一种移动式智能售卖系统的设计与实现

李川鹏 王秀旭 王耀福

摘  要：随着生活节奏的不断加快，固定式的智能售卖机已无法满足人们的需求，探索更便捷、高效的用户购买体验;文章设计了一种移动式智能售卖系统，通过无人驾驶多传感器融合技术和智能售卖技术结合，实现智能售卖机器在底盘平台上根据特定的线路进行移动，通过对智能售卖系统的优化，实现高效的用户购买体验。

关键词：智能售卖;售卖系统;无人驾驶;底盘平台

中图分类号：TP311         文献标志码：A         文章编号：2095-2945（2020）32-0095-02

Abstract： With the continuous acceleration of the pace of life， fixed intelligent vending machines have been unable to meet people's needs. In order to explore a more convenient and efficient user purchase experience， this paper designs a mobile intelligent selling system， which realizes the combination of self-driving multi-sensor fusion technology and intelligent selling technology. The intelligent selling machine can move on the chassis platform according to the specific circuit， and through the optimization of the intelligent selling system， achieves efficient user purchasing experience.

Keywords： smart selling; selling system; self-driving; chassis platform

引言

隨着无人驾驶技术的逐渐发展成熟，通过和智能线控底盘车结合，在车身上加装不同功能模块可实现不同使用场景的快速落地。随着智能化、共享化、自动化的快速发展，人们对零售提出了更多的要求，不只局限于静止的自助零售，更倾向于可移动式新零售，目前传统的售货机是放在固定位置，需要人去找机器，需要的时间比较长，也非常的不便。如何能从“人找机器”转变“机器找人”，为人提供更大的自助权，更符合人性化。

1 设计思路

运用将无人驾驶技术和智能售卖系统进行了融合，设计了一种移动式智能售卖系统，通过手机APP可以和智能售卖车进行交互，同时也实现底盘的调度和售卖货物的远程查询，可通过智能语音和智能售卖系统和车辆控制系统进行交互，实现可语音控制车辆的开启、行驶、停止、自动售货等功能，很大程度上增加了人们售卖货物的便利性。

一种移动式智能售卖系统包括云端（服务器）、智能售卖系统、底盘控制系统、远程监控端、APP用户、语音交互系统。云端和语音交互系统中的车载终端5G设备建立通讯连接，云端（服务器）和智能售卖系统、车辆控制系统、远程监控端、APP用户建立通信连接，所述语音交互系统通过云端和智能售卖系统、车辆控制系统建立通讯连接，通过语音交互系统控制智能售卖系统和车辆控制系统[1]。

2 系统结构

2.1 智能售卖系统

智能售卖系统包括环视监控模块、智能零售模块和报警模块，所述环视监控模块包括安装在车辆四周的若干个智能高清摄像头，可以完成对智能售卖车周围进行360度全方位无死角监控;所述智能零售模块包括远程货物监控模块和自助货物零售模块，所述远程货物监控模块包括一个远程货物监控平台软件和智能摄像头，可对智能售卖车外壳实时监控。

自助货物零售模块包括显示屏、售卖系统、驱动板、人脸识别摄像头、货道、货道电机、推进装置，所述售卖系统和显示屏、驱动板、人脸识别摄像头通讯连接，所述驱动板和货道电机电性连接，所述推进装置固定于货道末端并同货道电机固定连接，在显示屏中操作售卖系统购买商品点击人脸识别摄像头支付时，人脸识别摄像头会进行工作，支付完成后，售卖系统向驱动板发送出货指令，驱动板给相对应的货道电机发送电信号，货道电机带动推进装置进行工作，货道商品将自动掉落，通过取货口可将商品取出。

智能零售模块包括远程货物监控模块和自主货物零售模块，远程货物监控模块由一个远程货物监控平台软件和智能摄像头组成，可对零售机器外壳实时监控;自助货物零售模块包括显示屏、售卖系统、驱动板、人脸识别摄像头、货道、货道电机、推进装置等，售卖系统和显示屏、驱动板、人脸识别摄像头通讯连接，驱动板和货道电机电性连接，推进装置固定于货道末端并同货道电机固定连接，在显示屏中操作售卖系统购买商品点击人脸识别摄像头支付时，人脸识别摄像头会进行工作，支付完成后，售卖系统向驱动板发送出货指令[2]。驱动板给相对应的货道电机发送电信号，货道电机带动推进装置进行工作，货道商品将自动掉落，通过取货口可将商品取出;其中，自助货物零售模块的上述结构均为现有零售机器上的通用结构。

云端（服务器）和语音交互系统中车载终端5G设备建立通讯连接，云端（服务器）同时和智能售卖系统、车辆控制系统、远程监控端、APP用户建立通信连接，语音交互系统通过云端（服务器）可以和智能售卖系统和车辆控制系统建立通讯连接，通过语音交互系统可以控制智能售卖系统和车辆控制系统[3]。

2.2 车辆控制

车辆控制系统包括智能体感模块、自动驾驶模块和BMS系统模块组成;智能体感模块包括智能体感摄像头，智能体感摄像头通过结合深度学习算法可以识别人招手的姿势，并可对车辆进行控制，实现车辆停止;自动驾驶模块包括AGX、激光雷达、组合惯导、毫米波雷达，AGX分别激光雷达、组合惯导、毫米波雷达电性连接，同时AGX和语音交互系统通信连接，自动驾驶软件系统采用常规无人驾驶系统 Autoware，通过多传感器融合算法對激光雷达和毫米波雷达的识别车辆周围数据进行整合，利用组合惯导的卫星厘米级定位，实现车辆的定位和车辆周围环境识别，从而实现车辆的自动驾驶;BMS系统模块可对电池进行管理，实现对车辆充电时间、电量、当前电压、当前温度、自定义报警信息等参数监控[4]。

3 系统实现

3.1 系统设计

远程监控端和云端（服务器）建立通讯连接，远程监控端包括智能售卖系统中的环视监控模块、远程货物监控模块和车辆控制系统中的车辆调度平台、远程车辆监控平台。如图1所示。环视监控模块和远程货物监控模块的硬件都由安装在车载终端的智能摄像头组成，监控视频数据通过云端（服务器）可实时传输至远程监控端中，同时将视频流进行存储，方便后期调取查看。远程货物监控模块同时还有一个远程货物监控平台软件组成，远程货物监控平台软件系统包括：销售订单、机器管理、商品管理、机器相关设置、用户设置。销售订单包括：订单列表、退款列表、刷脸支付结算记录，所有的销售订单都会在这里呈现，包括订单编号、机器名称、支付方式、付款类型、交易时间、订单状态等;机器管理包括：补货管理、机器信息、故障机器、机器位置和设备保养。当智能售货机器中货物少或售完时，可以在补货管理中进行补货;同时可对智能售货机器进行状态监控分为：可用、离线、关闭;可对故障机器、机器地图和设备的保养进行远程监控管理。在商品管理中包括添加商品、我的商品、云商品库、远程出货，此模块可对售卖商品种类进行更改，同时还可控制机器进行远程出货。机器相关设置中包括：广告下发、温度设置、灯光设置，此模块可对显示屏中的广告进行更改，以及对零售机中的温度和灯光进行设置。用户设置包括：提醒设置、银行卡信息设置和账户信息，此模块会对购买商品的订单、退款通知、货物不足等进行提醒，同时可设置银行卡信息和账户信息。车辆调度平台和远程车辆监控平台共同组成车辆远程控制系统，可实现对车辆站点内的调度，远程车辆监控平台可实现对解锁车控制、寻车、动力有效、动力无效控制。

3.2 APP设计

APP用户和云端（服务器）建立通讯连接，云端（服务器）分别和智能售卖系统和车辆控制系统建立通讯连接，智能零售模块通过智能售卖系统和云端（服务器）建立通讯连接，APP用户在智能零售模块中可查看智能零售机器里面商品的信息，包括商品种类、数量、价格等;在车辆调度模块中可查看车辆运行路线信息和车辆当前位置信息。如图2所示。以及运行路线上设置有固定站点，通过车辆当前位置信息可实时查询车辆运行到各站点的预计时间。

3.3 其他

除上述系统结构和软件外，还可以跟现有的车架、外壳、车身系统、悬架系统、制动系统、转向系统、动力电池等设备结合，共同组成可智能无人售卖车，通过多传感器融合技术实现售卖车的无人驾驶包括：智能停障、智能避障、自主循迹等功能。通过智能零售系统模块实现了货物的智能售卖、售卖监控、货物预警、货物监控等功能。

4 总结和展望

通过上述系统设计方案，可实现移动式售卖商品，通过特定的路线进行自动行驶，依据车身多传感器可实现对周围环境的感知，并根据控制融合算法实现车辆的自动驾驶，智能避障、智能停障、智能识障、货物预警、货物监控、智能售卖等功能。从现有的“人找机器”转变到“机器找人”，真正从消费者角度出发，以用户需求为导向开发并完善功能点，通过不断优化迭代，促进更加高效、便捷的智能化交互体验。

参考文献：

[1]肖军，王磊.浅谈自助售卖机与在线安全支付[J].网络安全技术与应用，2019（09）：119-120.

[2]赵富强，方小倩.自动售卖机的设计与仿真验证[J].电子世界，2019（08）：120-121.

[3]张鑫.基于智能推荐的自动售卖系统设计[D].天津工业大学，2019.

[4]朱月松，沙杰，简洋洋，等.米/面一体无人售卖机的设计与实现[J].河南科技，2018（22）：72-74.