能跑酷的阿特拉斯

严毅梅

阿特拉斯是希腊神话中的擎天巨神，他用双臂支撑着天空，如今以他命名的机器人是世界上最先进的人形机器人之一。

阿特拉斯机器人是美国波士顿动力公司为美军研制的，初衷是用于执行搜索和救援任务。

阿特拉斯机器人身高约1.5米，体重约86千克，由头部、躯干和四肢组成，能像人类一样用双腿直立行走。它由电池供电，液压驱动，可以完成28个动作。它不仅能够行走、取物，还能在户外穿越复雜地形，使用手脚攀爬、跨越障碍物。

在公司发布的视频中，我们可以看到阿特拉斯机器人在一个分层的平台上跳跃，在平衡木上跑来跑去，在传送带上大步前进，躲开传送带上突然出现的木板;从高处跳下稳稳落地，两腿分开从陷阱两边走过，然后跑上楼梯;单腿站立，被从侧面而来的球撞击而不倒……一般来说，大多数人形机器人做这些动作都会显得笨手笨脚，而阿特拉斯机器人做起来轻松自如，简直就是个天才的跑酷高手。

跑酷是时下风靡全球的极限运动o跑酷运动员通常以城市的日常生活环境为运动场所，依靠自身的能力，快速、有效、可靠地翻越环境中的障碍，它被称为一种运动艺术。同时，它也是探索人类潜能、激发身体与心灵极限的新理念。跑酷不仅可以强健体质，还能使人的反应更加迅速，动作更加敏捷。一个专业的跑酷训练者可以准确地避免危险。当遭遇火灾、地震、袭击，以及车祸等突发事件时，他的脱险概率比普通人要高出20倍以上。不过，成为跑酷高手需要艰苦的专业训练，才能锻炼出强大的体能和娴熟技巧，还要克服伤病和心理等很多困难，这绝非轻松愉快就能做到。

阿特拉斯机器人后空翻和倒立时表现出的平衡感令人印象深刻。值得一提的是，阿特拉斯机器人可以根据它“看到”的情况来调整行为。这意味着工程师不必为机器人可能遇到的所有障碍预先编程跳跃动作，它已经成为一个更加独立的跑酷运动员。

跑酷运动其实只是阿特拉斯机器人众多能力测试的一项，它展现的是设计公司的设计理念，就是研发出更加灵活的高性能仿人机器人。