日本清水建设开发地下连续墙实时施工管理系统

近期，日本清水建设为了进一步提高地下连续墙的成槽效率，开发了一种实时施工管理系统，能够实时三维可视化地下铣槽机的位置、姿态和成槽形状。使用该系统后，成槽施工时间可以减少20%～25%，成本降低10%以上。

地下连续墙施工过程中，成槽施工至关重要。成槽作业中，操作员移动铣槽机到预定位置后，控制机器的方向，确保显示器上的铣槽机底部对准计划中的挖掘线。施工中，因地基硬度等条件的不同，很难保证铣槽机按计划成槽。清水建设开发的实时施工管理系统能够三维可视化铣槽机的位置、姿态和成槽形状，并且能够通过颜色区分显示开挖断面缺损。

根据设置在地面的测量仪器、设置在铣槽机上的倾角仪以及连接在铣槽机上的2根钢丝绳的吊点水平坐标、伸出长度等数据，系统可以确定铣槽机的位置和姿态，再通过储存铣槽机的位置和姿态的三维数据，实现成槽的可视化。操作员通过系统发现断面开挖中出现问题时，可以按计划再次挖掘。

在以往的施工中，施工人员也会收集同样的测量数据，但仅停留在二维可视化的水平，并且没有存储测量数据，因此在挖掘过程中不能确认成槽形状，需在挖掘到目标深度后临时将铣槽机撤回地面，插入超声波测量仪测量成槽形状，再根据需要继续进行挖掘。引入实时施工管理系统后，可以省去这些工作，大幅提高生产效率。

(摘自 《盾构隧道科技》 2020-05)