p阶强度量正则性的扰动稳定性

2021-05-10 02:25许文丁何诣然
关键词:正则邻域度量

许文丁, 何诣然

(1.四川师范大学 数学科学学院,四川 成都610066; 2.四川旅游学院 旅游文化产业学院,四川 成都610100)

1 引言及预备知识

定理1.1称为Graves定理.若映射f:X→Y在x¯处严格可微,则由严格可微(不妨设f在x¯处的导数为f′(x¯))的定义可知,对任意ε>0,存在x¯的邻域U,使得对任意x,x′∈U,有

其中记号d(z,A)表示点z到集合A的距离,即

使(1)式成立的所有常数c关于邻域U×V的下确界称为F在x¯处的度量正则模,记为reg F(x¯|y¯).F在x¯处度量正则当且仅当reg F(x¯|y¯)<∞.

众所周知,对单值映射g:X→Y,常数L≥0,若存在x¯的邻域U,使得对任意x,x′∈U,都有

则称g在x¯处关于常数L局部Lipschitz连续,常数L关于邻域U的下确界称为Lipschitz模,记为Lip(g;x¯).

由经典的Banach开映像定理可知,连续线性映射A:X→Y是度量正则的当且仅当它是满射.对于非线性映射f:X→Y,文献[1]得到如下结论.

定理1.1 设f:X→Y为映射,A:X→Y为连续线性映射,κ,μ>0满足κμ<1.若以下条件成立:

(i)映射A关于常数κ度量正则;

(ii)映射f-A关于常数μ全局Lipschitz连续;

即映射f-f′(x¯)在x¯处是局部Lipschitz连续的,且其Lipschitz常数可以任意小.这样,由定理1.1便容易证得如下推论.

推论1.1 设映射f:X→Y在x¯处严格可微,若其导数为f′(x¯)是满射,则其自身为度量正则的.

事实上,以上推论为充分必要条件,其逆命题的证明可由被称为“推广的Lyusternik-Graves定理”(见文献[2-4]等)所得到.

定理1.2 设κ、μ为2个非负常数满足κμ<1,F:XY为集值映射,(x¯,y¯)为F的图像上一点,g:X→Y为在x¯处局部Lipschitz连续的单值映射.若F在x¯处度量正则且

同时有

则映射F+g在x¯处度量正则,且

关于强度量正则性,也有以下相应的结论(见文献[3]等).

定理1.3 设κ、μ为2个非负常数满足κμ<1,F:X Y为集值映射,(x¯,y¯)为F的图像上一点.g:X→Y为在x¯处局部Lipschizt连续的单值映射.若F在x¯处强度量正则且reg F(x¯|y¯)≤κ,同时有Lip(g;x¯)≤μ,则映射F+g在x¯处强度量正则,且(2)式成立.

定理1.2与定理1.3说明,(强)度量正则的映射经满足一定条件的Lipschitz映射的扰动后所得映射仍是(强)度量正则的.近几十年来,定理1.2与定理1.3在不同情形下的推广形式被学者们广泛研究和讨论,有兴趣的读者可参见文献[2-9]及其参考文献.下面介绍有关p阶度量正则性的概念及相关结论.

定义1.2 设p>0为一常数,F:X Y为集值映射,(x¯,y¯)为F的图像上一点.称映射F在x¯处p阶度量正则,如果存在常数c>0以及x¯与y¯的邻域U和V,使得对任意(x,y)∈U×V,有

使(3)式成立的所有常数c关于邻域U×V的下确界称为F在x¯处的p阶度量正则模,记为regpF(x¯|y¯).类似地,F在x¯处p阶度量正则当且仅当

关于p阶度量正则性的扰动稳定性,文献[10]中给出了如下结论(由于本文所涉及的空间均为赋范空间,因此将该结论中的距离空间统一换成赋范空间,距离统一换成范数).

定理1.4 设X为Banach空间,Y为赋范空间.考虑映射H:=G+h,其中G:XY为集值映射,h:X→Y为单值映射.设y¯∈G(x¯),常数η>0.假设:

(i)映射G的图像在(x¯,y¯)处是局部闭的;

(ii)存在c,p>0,使得对任意(x,y)∈B(x¯,η)×B(y¯,η),有

同时,对任意x,x′∈B(x¯,η),都有

其中k∈(0,c-1p),则存在r>0,使得满足(4)式的单值映射h称为在处阶Hölder连续,常数k称为h在x¯处的Hölder常数.

定理1.4说明了在一定条件下(度量正则常数与Hölder常数的乘积严格小于1),p阶度量正则的映射经阶Hölder连续的函数扰动后所得函数仍为p阶度量正则的.显然,当p=1时,定理1.4便退化为定理1.2.

类似于强度量正则性,可以定义如下p阶强度量正则性.

定义1.3 设p>0为一常数,F:X Y为集值映射,(x¯,y¯)为F的图像上一点.称F在x¯处p阶强度量正则,如果其逆映射F-1在y¯处存在一个p阶Hölder连续的单值局部化,即存在x¯与y¯的邻域U′和V′,使得映射

为单值映射且在y¯处局部p阶Hölder连续.

自然要问,关于强度量正则性的经典扰动稳定性结论(定理1.3),是否也有类似于定理1.4的,推广至p阶情形的结论?本文的主要结论回答了上述问题的答案是肯定的.

2 主要结论

为证明本文的主要结论,需要用到关于p阶Aubin连续性的概念及相关结论(见文献[11-12]).首先,对于集合A、B,记

定义2.1 给定常数p>0,设T:X Y为集值映射,y¯∈T(x¯),且T的图像在(x¯,y¯)处局部闭.称T在x¯处p阶Aubin连续,如果存在常数κ≥0以及x¯的邻域U与y¯的邻域V,使得对任意x′,x∈U,都有

或者,等价地

其中B:={y|‖y‖≤1}.使得(6)式成立的所有κ关于邻域U×V的下确界记为Lipp(T;x¯|y¯).显然,当映射T取单值时,其在x¯处的p阶Aubin连续性即为p阶Hölder连续性.此时,记Lipp(T;x¯|T(x¯))为Lipp(T;x¯).

文献[3]等证明了映射F的度量正则性等价于其逆映射F-1的Aubin连续性.为了证明该等价性可推广至p阶情形[11-12],首先证明如下引理.

引理2.1 设常数p>0,点(x¯,y¯)在映射T:X Y的图像上.若T在x¯处p阶Aubin连续,则对于y¯的任一邻域V,存在x¯的邻域U,使得对任意x∈U,有T(x)∩V≠∅.

证明 由映射T在x¯处的Aubin连续性可知,存在x¯的邻域U′与y¯的邻域V′,使得对任意x∈U′,有

于是,对任意x∈U′,有

因此,存在y∈T(x),v∈B,使得

进而有

注意到,对于y¯的任一邻域V,都存在x¯的邻域U,使得U⊂U′,并且对于任意x∈U,有

这样便得到对于任意x∈U,有

引理得证.

对于映射F,其强度量正则性等价于其逆映射F-1具有Aubin连续性且处处不取多值,以下引理说明了该等价性可推广至p阶情形.

引理2.2 设T:X Y为集值映射,y¯∈T(x¯),则下列2个命题等价:

(i)T在x¯周围存在一个以κ为Hölder常数的p阶Hölder连续的单值局部化;

(ii)T在x¯处关于常数κ是p阶Aubin连续的且在x¯处存在一个不取多值的局部化t:X→Y.

证明 (i)⇒(ii)是显然的.下面证明(ii)⇒(i).

设T在x¯处关于常数κ是p阶Aubin连续的,则由引理2.1可知t为T在x¯周围的一个局部化.因此,存在a,b>0,使得T(x)∩B(y¯,b)≠∅,并且

为单值映射.取a′>0使得

这样,对任意x,x′∈B(x¯,a′),都有

于是,存在y′∈T(x′),使得

由于映射t取单值,故而由t的构造知

于是得到

因此,有y′∈B(y¯,b).进而

于是可知

即t为T在x¯周围的以κ为常数的p阶Hölder连续的单值局部化.引理得证.

此外,类似于1阶Aubin连续性,p阶Aubin连续性也具有如下性质[3].

引理2.3 设p>0为常数,T:XY为集值映射,y¯∈T(x¯),且T的图像在(x¯,y¯)处局部闭,则T在x¯处p阶Aubin连续当且仅当存在x¯的邻域U及y¯的邻域V,使得对任意x′∈X,x∈U,有

证明 若对任意x′∈X,x∈U都有(9)式成立,则由p阶Aubin连续性的定义可知T在x¯处显然是p阶Aubin连续的.

结合(b)并运用定理1.4,可知映射H=g+F在x¯处p阶度量正则,且

3 结论

本文的主要结论(定理2.3)给出了关于p阶强度量正则性的扰动稳定性结论.该结论指出,p阶强度量正则的集值映射在经阶Hölder连续的单值映射扰动后,所得到的映射仍然是p阶强度量正则的.显然,当p=1时,定理2.3便退化为经典结果定理1.3.

致谢 四川旅游学院2019年度校级科研项目(19SCTUZZ02)对本文给予了资助,谨致谢意.

定理得证.

猜你喜欢
正则邻域度量
基于混合变邻域的自动化滴灌轮灌分组算法
鲍文慧《度量空间之一》
J-正则模与J-正则环
π-正则半群的全π-正则子半群格
Virtually正则模
代数群上由模糊(拟)伪度量诱导的拓扑
突出知识本质 关注知识结构提升思维能力
尖锐特征曲面点云模型各向异性邻域搜索
度 量
任意半环上正则元的广义逆