刘 瑛, 陈 旭, 徐明刚, 陈银银
(北方工业大学 机械与材料工程学院,北京 100144)
非满管流量测量在市政排污、农业灌溉、废水处理等领域中被广泛应用。非满管指液体未充满管道的状态,管内为气液混合物。在实际情况中,液体流经管道时,很难不留空气的充满整个管道,同时管道的管壁厚度、截面尺寸、电极之间间距等因素的变化,都很可能引起管内液体的液位变化[1]。
非满管电磁流量计最早于20世纪90年代被Fisher & Porter公司研制成功[2]。它的出现,使管道横截面为圆形情况下的非满管流量测量精度得到提高[3]。目前,非满管流量测量主要通过德国科隆公司的TDALFLUX、ABB公司的Pati-MagII、上海大学的非满管流量测量系统[4~7]进行流量测量。流量测量的主要参数是管道内流体的液位高度和平均流速,文献[4]~文献[7]所述流量测量方法均是通过测量主要参数进行流量测量的,但其电极必须位于被测流体中,流体液位高度为较低充满度时(管道直径的10%),电极无法全部浸入到被测流体中,难以实现对信号的采集[7-9]。
为解决上述问题,本文提出了一种低液位非满管流量测量方法:基于连通管原理结合高精度激光测距仪测得流体液位高度值,管道上方通气管结合流速仪精确测量管道内流体平均流速,通过体积流量计算公式得到流量值。
影响流速的因素有流体黏度和管道粗糙度,文献[4]~文献[7]所述流量测量方法均未对流体黏度和管道粗糙度进行分析。晏飞等[10]基于Herschel-Bulkley模型,运用CFD对润滑脂的流动进行数值模拟,得到黏度和速度的关系分布规律。Santos[11]通过玻尔兹曼方程和Bhatnagar-Gross-Krook动力学模型对简单纵向流动中的黏度和速度进行了分析,得到黏度和速度的非线性函数。张桂欣等[12]、高杨等[13]分别应用激光测距仪和三维超声波流速仪,得到粗糙度和速度的分布规律。
本文运用FLUENT仿真软件对管道粗糙度和流体黏度进行模拟,建立粗糙度-平均流速、黏度-平均流速模型,分析出粗糙度、黏度与流量的具体关系,通过多次实验验证模型的准确性及测量方法的可行性。预计本文提出的测量方法适用于流体液位高度为较低充满度时(管道直径的10%)的流量测量,对低液位非满管流量测量的发展与创新具有重要意义。
管道中间部分平均流速的测量:将流速传感器经管道中间上方通气管放入待测流体中,旋桨位于当前液位高度的50%~60%,进行平均流速的测量。测量原理为
(1)
测量平均流速时,桨叶在水力推动作用下旋转,内置信号装置产生转数信号,桨叶水力螺距K和流速仪常数C均为常数,测流历时T和该时段内产生的信号数N测得后,即可算出测流时段内的平均流速值。
管道内液位高度的测量:将激光测距仪垂直置于U型连通管正上方,连通管中置一浮漂,进行液位高度的测量。
根据连通管原理可得
ρ1·g·h1=ρ2·g·h2
(2)
式中,所测流体相同、密度相等(ρ1=ρ2)、两边压强一致时,管内液位高度与U型管内液位高度相等。基于此原理,可在不干扰管道内部流体流动的情况下,通过测量U型管内液位高度值,实现管道内液位高度的测量。同时,外置型的安装使激光测距仪的更换更加简便,降低了维修成本。
根据体积流量公式可得
(3)
(4)
式中,D为管道内径,单位为m;h为液位高度,单位为m。
在SolidWorks中建立进水管直径18 mm,管道直径100 mm,长3 m的圆形截面直管道,前1.5 m为湍流发展前置段。在Workbench中将建立好的模型导入Geometry中进行优化后,将模型导入Mesh中进行网格划分,划分方式为四面体网格,网格总数为1870715,管道中间部分网格划分如图1所示。对网格质量进行检查,最小体积为正值且最小正交质量为0.23,大于0.2,符合仿真网格质量要求,FLUENT中求解器选取分离式,采用SIMPLE算法,采用隐式算法。
图1 局部网格划分图
由于水、植物油和空气多相物质同时存在,因此选择多相流(Multiphase)下的VOF模型进行计算,流体介质包括空气、水、植物油,各介质基本参数如表1所示。
表1 介质基本参数取值表
设置进水口为速度进口,速度大小为0.4 m/s,设置湍流强度为5%,水力直径取入水管直径18 mm[15~16]。通气管为空气进口,U型管、水平管出口设置为压力出口,管道主体为固体壁面,采用无滑移边界条件,设置壁面粗糙度分别为0 mm,0.033 mm,0.049 mm,0.139 mm,0.150 mm,0.445 mm。在计算过程中,当管道内部流动形态变化较小时,认为流动趋于稳定,以此时计算结果作为最终流场进行分析。
对6种管道粗糙度及3种流体黏度进行仿真分析,管道1.4~1.6 m处的速度分布数据通过Origin进行拟合处理,得到粗糙度-平均流速模型和黏度-平均流速模型。粗糙度-平均流速模型见式(5),拟合曲线如图2所示。
(5)
式中,Ra为粗糙度,单位为mm;A1,A2,A3为常数项,具体数值如表2所示。
表2 粗糙度-平均流速模型常数取值表
对粗糙度-平均流速模型进行分析,可得到流量与粗糙度的具体关系,见式(6)。
(6)
黏度-平均流速模型见式(7),拟合曲线如图3所示。
(7)
式中,μ为流体黏度,单位为kg/(m·s);B1,B2,B3为常数项,具体数值如表3所示。
图2 不同流体的粗糙度-平均速度曲线图
图3 不同粗糙度的黏度-平均速度曲线图
流体黏度μ与雷诺数Re的关系见式(8)。
Re=ρvd/μ
(8)
式中,Re为雷诺系数;ρ为流体密度,单位为kg/m3;v为流体特征速度,单位为m/s;d为特征长度,即流体液位高度h,单位为m。对式(7)、式(8)进行分析,可得到雷诺系数与平均流速的关系:
(9)
对黏度-平均流速模进行分析,可得到流量与黏度的具体关系:
(10)
表3 黏度-平均流速模型常数取值表
实际应用中,需增加数据查表功能。数据表存储不同介质及对应参数值,根据不同介质,选择对应参数。
为验证测量方法的可行性,搭建实验平台,设计方案示意图如图4所示,实物图如图5所示。管道外置U型连通管,激光测距仪沿垂直方向朝下发射激光,激光终点为浮漂上表面,以此实现液位高度的测量。管道中间正上方焊接一个通气管,将流速仪垂直放入待测流体中进行测量,旋桨位于当前液位高度的50%~60%,液位不得低于旋桨直径的一半(6 mm),测量信号经流量计算模型处理后得到对应流量值。
图4 实验平台设计方案示意图
图5 实验平台实物图
图4中实验器材如下。
① 自制0.5 m×0.5 m×0.5 m的不锈钢连通水箱;
同样是金枝玉叶的段誉,第一次来燕子坞吃的那些:“茭白虾仁”“龙井茶叶鸡丁”,看看就教人馋涎欲滴。段誉的当时心理评判是这样的:“鱼虾肉食之中混以花瓣鲜果,色彩既美,自别有天然清香。”
② 额定功率为250 W的水泵;
③ L20的弯头、溢流阀;
④ QS智能型电动调节阀;
⑤ 精度等级为±0.2%FS的DN20电磁流量计;
⑥ 精度等级为±0.01%FS的激光测距传感器;
⑦ 定制的U型连通管;
⑧ 长3 m、粗糙度0.15 mm的DN100标准镀锌管道以及配对法兰盘;
⑨ 精度等级为±1.0%FS的便携式流速传感器;
⑩ ARM公司STM32F103系列的微控制器信号处理单元。
在μC/OS II操作系统下对信号处理单元进行编程,激光测距传感器的采集频率为5 Hz,每1 h采集一次流速传感器的测量值,信号处理单元将采集到的液位测量值进行均值处理,连续测量1 h后,经算法处理输出该时段的累计流量值,同时根据Modbus标准协议由串口向DN20电磁流量计发送指令得到1 h实际流过的流量值。
最后通过串口将计算值和电磁流量计的标准流量值发送到PC端,实验记录结果如表4所示。
表4 实验结果记录表
对电磁调节阀进行调节,使DN20电磁流量计流速显示0.4 m/s,与仿真进水口流速一致,进行测量实验。通过实验发现,调节阀开合度为28%时,DN20电磁流量计流速显示0.4 m/s。
表5 仿真结果与实验结果对比表
本文通过FLUENT仿真软件对低液位非满管流量测量影响因素进行分析,基于提出的测量方法进行实验,实验结果表明:
① 管道内液位高度不大于0.1D时,流量测量误差不大于0.85%,通过粗糙度-平均流速、黏度-平均流速模型计算得到的流量值,误差不大于3.03%;
② 实验验证了该方法的可行性和粗糙度-平均流速、黏度-平均流速模型的可靠性,适用于低液位的非满管流量计量。
本文创新点如下:
① 提出一种低液位非满管流量测量方法,实现对低液位流量的精确测量;
② 通过建立粗糙度-平均流速、黏度-平均流速模型,进一步得到粗糙度、黏度与流量的具体关系。
论文有待进一步解决的问题如下:
① 受流速传感器本身结构的影响无法对含大颗粒的流体进行测量,在对结构的优化方面有待进一步解决;
② 受实验室环境限制,无法对大口径管道进行模拟和实验,大口径管道的非满管流量测量有待进一步研究。