一种方便移动的机械自动化包装机

张轩铭 沈兆龙 宋 潇 李新科 逯怀聪（山东理工大学，山东 淄博255000）

1 方便移动的机械自动化包装机原理

本包装机目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种方便移动的机械自动化包装机。

为了实现上述目的，本包装机采用了如下技术方案：

一种方便移动的机械自动化包装机，包括包装机本体，所述包装机本体的下侧壁设有两个移动机构，所述移动机构包括固定连接在包装机本体下侧壁上的固定筒，所述固定筒远离包装机本体的一端滑动插设有固定杆，所述固定杆远离固定筒的一端固定连接有制动箱，所述制动箱的内设有贯穿制动箱下侧壁设置的滚轮，所述制动箱的内顶壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端竖直向下并固定连接有升降杆，所述升降杆的两端均固定连接有楔形块，所述制动箱的两侧内壁之间共同固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧壁上滑动套设有位于两个楔形块之间的两个滑杆，两个所述滑杆相背的一侧侧壁均固定连接有支杆，所述制动箱内转动连接有分别与两个滑杆下端相接触的制动片，两个所述制动片相背的一侧侧壁与制动箱的内壁之间均共同固定连接有弹簧二。优选地，每个所述固定筒与同侧固定杆之间均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括转动连接在固定筒内顶壁上的两个连杆一，两个所述连杆一远离固定筒内顶壁的一端均转动连接有连杆二，两个所述连杆一之间和两个连杆二之间均共同固定连接有弹簧三，两个所述连杆二远离连杆一的一端共同转动连接有与固定杆端部固定连接的固定板。优选地，每个所述支杆远离滑杆的一端均安装有与同侧楔形块斜面相接触的滑轮。优选地，所述固定筒的下端与制动箱的上侧壁之间共同固定连接有套接在固定杆外侧壁上的弹簧一。优选地，两个所述制动片均呈弧形设置，两个所述制动片相对的一侧侧壁均设有橡胶垫。

2 方便移动的机械自动化包装机的优点

2.1 设置滑杆和制动片，通过电动伸缩杆驱动端的伸长，使得升降杆下移带动楔形块下移，并推动两个滑杆相向移动，使得两个滑杆的下端分别对两个制动片的侧壁挤压，从而使两个制动片的外壁与滚轮的外壁相抵，并压紧滚轮，实现对滚轮的固定，方便对包装机本体的位置进行固定，方便了包装机的工作。

2.2 设置弹簧二，通过电动伸缩杆驱动端的回移，使得楔形块上移，从而在弹簧二的弹力下，两个制动片相背转动，脱离滚轮，使得滚轮能够自由滚动，方便了包装机的移动，扩大了包装机的使用范围，减少了搬运时所消耗的人力物力。

2.3 设置弹簧一和弹簧三，通过弹簧三的弹力能够缓冲固定杆在固定筒里的伸缩，同时通过弹簧一的弹力，使得固定筒在固定杆上的移动有所缓冲，从而减小包装机在移动过程的颠簸程度，提高包装机移动的平稳性，对包装机进行有效的保护；综上所述，本实用新型通过电动伸缩杆的伸长和回移，实现滚轮的制动和滚轮的自由滚动，方便了包装机的工作和移动，扩大了包装机的使用范围，减少了搬运时所消耗的人力物力，同时弹簧一和弹簧三的配合能够对包装机起到一定的缓冲作用，对包装机进行有效的保护。

3 方便移动的机械自动化包装机具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对其技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1

参照图1，一种方便移动的机械自动化包装机，包括包装机本体1，包装机本体1 的下侧壁设有两个移动机构，移动机构包括固定连接在包装机本体1 下侧壁上的固定筒2，固定筒2 远离包装机本体1 的一端滑动插设有固定杆3，固定杆3 远离固定筒2 的一端固定连接有制动箱5，固定筒2 的下端与制动箱5的上侧壁之间共同固定连接有套接在固定杆3 外侧壁上的弹簧一4，每个固定筒2 与同侧固定杆3 之间均设有缓冲机构，缓冲机构包括转动连接在固定筒2 内顶壁上的两个连杆一15，两个连杆一15 远离固定筒2 内顶壁的一端均转动连接有连杆二16，两个连杆一15 之间和两个连杆二16 之间均共同固定连接有弹簧三17，两个连杆二16 远离连杆一15 的一端共同转动连接有与固定杆3 端部固定连接的固定板14，当包装机本体1 在移动过程中颠簸时，使得固定杆3 在固定筒2 内伸缩，从而减小或者增大两个连杆一15 之间和两个连杆二16 之间的角度，通过弹簧三17 的弹力能够给于该过程一个反向作用力，以阻碍它的运动，进而能够缓冲固定杆3 在固定筒2 里的伸缩，同时通过弹簧一4 的弹力，使得固定筒2 在固定杆3 上的移动有所缓冲，从而减小包装机本体1 在移动过程的颠簸程度，提高包装机本体1 移动的平稳性，对包装机本体1 进行有效的保护。制动箱5的内设有贯穿制动箱5 下侧壁设置的滚轮6，制动箱5 的内顶壁固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7 的型号为CAHB-10，电动伸缩杆7 的驱动端竖直向下并固定连接有升降杆8，升降杆8 的两端均固定连接有楔形块9，制动箱5 的两侧内壁之间共同固定连接有限位杆10，限位杆10 的外侧壁上滑动套设有位于两个楔形块9 之间的两个滑杆11，两个滑杆11相背的一侧侧壁均固定连接有支杆，每个支杆远离滑杆11 的一端均安装有与同侧楔形块9 斜面相接触的滑轮，通过电动伸缩杆7 驱动端的伸长，使得升降杆8 下移带动两个楔形块9 同时下移，通过在楔形块9 下移的过程中其水平宽度逐渐变大，从而推动滑轮在楔形块9 的斜面上滑动，以推动两个滑杆11 相向移动。制动箱5 内转动连接有分别与两个滑杆11 下端相接触的制动片12，两个制动片12 均呈弧形设置，两个制动片12 相对的一侧侧壁均设有橡胶垫，两个制动片12 相背的一侧侧壁与制动箱5 的内壁之间均共同固定连接有弹簧二13。进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。现对本实用新型的操作原理作如下阐述：

通过电动伸缩杆7 驱动端的伸长，使得升降杆8 下移带动两个楔形块9 同时下移，通过在楔形块9 下移的过程中其水平宽度逐渐变大，从而推动滑轮在楔形块9 的斜面上滑动，以推动两个滑杆11 相向移动，使得两个滑杆11 的下端分别对两个制动片12 的侧壁挤压，从而使两个制动片12 的外壁与滚轮6的外壁相抵，并压紧滚轮6，实现对滚轮6 的固定，同时橡胶垫能够增加大制动片12 与滚轮6 之间的摩擦力，使得滚轮6 更加的稳固，方便对包装机本体1 的位置进行固定，便于包装机本体1 进行工作，通过电动伸缩杆7 驱动端的回移，使得楔形块9 上移，从而在弹簧二13 的弹力下，两个制动片12 相背转动，脱离滚轮6，使得滚轮6 能够自由滚动，方便了包装机本体1 的移动，扩大了包装机本体1 的使用范围，减少了搬运时所消耗的人力物力。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。