PLC技术在工业控制机器人系统中的应用研究

摘要：伴随着现有社会经济的发展，国内科学技术水平，也处于持续提升的状态，與此同时，在我国诸多工业发展过程当中，为了能够确保工业机器人的实际工作效率，能够得到最为全面的提升，并且使得工业机器人的控制系统可靠性，能够得到最为全面化的把控，所以工业团队也就在其中采用了PLC技术。之所以将PLC技术应用到工业控制机器人的系统当中，是因为该项技术本身就具有较强的优势特点，比如抗干扰性特点等。本文接下来将对此展开分析。

关键词：PLC技术;工业控制;机器人系统;全面应用

众所周知，PLC技术是社会科学技术高度发展下，所形成的一项技术，此项技术能够在可编程控制器的帮助之下予以构建，此项系统在有关领域当中得以应用，将会更好的适应复杂多变的外在环境，并且最为明显的优点集中在，此项技术的程序编程工作，从整体角度上来讲是相对简单且性价比较高的。同传统情况下的机电设备控制系统比较来看，PLC控制系统由于运用了数值模拟技术，因此在该技术工业机器人控制系统当中，将会发挥极其重要的推动作用。

一、关于PLC自动化控制系统的基础概念研究

在进一步展开本文主题内容分析之前，我们需要对PLC自动控制系统的基础概念，作出一定程度上的分析与研究，其目的在于确保有关工作人员能够从根本上，认识到PLC技术的优势，从而提升自身工作开展的细致程度。具体的概念分析，主要集中在以下环节：

PLC自动化控制系统，能够科学化的实现生产设备自动化控制，并且优化生产的各个环节流程与质量，它能够科学有效的促进工业生产的发展，进而确保企业的生产工作能够较大程度的节省大量的人力资源。从另一个方面来看，它的编辑系统采用的是一种内部存储器，能够在存储器的内部科学有序的展开编辑与计算，从而对工业发展过程中的产品，展开最为全面科学的计量，所以PLC技术能够确保工业机器人控制系统处于高度自控化状态，这样也就表明了，此项技术是一种极具高水平的计算编制系统。总之，根据本段对PLC自动控制系统的根本性描述，有关工作人员能够从中切实的了解到，PLC的自动化控制系统安装，能够对工业发展产生极为有利的作用，从而大大优化工业机器人控制系统的开展流程，最终提升工业机器人实际工作开展的效率。对于该环节内容的研究，应当引起人们的高度重视才行。

二、工业控制机器人系统当中运用PLC技术的分析

根据第一部分的内容分析，我们能够清楚的了解到，PLC技术的重要性，以及它能够在工业机器人控制系统当中，发挥极为重要的作用。那么在接下来的环节当中，也就需要注重分析PLC技术的实际应用，希望为有关人士提供必要的参考建议：

（一）PLC技术在工业机器人控制系统中运用

广大工业部门工作人员，应当从根本角度上明确，将PLC技术运用到工业机器人控制系统当中，往往能够从根本上确保控制机器人系统，确保控制系统能够处于一个更加安全稳定运行的状态。工业机器人系统当中的各个轴运动，在实际运行过程当中往往会呈现出独立性的特点，那么此时运用PLC技术，也就使得借助机械按钮，以及相应的可操作系统，这样能够从本质上大大的确保控制系统，能够自动连续化的得以运行，当这些方面的运行质量水平，都能够得到较为理想的开展之后，那么最终将会大大的提升工业生产质量。从另一个方面来看，工业机器人往往通过三个要点展开工作，即直线移动、两个固定轴旋转运动，科学借助升降臂来展开运动的控制，控制一台伺服电机垂直运动，之后再次通过两台伺服电机，来直接控制大臂以及小臂，展开旋转化的运动，科学整合工业机器人的参数，与此同时，才能更加合理的选择电机，这样往往能够保证工业机器人控制系统，处于更加稳定的状态。由此可见，有关人士应当对此予以高度重视。

（二）PLC技术在运动控制编程中的运用

运动控制编程，需要整合有关系统的参数，运用电机减速器，来科学化的带动丝杆传动，来升降上下运动，需要使得减速器N=1：80传动比，此点应当要引起有关工作人员的高度重视。通常情况下来讲，有关工作人员应当通过定位措施，来控制电机科学化的予以旋转转动，当转数处于N1时，二级辅助MAM指令控制升降臂运动。从另一个方面来看，我们需要通过电机计算器传动控制大臂运动，也同样使得传动比处于N=1：80的状态，这样能够使得整个传动比都能够更加具有科学化的特点。除此之外，为了能够确保设备与机器处于同步控制以及运行的状态，那么还需要借助MAM指令，切实设定出速度参数，最终从根本上促使各个关节单独的伺服系统具有增益的特点。由此可见，注重PLC技术在这些环节的应用，必定能够从根本上大大的提升运动控制的质量水平，最终在本质上优化工业机器人的操作流程。

（三）PLC技术在运动过程轨迹中的运用

工业机器人的运动，需要通过指令系统，来使得运动轨迹得到全面化的控制，科学借助PLC技术综合把握工业机器人运动的移动以及状态，在这样的状态下，将会从根本上大大提升工业机器人的运行质量水平，落实到具体操作技术上来讲，有关工业机器人操作工作人员，应当科学的借助PLC技术来编写代码，之后再次使用高级编程语言，来有效的控制机器人的运行，将其有效的转化成数控程序，此项控制程序往往包括控制指令、参数以及变量等内容，切实运用参数计算，来有效的控制工业机器人控制系统的运行。除此之外，工作人员还应当进行科学化的结合系统运行，来使得控制指令得到优化，借助PLC技术控制好伺服电机运行，满足国内工业部门生产的实际要求。

（四）在工业机器人控制中发挥PLC技术的顺序控制

在实际生产运动过程当中，有关工作人员需要切实的发挥PLC技术的顺序控制器性能，将其更为普遍的应用到各个领域当中。一般情况下，工业机器人的自动化控制体系当中，一旦PLC技术的顺序控制不能得到较为理想化的操作，那么所带来的问题将会较为严重，这是因为顺序的混乱会直接影响最终工作开展的质量水平，所以需要对PLC技术的应用顺序予以重视。落实到具体顺序控制过程中，PLC技术的顺序控制需要包含这些方面的内容：即主站层、现场传感以及远程管控，相关工作人员应当对PLC控制体系展开合理化的规划，必须要切实的运用更加合理的办法，重新组建以上三个方面的内容，这样能够极大程度上的提升整个控制体系的科学性与合理性，将PLC技术的顺序控制功能加以发挥。除此之外，在工业机器人控制系统当中，在自动化控制体系的运用过程汇总，因为所具有的使用需要以及设计形式的不同，导致自动化控制体系中存在多种电机启动形式，当这些方面的措施都能够得到合理化的运用之后，那么最终PLC技术在工业机器人控制系统当中的运用质量水平必定得到提升。

三、结束语

根据上述内容分析描述，我们能够从中切实的了解到，PLC技术的基本概念，以及PLC技术在工业机器人控制中的运用质量，因此需要得到人们的高度重视。本文主要从两个方面展开了主题的分析，首先分析了PLC技术的基本概述，其次展开PLC技术在工业机器人控制系统中的应用。相信随着有关工作人员的理解与进一步的掌握，那么才能确保工业控制机器人的应用质量水平，能够达到我国工业部门展开的基本要求，关于此点应当投入较多的研究精力。

参考文献

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[3]张宏.EtherCAT工业以太网通讯技术在机器人生产线控制系统中的应用[J].有色金属加工，2014，43（02）：57-60.

作者简介

孟良，男，汉，1992.10月生，籍贯：江苏省淮安市涟水县，硕士学历，研究方向：3D打印与增材制造的应用与研究，职称：助讲。工作单位：江苏省常州技师学院。