川龙专注丘陵 打造特色农机

文/本刊记者 杨阳

在15°倾角的斜坡上，SD354型丘陵山地拖拉机自动完成了一系列适应性调整：转向、调平、悬挂调整。在完成调整之后，拖拉机便满足作业要求，实现了拖拉机大坡地等高作业。

SD354型丘陵山地拖拉机是四川川龙拖拉机制造有限公司（以下简称“川龙公司”）承担国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项项目（以下简称“智能农机专项”）后，研发的第一代样机。自承担智能农机专项以来，川龙公司凝聚了一支国内丘陵农机创新研发的专家队伍，重点突破了丘陵山地拖拉机关键技术，创制了丘陵山地拖拉机姿态自调整转向驱动桥，企业的科研能力得到提升的同时，也极大地提升我国自主研发的丘陵山地拖拉机总体技术水平。

丘陵山地的机械化势在必行

我国丘陵山区县级行政区占全国的2/3，其耕地面积约占全国耕地总面积的63.2%。山地丘陵地形，使农机化发展面临种种难题，劳动强度大、劳动力短缺及劳动力成本高三大难题是丘陵山地农业机械化发展的根本问题。田块小、不规则、坡地多，丘陵山地的地貌特征是其农机化发展的难点。

2018年12月，国务院印发《关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》指出，瞄准农业机械化需求，加快推进农机装备创新，研发适合国情、农民需要、先进适用的各类农机，既要发展适应多种形式适度规模经营的大中型农机，也要发展适应小农生产、丘陵山区作业的小型农机以及适应特色作物生产、特产养殖需要的高效专用农机。

丘陵山地拖拉机作为丘陵山区农业生产的主要动力来源，它的功能、质量、价格直接影响到丘陵山区农业生产水平和农民生活质量。因此，研发高效轻便、坡地适应性高、机动灵活、满足多样农业作业需求的丘陵山地拖拉机，对提升我国丘陵山区的农机装备技术水平、缩小与国外主流产品的差距、支撑现代农业的发展具有重大意义。

解决坡地稳定性难题

丘陵山区的地形分散不集中，地面之间的高度差较大，农业机械在作业时相比于平原而言较为困难。丘陵山地拖拉机作为一种适用于我国丘陵山区农业耕作的动力机械，不仅应具有一般拖拉机的基本特点，还应具有良好的坡地工作性能，尤其是坡地稳定性。提升丘陵山地拖拉机坡地稳定性，可有效地改善其整机性能，提高丘陵山地拖拉机的工作效率。

川龙公司将四轮驱动、四轮转向、基于车轮独立调节车身姿态的调平方法集成，开发了拖拉机姿态自调整转向驱动桥。依靠该驱动桥，以及基于多传感器信息融合技术的车身姿态信息检测算法和智能自适应控制策略，川龙公司解决了四轮驱 动、四轮转向和车身姿态自动调整及车身调平与机具悬挂调节控制间的匹配和协调问题，实现了转向、调平、悬挂调整的信息共享与协同工作，让拖拉机可以在大坡地进行等高作业。

丘陵山地拖拉机第二代样机

2018年6月，两台丘陵山地拖拉机亮相“丘陵山地拖拉机关键技术与整机研发项目第一代智能拖拉机总结大会”。会上，项目负责人、江苏大学教授夏长高介绍到：“项目组开发了丘陵山地拖拉机用高扭矩储备柴油机、多点动力输出可选配静液压无级变速传动箱、车身姿态自调整转向驱动桥、坡地自适应电控液压悬挂系统等关键部件，完成了第一代丘陵山地拖拉机两台样机的制造。”

SD254/SD354型号丘陵山地拖拉机（即第一代样机）具有车身调平机构和机具坡地悬挂调整装置，能进行坡地等高作业；四轮驱动、四轮转向，后轮可选装三角橡胶履带行走装置；变速箱可选装HST静液压驱动装置，实现无级变速；具有前置、中置、后置动力输出轴，能配带多种农机具，适用于丘陵山区15°以下坡地农田作业。

与“十二五”时期末国际上已有的丘陵山地拖拉机技术相比，新的拖拉机基于车轮独立调节机身姿态的调平方法，不仅可以提高大坡地作业的横向稳定性和安全性，而且可以提高上下坡的通过能力，相关成果填补了国内智能化丘陵山地拖拉机空白，促进了我国丘陵山地拖拉机产业的技术升级与进步，市场化后将极大提高丘陵山区劳动生产率。

在第一代丘陵山地拖拉机样机问世后，川龙公司与其他项目承担单位加快新一代样机的试制，不断完善其性能。目前，已研发出第二代丘陵山地拖拉机样机3台、第三代丘陵山地拖拉机样机6台。

增强科研能力 打造特色农机

自1992起一直从事丘陵山地拖拉机与农机具的研发与生产，川龙公司作为西南丘陵山地拖拉机龙头企业，具有较先进的拖拉机装配车间、拖拉机底盘加载磨合试验台、PTO试验台、液压输出检测装置、整机空磨合试验台、传动系润滑油透析机、发动机功率测试装置等试验检测设备，具备丘陵山地拖拉机综合研发能力和试验检测能力。多年来，“川龙”牌拖拉机在西南地区市场占主导地位，具有一定的品牌影响力。

2016年，川龙公司联合吉林大学、农业部南京农机化研究所、常柴股份有限公司等13家单位联合承担智能农机专项的“丘陵山地拖拉机关键技术研究与整机开发”项目。川龙公司作为牵头单位，以项目为依托，凝聚了一支国内丘陵农机创新研发的专家队伍。

目前，川龙公司已经与四川省农业机械研究院、四川农业大学、农业农村部南京农业机械化研究所、西华大学、成都市农机研究所、四川省机械研究设计院、四川大学建立了院企、校企合作关系。通过借助外力，川龙公司在科技人才培养、人力资源储备、技术难题攻关、增强核心竞争力等方面开辟了更为广泛的渠道。

通过承担项目，川龙公司申请了多项专利，目前公司共有79项专利获得授权，其中发明专利8项，并牵头制定了《36.8kW以下丘陵山地拖拉机技术条件》四川省地方标准，为川龙公司未来发展打下了坚实的基础。

川龙公司正以丘陵山地特色农业机械为发展方向，创造“四川第一”，努力达到国内先进水平。四川川龙农业装备集团有限公司（即川龙公司的母公司）总经理张兴说：“公司高度重视项目的推进工作，把该项目视作未来公司智能农机发展的里程碑。公司决心要推动这个项目最终实现产业化，而不是为完成项目验收而应付了事。同时，公司也开始安排配套智能拖拉机的各种机具的调研和研发，待智能拖拉机项目完成后，各种配套机具同时将推向市场。”

近年来，随着科研能力的增强，川龙公司的系列产品走出国门，拓展了海外市场，并以良好的适应能力和鲜明的产品特色，给海外客户留下了很深的印象，博得了良好的口碑。目前，川龙公司正抓住有力时机，借助各种渠道，不断拓展市场空间，促进公司在国内国际市场的快速发展，努力将“川龙”打造为在中国乃至国际都具有广泛影响力的现代农机产品品牌。