吴文辉,孔 铭,范自勇,李家宇,吴春欢
(易事特集团股份有限公司,广东 东莞 523808)
随着以氮化镓(GaN)和碳化硅(SiC)为代表的第三代半导体材料的迅猛发展,越来越多的碳化硅器件在电力电子设备中得到应用。碳化硅MOSFET具有高耐压、低导通损耗、高开关频率以及耐高温等优点,在高压设备中得到了广泛应用。
本文使用碳化硅MOSFET作为全桥LLC谐振变换器的开关管,研究了全桥LLC谐振电路的拓扑结构和工作原理,并通过MathCAD辅助绘制其增益特性。结合碳化硅MOSFET优点,提出了一种全桥LLC电路设计方法,并通过PSIM仿真验证其有效性[1]。
全桥LLC谐振变换器电路拓扑结构如图1所示。Q1、Q2、Q3以及 Q4为初级碳化硅 MOSFET,Lr为谐振电感,Lm为变压器励磁电感,Cr为谐振电容,Q5、Q6、Q7以及Q8为次级输出的碳化硅MOSFET。LLC全桥谐振网络的设计主要就是设计变压器变比n、谐振电容Cr、谐振电感Lr及变压器励磁电感Lm[2]。
根据图1,碳化硅MOSFET的Q1、Q2、Q3以及Q4为方波发生器,作为谐振网络的输入。谐振电容Cr、谐振电感Lr以及变压器励磁电感Lm组成了谐振网络,碳化硅MOSFET的Q5、Q6、Q7以及Q8为整流网络工作时需要同步整流。
当变压器T1励磁电感Lm被负载箝位,Lm不参与谐振时,LLC的谐振频率为;Lm参与谐振时,谐振频率为[3]。假定谐振变换器的工作频率为fs,以两个谐振频率点fr和fm为界,可以将谐振变换器的工作区域分成fs≤fm、fm≤fs≤fr以及fr<fs。当fs≤fm时,谐振变换器工作在容性区域,不能实现零电压开关,不能有效降低管子开通关断损耗,设计时应该避免工作在此区域;当fr<fs时,谐振变换器工作在感性区域,但是变压器次级的管子不能实现零电流开关,设计时应避免工作在此区域;当fm<fs≤fr时,谐振变换器工作在感性区域,同时变压器次级的管子也可实现零电流开关,能够有效降低管子的开通和关断损耗,是最适合的工作区域。此外,当fs=fr时,谐振变换器的谐振电流波形最接近正弦波形,为效率最高点。
设计全桥LLC谐振变换器的工作频率区间为fm<fs≤fr,变换器在此区间时工作在感性区域,谐振电压相位超前谐振电流的相位。在管子开通前,体二极管已有电流流过,开关管两端的电压钳位为零,实现零电压开通管子。当fm<fs≤fr时,谐振腔工作波形如图2所示。将其分成8个工作阶段,前半工作周期和后半周期原理类似,这里只分别讨论其中4个阶段,其余4个阶段类似。
图2 fm<fs≤fr时全桥LLC谐振变换器工作波形
根据图2的工作波形,将其分成8个工作阶段。在t0~t1时间段内工作原理如图3所示。在t0时刻,碳化硅MOSFET的Q1、Q4的UDS为零电压,此时给Q1、Q4使能开通信号,实现零开通。t0~t1时间段内谐振电流ir大于励磁电流im,即有电流流过变压器初级线圈,并将能量传递给了变压器次级线圈。变压器次级线圈的感应电流流过Q5、Q8的体二极管,给电容充电,为负载供电[4]。
图3 全桥LLC谐振变换器fm<fs≤fr时t0~t1时间段内工作原理
t1时刻,谐振电流ir和励磁电流im相等,变压器没有向次级传输能量[5]。变压器次级侧的碳化硅MOSFET的Q5、Q8流过的电流自动到零,并自然关断,实现零电流开关。如图4所示,此时负载将由输出电容提供能量支撑。变压器的励磁电感Lm、谐振电感Lr关断,谐振电容Cr一起谐振,谐振频率为fm,其周期比谐振频率fr长,在t1~t2时间段内,谐振电流近似为水平。在t2时刻,Q1、Q4的使能信号为零。
图4 全桥LLC谐振变换器fm<fs≤fr时t1~t2时间段内工作原理
如图5所示,碳化硅MOSFET的Q1、Q4关断,进入死区时间,Q1、Q4的UDS的电压逐渐升高至输入电压,Q2、Q3的UDS电压逐渐降低,t3时刻降低到零。此期间由于谐振电流ir小于励磁电流im,变压器初级侧的电流改变方向,变压器次级也感应出电流,使Q6、Q7导通,给负载供电。变压器初级侧的励磁电感Lm被钳位,不参与谐振,此时谐振频率恢复为fr。
图5 全桥LLC谐振变换器fm<fs≤fr时t2~t4时间段内工作原理
t3时刻,碳化硅MOSFET的Q2、Q3的UDS电压为零,为Q2、Q3使能信号实现零电压开通创造条件。在t4时刻,Q2、Q3使能信号为零。此期间,Q2、Q3的体二极管导通,使Q2、Q3的UDS电压保持为零。谐振电流ir小于励磁电流im,ir以正弦形式继续减小,im线性减少。变压器次级Q6、Q7导通,持续给负载供电。
将全桥LLC谐振变换器的输入等效成正弦基波形式,对其工作过程进行分析[6]。由基波分析法,全桥LLC谐振变换器等效负载阻抗为:
全桥LLC谐振腔的电压增益为:
应用工程计算软件MathCAD,分别定量k=4和Q=0.35时,绘制增益曲线如图6所示。
图6 不同条件下的电压增益曲线
借助MathCAD绘制的增益曲线,可以定性分析谐振器增益特性趋势[8]。根据图6,当k一定时,Q越小,谐振腔的增益值M越大,且曲线更陡峭。当Q一定时,k越小,增益值越高,且增益曲线越陡峭。增益曲线越陡峭,则得到相同的增益区间时开关频率的变化范围较小。谐振变换器的设计需要考虑增益范围、开关频率以及开关管电流,综合考虑k和Q的取值,从而确定谐振器件参数。
相较于目前市面常用的硅器件,碳化硅MOSFET具有高耐压、低阻抗以及高开关频率等优势。其比硅器件有更优异的耐压性,易于制作高耐压器件。高开关频率使得磁性器件、被动器件可以更小型,设备具有更高的功率密度和更低的系统成本。将高性能的碳化硅器件应用到全桥LLC谐振变换器中,使变换器的开关频率更高、开关损耗降低。
通过对碳化硅MOSFET优势的分析和对全桥LLC变换器的研究,设计一款20 kW的碳化硅MOSFET全桥LLC谐振变换器,其额定输入直流电压Uin=390 V,输入范围320~420 V,输出电压480 V,功率20 kW[9]。
选定开关频率,碳化硅MOSFET开关频率可以在400 kHz内,初选取谐振器的开关频率为fs=180 kHz。
最大增益为:
最小增益为:
等效输出负载为:
交流等效反射电阻为:
在PSIM中,使用谐振变换器参数进行建模仿真,模型如图7所示。
图7 全桥LLC谐振变换器PSIM模型
在这个模型里,通过改变开关频率及负载状况,直观地仿真出各个工况[10,11]。通过仿真验证,设计的谐振变换器满足要求。
通过对全桥LLC谐振变换器工作原理、电压增益函数进行分析,提出一种设计谐振变换器谐振元件参数的方法。在实际应用中,通过多次调节不同参数,对照仿真结果,能快速确定LLC谐振变换器元件参数的最佳设计方案。将LLC和具有高耐压、耐高温、低阻值的碳化硅器件结合应用,能使设备具有更高的功率密度和更小的体积,未来碳化硅器件在电力设备中将得到越来越多的应用。