.945~5.355之间,古城墙结构布置较为规整,一、二阶振型主要以沿着X方向平动为主,从第三阶振型开始出现了明显的扭转特性.各阶模态变形最大值均以城墙顶部变形为主,可知城墙顶部在结构固定频率下容易发生变形.
表5 古城墙模型自振频率
(3)土-古城墙自振频率.
(4)土-古城墙前六阶振型.
图3 土-古城墙结构模型前六阶振型
由表6及上列各图可得,土-古城墙结构的基本频率为0.522,基本周期为1.916,前十阶振型介于0.522~1.143之间,第一、二、三阶自振频率数值相近,主要以古城墙模型振动为主,从第四阶次开始振动主要是由土层带动了上部结构共同振动.
表6 土-城墙结构模型自振频率
将城墙结构模型与土-城墙结构模型的自振频率绘制成如下图所示,对比如下:
通过分析图4可以得出:与古城墙模型相比,土—古城墙模型自振频率相对于古城墙模型较小,第一、二、三阶振型主要表现为古城墙结构模型的振动,第四阶开始振型基本上是下部土层和上部古城墙结构共同参与振动,随着阶次的增加,土-古城墙结构自振频率的增加幅度相比较而言更为平缓,考虑到土与结构共同作用时对结构频率影响较大,即土层结构存在改变了古城墙结构的自振特性,土-古城墙模型的频率较小而周期较长,这是由于土层的柔性而使得结构的自振周期延长.
图4 两种结构频率变化对比曲线
根据《建筑抗震设计规范》GB50011-2010中可以得到,张家口市区的抗震设防烈度为7度,设计基本加速度为0.15 g,设计地震分组为二组,大境门古城墙所在场地为二类场地,本文选取地震波El-Centro波、Taft波及天津波,通过调幅,对模型输入三种地震波,进行时程分析,输入节点的加速度和位移时程数据.
图6 El-Centro波激励下顶部节点加速度对比
由图5、6可以看出,输入修正后的时间20 s的El-Centro地震波,上部结构古城墙顶部最大位移为10 mm,其发生的时刻为2.65 s,最大加速度值为0.73 m/s2,其发生的时刻为2.3 s,土-古城墙整体结构城墙顶部最大位移为12 mm,其发生的时刻为2.75 s,最大加速度值为1.02 m/s2,其发生的时刻为2.25 s.
图5 El-Centro波激励下顶部节点位移对比
图8 Taft波激励下顶部节点加速度对比
由图7、8可以看出,输入修正后的时间20 s的Taft地震波,上部结构古城墙顶部最大位移为14 mm,其发生的时刻为6.65 s,最大加速度值为0.75 m/s2,其发生的时刻为3.8 s,土-古城墙整体结构城墙顶部最大位移为17 mm,其发生的时刻为6.7 s,最大加速度值为1.03 m/s2,其发生的时刻为3.85 s.
图7 Taft波激励下顶部节点位移对比
由图9、10可以看出,输入修正后的时间20 s的天津地震波,上部结构古城墙顶部最大位移为34 mm,其发生的时刻为7.65 s,最大加速度值为0.91 m/s2,其发生的时刻为7.65 s,土-古城墙整体结构城墙顶部最大位移为40 mm,其发生的时刻为7.7 s,最大加速度值为1.01 m/s2,其发生的时刻为7.7 s.
图9 天津波激励下顶部节点位移对比
由表7和5-10图可知,通过数据对比可以得出,存在土层作用时,古城墙模型的位移和加速度反应同时被放大,El-Centro波作用时,整体结构土-古城墙顶部位移是上部结构古城墙模型顶部位移的1.2倍,整体结构土-古城墙顶部动力系数是上部结构古城墙模型顶部动力系数的1.39倍,Taft波作用时,整体结构土-古城墙顶部位移是上部结构古城墙模型顶部位移的1.21倍,整体结构土-古城墙顶部动力系数是上部结构古城墙模型顶部动力系数的1.38倍,天津波作用时,整体结构土-古城墙顶部位移是上部结构古城墙模型顶部位移的1.17倍,整体结构土-古城墙顶部动力系数是上部结构古城墙模型顶部动力系数的1.15倍.
表7 三种地震激励下模型位移和加速度峰值
通过对古城墙和土-古城墙建立两种模型,用有限元进行结构动力特性分析,输入三种地震波激励,得出两种模型的位移和加速度,进行比较研究,得出以下结论:
(1)通过模态分析,分别得到古城墙和土—古城墙两种模型的自振频率和周期,两种模型前三阶振型较为接近,主要是以上部结构振动为主,但是从总体趋势可以看出,土层的存在改变了上部结构的自振特性,主要是下部土层带动上部城墙共同振动,频率减小,周期变大.
(2)在El-Centro波、Taft波、天津波的激励下,分别得到古城墙和土—古城墙两种模型顶部节点的位移和加速度时程,通过比较得以得出,土—古城墙模型的顶部节点位移和加速度均比古城墙模型增大,所以在进行古城墙抗震性能分析的同时,考虑结构与下部土层的相互作用才能使得结构地震时更加安全.