黄棣华
(广州广日电梯工业有限公司,广东 广州 511441)
电梯使用的导轨,每一段的长度为5 m,若电梯的振动曲线在X或Y轴的时域上呈现出5 m的规律性,可以判定电梯的振动主要是导轨接口台阶引起的振动。如下图所示,在实例中最大振动呈现5 m位置规律。
图1 导轨接口台阶引起振动
由绳轮引起的振动,主要有曳引轮、导向轮、轿顶(对重)反绳轮旋转引起,其旋转频率由以下公式计算:
机房曳引机轮:f=(R×V)/(π×D曳)
机房导向轮:f=(R×V)/(π×D导)
轿顶(对重)反绳轮:f=V/(π×D反)
其中,R-曳引比;V-额定速度;D导-导向轮直径;D反-轿顶(对重)反绳轮直径。
若电梯Z轴加速度曲线呈现规律的锯齿状低频振动,在进行FFT分析时,能够得到振幅最大的主频,分别计算该电梯曳引轮、导向轮、轿顶(对重)反绳轮旋转频率,其中与振幅最大主频一致的,就能判断该振动是由于它引起的。
下图是一个实际例子:
通过FFT分析,可获得该电梯上下行运行的最大主频为3.188 HZ。经计算,机房曳引轮旋转频率、机房导向轮旋转频率为3.183 Hz,与最大主频一致。由此,可判定电梯振动是由曳引轮或导向轮引起的。
主机所引起的振动主要是主机转动引起振动。主机脉冲频率计算公式如下:
f=P/R×f曳=(R×V)/(π×D曳)
其中,P-电机的极数;R-电梯曳引比;f曳-曳引机旋转频率;V-电机的额定速度;D曳-曳引机的直径。
若电梯Z轴加速度曲线高频振动明显,且X轴、Y轴也有高频现象出现。在一个实例中,通过对Z轴进行FFT分析,可获得该电梯上下行运行的最大主频为24.125 Hz。经计算,主机脉冲频率为23.87 Hz,与最大主频一致。由此,可判定电梯振动是由主机旋转频率引起的。
钢丝绳是由多个股按照工艺设计的捻距捻制而成,其自身并不是一个纯圆体。当钢丝绳进入曳引轮时,也会产生轻微的周期性振动,其振动频率:
f=(1000×R×v)/H
其中,R-电梯曳引比;V-钢丝绳运行的速度;H-为钢丝绳的捻距。
在一个实际案例中,一台电梯的额定速度为2 m/s,吊挂比为2∶1,钢丝绳直径10 mm,捻距6.3倍钢丝绳产生的振动为63.49 Hz。对该电梯的Z轴振动曲线进行FFT分析,获得其最大主频为63.5 Hz,与钢丝绳进入曳引轮产生的振动一致,可判定该电梯的振动是由钢丝绳引起的。
图2 电梯Z轴FFT变换曲线
图3 Z轴FFT变换(钢丝绳因素)
电梯的振动是一个系统性问题,在复杂的系统寻找振动源是一项系统工程。对于每一个单项子系统,其都有自身的固有频率,通过使用EVA-625振动分析仪器,通过时域和频域上的分析,缩小或锁定振动产生的范围,做到有的放矢。可以摒弃一直以来靠经验判断振动原因的方法,通过理论指导实践的应用,将振动原因分门别类,可以更加快速的找到振动产生的原因,提升电梯的安全性。