机器人行业产品质量状况及改进建议

邬学谦

（苏州市产品质量监督检验院，江苏苏州 215000）

0 引言

为了实施制造强国战略的第一个十年行动计划，我国站在历史的新高度，从战略全局出发，发布了《中国制造2025》。其中将机器人作为大力推动的重点领域之一，提出机器人产业的发展要围绕工业机器人以及服务机器人的市场应用要求，积极研发、创新产品，以促进机器人行业标准化及模块化的发展，扩大机器人在市场中的应用范围，突破机器人在关键零部件设计研发和系统集成设计、制造技术等难点，积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战[1-2]。

为了了解目前机器人行业的产品质量现状，通过检测机构对机器人行业产品的抽检，参照GB/T 12643—2013《机器人与机器人装备词汇》中的定义，抽到产品主要包括家用服务机器人（看家/清洁/陪伴等）和商用服务机器人（接待/导引/送餐等）两种类型。检验项目主要为电气安全、电磁兼容及功能性能。检测目的是进一步提升机器人产品质量，确保机器人使用者的人身安全和相关利益，从而提升我国机器人行业发展的质量[2]。

1 检测依据及检测项目

依照GB 4706.1—2005《家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求》、GB 4706.7—2014《家用和类似用途电器的安全真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求》、GB 4343.1—200《家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1 部分：发射》、GB 17625.1—2012《电磁兼容限值 谐波电流发射限值》、QB/T 4833—2015《家用和类似用途清洁机器人》对家用服务机器人产品进行检测。其中QB/T 4833—2015 仅适用于家用扫地机器人。

依照GB 4943.1—2011《信息技术设备安全第1 部分：通用要求》、GB 5226.1—2008《机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》、GB/T 17799.1—2017《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度》、GB 17799.3—2012《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射》对商用服务机器人产品进行检测。

检验项目主要包括家用服务机器人的电气安全、电磁兼容及功能性能（扫地机器人），和商用服务机器人的电气安全。电气安全测试主要反应机器人对使用者人身安全的影响，电磁兼容测试主要反应机器人产生的电磁辐射对电网的干扰及对外部的影响，扫地机器人的性能测试主要反应机器人工作时清洁覆盖率和硬地板除尘能力。

2 产品存在的问题及改进建议

2.1 产品存在的问题

（1）家用扫地机器人的性能测试不受重视。家用扫地机器人是家用服务机器人中比较成熟的一类产品。家用扫地机器人的测试方案中不仅有扫地机器人3C 认证中强制要求的电气安全及电磁兼容项目，还涉及QB/T 4833—2015《家用和类似用途清洁机器人》中覆盖率和硬地板除尘能力的性能项目。由于QB/T 4833—2015 属于针对家用扫地机器人的推荐性行业标准，不属于国家强制标准，大部分扫地机器人厂家都不执行该标准的测试项目，从而使得市场上的产品标称性能参数不规范、不合理、不准确，不同厂家的同种产品的相同性能参数之间由于测试方法和评价方式的不同，导致消费者基本上无法依据明示技术参数进行比较选择。

（2）家用陪伴机器人等新兴机器人品类的定义模糊。家用陪伴机器人是家用服务机器人中的一个新兴类别，由于对机器人这类产品没有明确的界定方法以及产品标准，一些机器人厂家对其产品做的是玩具3C 认证，执行的全部是玩具标准，这在一定程度上限制了该类新兴产品的技术创新和以及市场拓展。

（3）商用服务机器人市场尚未成熟，标准缺失严重。由于商用服务机器人属于新兴产业，暂时没有相应的CCGF（产品质量监督标准）、产品标准以及性能标准，能够适用的主要是国家强制执行的安规及EMC（Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性）标准。根据机器人国评中心发布的商用服务机器人的安全和电磁兼容的CR 认证实施规则，主要的适用标准有：GB 4943.1—2011《信息技术设备安全第1 部分：通用要求》，GB 5226.1—2008《机械电气安全机械电气设备第1 部分：通用技术条件》，GB/T 17799.1—2017《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度》，GB 17799.3—2012《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射》。

由于电磁兼容试验的测试费用高昂且要求严格，电气安全试验一般都要对动辄上十万的产品进行破坏，而商用服务机器人厂家很多都处于初创期，考虑到成本，普遍不会进行电磁兼容和安规测试，再加上没有产品标准的约束，一般厂家只选择性的做一些简单项目。

（4）服务机器人市场乱象严重。近几年，由于各地对机器人产业政策的扶持，机器人产业迎来了研发生产以及投资的热潮，不仅迅速诞生了数千家名称带“机器人”字样的企业，全国各地更是掀起了一轮建设机器人产业园的热潮。在此背景下，整个产业不仅出现重复建设、资源浪费以及核心技术缺失等问题，还出现了一批靠获取政府补贴为主要生存来源的机器人企业。

2.2 改进建议

（1）针对有成熟市场的机器人品类建立单独3C 认证。按照目前3C 认证对于产品的分类，家用扫地机器人归为家用及类似用途设备中的真空吸尘器品类。随着家用扫地机器人这一品类产品的市场不断扩大，消费者对于其要求越来越高，建议将家用扫地机器人的3C 认证从真空吸尘器中脱离出来，在原有的安规和电磁兼容项目的基础上，增加消费者关注的覆盖率及除尘能力等性能项目，从而提升产品附加值、扩大产品的竞争力。

（2）针对新兴机器人产业加快标准体系制定、完善。为了解决机器人标准缺失、滞后、系统性不足等问题，有效地规范机器人市场，建立起较为完善的机器人标准体系至关重要。目前，工业机器人产业的发展已经相对完善，服务机器人的大量标准，包括服务机器人的功能安全、电气安全、机械安全、电磁兼容、性能等一大批的机器人标准虽然在制定中，但是已经相对落后于产业的发展。因此需要从实际出发，关注消费者的切实需求，加快完善标准体系，加快标准的制定。

（3）规范服务机器人市场有序发展。让政府补贴更好的推动、激励企业技术研发，把补贴的重点放在核心技术的研发方面，从而增强机器人企业的市场竞争力。也要建立起相关的标准让机器人市场规范化；其次企业创新能力仍需加强，从市场的角度出发，在需求多样化的服务机器人领域推出满足不同需求的产品，以实现差异化竞争，更好地立足市场。