一种激光与视觉图像传感器融合的行人识别方法

申请号: 202011203273.8

【公开号】CN112232272A

【公开日】20210115

【分类号】G06K9/00; G06K9/32; G06K9/62

【申请日】20201102

【申请人】上海有个机器人有限公司

【发明人】李承政

【摘 要】本发明公开了一种激光与视觉图像传感器融合的行人识别方法，包括以相同预设的基准方向获取激光图像点云数据和捕捉视觉图像的信息；分析出所述激光图像点云数据中目标特征的第一位置并用追踪器对所述的位置进行修正，其中，所述位置包括在所述激光图像中的第一距离和第一方向角；从所述视觉图像的信息中分析出所述目标特征的第二位置，其中，所述位置包括在所述视觉图像中的第一距离和第二方向角；计算出所述第一距离和所述第二距离的第一偏差值或/和所述第一方向角和第二方向角的第二偏差值；根据第一偏差值和第二偏差值判断目标特征是否为误检。