无人机航测技术在配网巡视中的应用

（国网浙江省杭州市富阳区供电有限公司，浙江 杭州 311400）

一、无人机航测技术简介

无人机航测技术是一种搭载着高清摄像的飞行设备，将这一技术和设备应用到国家现代化建设中，能提高相关领域的整体技术水平。在配网巡检工作中，应用无人机航测技术，可借助其高空视角以及高精端摄像设备，提供更为精细化的巡视资料，针对山地、房屋以及河流以及工作人员难以直接达到的位置，可以实现故障的定位巡查。部分无人机设备搭载的红外测温设备，可及时判断系统故障。并且，在人工检验工作中，很难对导线上方的设备缺陷进行精准判断，无人机飞行器可以有效地摆脱上述问题，并实现更为精准、快速且安全的问题处理。

二、无人机航测技术在配网测量中的应用优势

第一，由于无人的体型相对较小，因而对于起降场地没有严格的要求，并且不容易受到天气因素的影响。相比较而言，无人机在起降环节中较为简单，应用时只需要确保周围有开阔的视野，并且要整地地面平坦即可。同时，无人机能够在云下、超低空等环境中飞行作业，这一环节中不容易受到当地天气的影响。第二，执行任务期间相对高效、便捷。在进行无人机设备的运输工作时，由于其体积相对较小，因而可以借助铁路、公路以及航空等路径进行运输，在运达场地后变可以开展相应的航测工作。这样一来，极大的提高了巡检工作的便利性。第三，无人机能够搭载高清的影像设备。通过提高影像设备的分辨率、加强对集成技术的应用，能够取得良好的航测效果。一般来说，在无人机上不仅要装载相应的数码相机传感器，同时还要安装全球定位系统以及相应的导航设备。现阶段，随着科技水平的不断提高，用于摄像、导航的设备越来越先进，并且无人机系统的集成水平越来越高。因而，所拍摄的影响资料的分辨率较高。第四，无人机设备与系统的维护工作相对简单，并且巡航过程中所投入的成本较低，巡检工作的风险不高。无人机系统有着较高的集成性效果，并且机身的大多设备可以进行拆卸，这不仅为设备的维修、管理提供了便利，同时提高了巡检工作的可操作性。

三、无人机航测技术在配网巡视中的应用

（一）无人机航测技术在配电网日常巡视中的应用

为了及时掌握配电网运行过程中配网状态，供电企业需要定期对配网的导地线、杆塔、线路走廊、附属设备等进行常规性检查。配电网日常巡视的主要内容包括：线路本体埋设的导地线、杆塔、金具、绝缘子等是否存在导地线外露、杆塔倾斜、金具破损、回填土沉降等问题；检查配网的防雷装置、标识牌、监测设备是否正常，有如出现变形、损坏等现象。将无人机巡检技术应用在配网日常巡视中，无人机可以按照事先编制好的电塔坐标，自动飞行巡视，检查杆塔是否有倾斜、变形、金具脱落、损坏等现象；绝缘子是否有破损、污秽、闪落等现象；在配网规定范围内是否有房屋建筑或者超范围的植物。无人机通过飞行巡视，可以及时将巡检的监控画面同步传输到地面监控中心，地面监控站的工作人员根据巡检信息判断配网存在的问题，并制定相应的检修计划，防止故障进一步扩大。由于无人机吊舱可以搭载热成像仪和可见光设备，可以支持无人机在夜间进行巡视，大大提高巡视的效率。无人机每一次飞行时间可以达到1 小时，每小时可以巡视30 公里，同时出动4 架无人机相当于30 名线路巡视员的一天的工作总量。南方电网在2013 年开始在全网推广配网巡检作业，预计2020 年实现“机巡为主，人巡为辅”的智能化、可视化巡检作业模式，降低巡检成本20%以上。

（二）无人机航测技术在配电灾后隐患排查中的应用

由于配电网运行环境比较复杂，在运行过程中受到风雪、雷电、地震等自然灾害的影响，导致电力设备出现老化、松动、开裂、变形等问题，严重造成线路起火，造成大面积的停电。自然灾害发生以后，依靠传统的人力巡检排查具有一定的难度，将无人机巡检技术应用在灾后隐患排查中，可以快速找出线路的隐患、故障，便于及时对线路进行维修。2014 年9 月台风海鸥登录广东沿海区域，气象灾害给电力设备带来严重损害。为了及时了解线路运行情况，广东电网采用自主研发的大型无人机巡检系统，该无人机可以持续飞行20 公里，台风过后，对灾区3 条线路进行应急巡检作业，一共应急巡检线路206 千米，初步完成了灾情评估，为广东电网灾后线路重建和检修提供了有力的支持。

结束语：

综上所述，无人机航测技术在配网运行巡视中的应用，对于技术本身以及工作人员的操作都有较高的要求。对此，相关领域的工作人员在今后的组织管理中，要着重加强对无人机航测技术的优化设计以及应用探索。针对应用中产生的复杂问题，要根据具体情况，提出具有针对性的问题解决办法，优化无人机航测技术在配网巡视中的应用效果。