专利申请号:CN201410766069.5
公开号:CN105763106A
申请日:2014.12.13 公开日:2016.07.13
申请人:哈尔滨功成科技创业投资有限公司
一种直流无刷电机位置伺服控制器,包括控制器、PWM放大电路、无刷直流电机、谐波减速器、速度和位置检测装置,其核心为控制器;输入信号和反馈信号(反馈信号可以是输出信号本身,也可以是输出信号的函数或导数)之差,即为误差信号。误差信号加到控制器上,以减小系统的误差,并使系统的输出量趋于所期望的值。本设计PWM驱动装置用功率晶体管PWM控制的永磁式直流伺服电动机驱动装置,是高精度伺服系统控制领域应用的最为广泛的驱动形式。