杜珺
(晋中职业技术学院 山西省晋中市 030600)
弹药爆炸产生冲击波是评价武器性能的关键指标,静爆测试是获取冲击波超压参数的重要途径。针对冲击波超压测试,目前国内外主要分为:引线电测法和存储测试法[1]。存储法解决了引线法中布线杂乱、抗干扰能力差等问题[2],但不足是每次实验后都要人工回收设备获取数据[3],费时费力,并且无法事先获知测试系统状态。随着通信技术的发展,在冲击波测试中无线技术也得到了应用[4-5],但大多采用单点读取,测点数增多则难以统一管理,无法现场监测节点测试参数。一旦参数有误导致测试失败,增加昂贵的测试成本。
针对以上,本文基于无线组网技术,构建了覆盖静爆超压场的无线局域网络,实现了远程无线管理所有测点、参数监测,以及数据传输。节点的无线模块采用多重节能控制,有效降低了系统功耗。对组建好系统,进行了无线网络功能、性能测试,满足测试要求。应用到弹药静爆中有效测得了超压,系统稳定、可靠。
系统由控制中心(上位机),多个无线测试节点,中心网络节点(AP),组成的无线局域网络,系统总体设计框图如图1 所示。节点和控制中心采用主从架构,使用socket 连接进行通信,控制中心利用网络发送命令,配置各节点的测试参数、控制传输数据,实现本地存储。无线测试节点,根据实验需求在爆炸场中布设,负责测试信号采集与数据传输的任务。
图1:系统总体设计框图
无线测试节点是整个网络的核心,硬件结构由数据采集存储模块、无线通信模块和电源智能管理模块组成,如图2 所示。节点具备信号的采集与存储功能,同时随时接收无线指令,将数据通过网络回传给控制中心。
图2:数据采集存储模块框图
数据采集存储模块是测试节点设计的重要环节,其主要由传感器、可编程调理电路、AD 转换器、单片机、FPGA、存储器及USB 芯片等组成。可控调理电路单元由程控放大器、运算放大器、低通滤波器等组成。选用了大存储量、不易失的闪存作为存储器,防止因掉电引起的数据丢失。单片机负责管理可编程调理电路,对系统的采样频率,负延迟长度,数据存储大小等测试参数配置,并且支持现场更改参数。测点采集的数据可以通过FPGA 控制无线模块进行无线传输,也可通过单片机控制USB 接口进行有线读取,双重保证提高系统可靠性。
图3:主控制程序流程图
常用的无线传输方式中蓝牙、红外、UWB、Zigbee,和Wi-Fi等技术较为成熟且应用广泛。但蓝牙、红外技术与UWB 技术因单点覆盖距离近,不适用于带有破坏性的爆炸场环境[6]。ZigBee 技术功耗低,但因组网复杂、受硬件限制难以满足较高的传输速率要求[7]。Wi-Fi 技术具有组网便捷、传输速率快的优点,但功耗大、组网成本高。
无线通信模块是构建可靠的无线网络的关键,负责上位机和数据采集存储模块之间指令和数据的无线传输。同时要满足超压场在测试距离,快速组网的要求,因此选用无线Wi-Fi 技术实现无线通信。测试节点的主控芯片采用的是FPGA,其对无线网卡进行驱动比较困难且周期较长,因此选用了支持串口透传的无线Wi-Fi 模块。该模块内置TCP/IP 协议栈和Wi-Fi 通讯模块驱动,可作为TCP 服务器或者客户端,支持以AP 为中心的星型网络。
表1:无线通信性能测试结果
表2:实验测试结果
图4:无线链路监测图
图5:多套同时无线传输图
无线通信单元功耗较大,是影响测试节点的功耗主要因素。设计硬件控制和软件相结合的双重管控无线模块,尽可能降低节点功耗。电路中设有开关硬件控制无线模块关启,组建好无线网络链路后,控制中心无线配置节点测试参数并回读信息,以确保节点处于设定的正确工作参数,下一步则软件关闭无线模块,等待节点触发。一旦测试信号触发节点,单片机立刻检测到该状态,管理开启无线模块。同时可根据现场情况,设定节点触发后无线模块的定时开启时间,无线模块上电后自动重新连接、组建无线网络,以准备传输测试数据。通过硬件控制和软件触发的方式对无线模块进行高效管理,有效降低了系统功耗。系统的整体工作流程如图3 所示。
图6:现场节点布置图
图7:冲击波超压测试曲线
将AP 架高1.5 米,选取装配好的10 套设备,并使其与AP 之间的距离为10m,搭建好无线网络后,控制中心将通过网口将命令转接至AP 内,再通过无线网络发下至各测点,测点收到指令后由根据自身状态和预设指令做出回应。通过UBNT 公司无线AP 管理软件,对无线链路的信号强度、数据的传输、建立情况,进行实时获取和监控,如图4 所示,结果表明无线网络通畅,控制中心,AP,所有测点间无线通信均正常。
对节点的无线功能进行测试。首先对多套设备同时测试设置参数,和监控状态,回读参数等功能,然后进行无线数据传输功能,观察无线传输的可靠性,如图5 所示。结果表明:节点正常自动组建无线网络,系统无线功能各项均正常。
为了验证无线网络的传输性能,在靶场下进行数据无线传输测试。将设备布设于地面,与弹药实验测点分布情况相同,无线设置测点待触发状态,设定存储测试数据长度相同。利用软件触发后,进行无线读取数据。以同一测点重复读取3 次时间的均值作为无线传输时间,测试结果见表1,表明:无线数据传输正常,无线传数性能满足测试要求。
为测试某弹药威力,通过木架将其架高2 米处,进行静爆威力实验。以弹药圆心,测试半径分别是2m 和4m,且互成120 度的3个方向布设测试节点。图6 是现场所有测点分布示意图。实验完成后,利用自组建的无线网络,通过上位机无线读取,各测点存储的冲击波数据。图7 是测点1 和记录冲击波超压测试数据。表2 给出了该弹药各节点的测试结果。
针对在超压场测试,传统存储测试技术不足,结合无线组网技术进行创新,以自组网的方式,构建了无线局域网络,对所有测点的实现了统一管理、远程监控,以及数据的无线传输。可根据不同实验对象,现场无线配置节点采集参数,提高了系统的灵活性;设计了硬件控制和软件触发双重管控节点无线网络,有效降低了网络功耗。系统在多次弹药静爆实验得到很好的应用,为超压场参数评价提供了有效的新测试方法。