结合电气工程及其自动化简析机器人设计要点

摘要：目前我国经济发展水平不断提高，科技水平也在不断进步。国家对电气工程及其自动化也越来越重视，自动化技术水平也不断提高。机器人的设计上也深受电气工程及其自动化的影响，在平常生活中和技术生产等方面都被人类熟知。文章结合电气工程及其自动化，探讨分析了在机器人设计方面的应用，描述了机器人的概况，为机器人技术的进步，更加适应人类的需求提供借鉴。

关键词：电气工程;自动化;机器人设计

前言：

我国机器人设计行业与发达国家相比还有较大差距，科技创新水平还需要进一步提高，但是随着改革开放以来我国对科学技术和机器人行业的重视，机器人设计水平也不断提高，存在广阔的发展空间[1]。很多高校也进行了很多对于机器人的探讨研究活动，比如关于机器人的大赛等，足以说明进行该项研究的积极意义。

一、机器人的有关说明

机器人是科技和社会文明发展到成熟阶段的标志之一，机器人设计的研讨是目前国家和社会需要格外重视的一个领域，促使机器人能更好的满足人类社会的需求，为人类社会进步做出贡献，发挥价值。许多发达国家的科学技术水平超前，机器人领域的技也领先于我们国家，我国应该在科技水平不断发展的基础上，借鉴发达国家在机器人设计方面的经验，使机器人的创造更加人性化和实用化[2]。持续更新机器人内部的装备，使机器人能够自己进行各种操作，具有人性化的思维，现在的机器人不只是由简易的机械设备组装起来，而是最大程度接近人类思维而产生的科技产物。

二、电气工程及其自动化概述

电气工程及其自动化是一种工程类技术，其中包括了许多种机电技术以及自动化的相关功能。因此，比较容易通过工程当中的信息软件以及强力学，来进行有效结合提升生产水平。电气工程及其自动化利用网络信息相关技术，仪器实验相关技术，来帮助工作者实现工作目标，促进科学技术发展。电气工程及其自动化中包含不同等级和程度的实训平台和实验室，来进行专业的实验教学，使工作者在具备专业基础知识的基础上获得更深一步的技术，比如综合设计的计算机软件管理相关技术，提升工作者的综合能力，更方便的解决实际运用中的问题。电气工程及其自动化技术其实是一个综合复杂的学科，涉及多种科学技术领域，比如电子、计算机、互联网等有关技术，电气工程及其自动化要通过强弱联合的方式，让学者和工作者实现对计算机软硬件技术和网络信息技术的熟练掌握。电气工程及其自动化主要涉及的方面是电气以及计算机工程，因此工作者要充分学习计算机软件管理技术，和机电以及电力技术，提高解决问题的能力。电气工程及其自动化技术一方面广泛应用在机器人设计领域中，另一方面也同时应用于电力线路、信息数据、水利等领域，在对电气工程及其自动化进行机器人设计领域的研究时，不要忘记其在其他领域的应用。

三、电气工程及其自动化技术在机器人设计应用中的探究分析

现代科学技术水平不断发展的影响下，电气工程及其自动化在机器人的设计方面发挥着关键作用，机器人是由零部件组装形成的，在实现自动化的道路上是艰难并不容易的。在机器人的设计过程中，进行步行以及跳跃电机的组装工作的时候，设计应该利用日常生活中常见的铝板铝条等材料，因为这样的衔接方便人工进行指挥，为设计创造一个有利的环境。在机器人的设计工作中，电气工程及其自动化技术要重视编排工作，增强对计算机的指挥和控制，提高机电电力技术对设计过程的支持。从实际上增强对机器人设计过程的有效管理，提高设计效率与设计质量。

首先要对机器人设计的机械进行零部件组装和拼接，在组装拼接工作完成之后，再对设计中投入的装备开展质量检测，确保质量达到标准。装备的质量检测其实就是在机器人初具模型的基础上进行指挥，并对其工作过程进行信息数据的分析整理。把实际信息数据和实际预定信息数据进行比较，如果差别比较大，必须通过电气工程及其自动化技术开展改进工作，再重新设定信息，如果差别比较小，就说明机器人设计的研究是有效的，能够投入使用[3]。机器人设计过程中，对机械零部件进行组装拼接工作完成之后，必须要进行驱动，驱动的意思就是要对组装完成的机器人利用驱动装备检测机器人内部构件，结束驱动的机器人才能够自动进行操作和工作，在对机器人进行驱动的过程中，要通过计算机系统中的驱动装置，进行设定信号装备运用，如果发出设定信号之后机器人能进行自动工作，就说明进行测试的机器人是达到合格标准的。机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一旦放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。

机器人在经过装置拼接驱动之后，必须进行自身的程序编排才能够进行最终的自动动作控制，由于大部分的机器人都是利用人工进行指挥操作的，因此没有实际发挥机器人的功能，工作效率得不到提高，针对这种情况应该建立机器人监控系统，监控系统就是利用中心监控设备来实现对机器人的掌握控制。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。

四、总结语

综上所述，现代化要求在机器人的设计过程中要积极利用电气工程及其自动化技术等先进科学技术，让使机器人的研发工作更加顺畅。在以后机器人的设计工作中，要积极利用多元化的技术，同时在实践基础上逐渐研究创新技术，发挥电气工程及其自动化在机器人设计中的实际应用，加快人类社会文明的发展历程。

参考文献：

[1]贾舒涵.结合电气工程和其自动化剖析机器人设计[J].通讯世界，2016（05）：233.

[2]史玉芳.结合电气工程及其自动化浅谈机器人设计[J].现代职业教育，2016（26）：189.

[3]荣淼.结合电气工程及其自动化浅谈机器人设计[J].沿海企业与科技，2011（08）：10-11+9.

作者简介：侯雪（1986.09-），女，漢，河北沧州人，研究生，讲师。研究方向：电气自动化工程