浅谈机器人在汽车制造自动喷涂工艺上的运用

黄勇

摘 要：随着我国经济的飞速发展，汽车行业也得到了很大的发展空间，越来越多的汽车被应用到人们的生活和工作当中。虽然汽车行业发展迅速，但是依旧存在诸多的问题，对于汽车的涂装工作就是汽车行业的一大难题。随着科技的进步，机器人的出现针对性地解决了这一问题。本文就针对机器人在汽车制造自动喷涂工艺上的应用进行分析。

关键词：机器人;汽车制造;自动喷涂

0 引言

在汽车的涂装工作中，大部分的涂料还是含有有毒物质的，如果工作人员长期与这些涂料接触，会危及身体健康。除此之外，汽车的涂装工作也比较复杂，对喷涂工艺的要求也比较高，依靠人力可能达不到这么高的要求。因此，让机器人来代替人力，不仅可以保障工作人员的身体健康，还能满足企业对喷涂工艺的要求，还可以保证喷涂效果，一举多得。

1 利用机器人进行自动喷涂的工作原理

机器人是无法自行为汽车去进行喷涂的，需要设置控制系统的，让机器人完成汽车的喷涂工作。整个喷涂工作的完成是需要一个复杂的流程，不仅要有机器人和控制系统，还要有识别系统和监控系统等，只有这些系统协同工作，才可以让机器人系统进行颜色识别，并按照对应的颜色要求进行喷涂。

机器人在喷涂的过程中，是靠控制系统进行控制的。首先控制系统编写习一系列的动作代码，然后将这些代码传送到相关的程序中，再由输送链进行辅助，从而完成整个汽车的喷涂工作。控制系统在控制机器人和雾化器的同时还会对机器人和雾化器进行信息采集，进而通过对应的设备来控制机器人的喷涂工作。工作人员只需要通过监控观察机器人的喷涂情况以及运行状态，一旦发现问题，及时地调整控制系统，对机器人重新发出工作指令。由于机器人的喷涂工作是需要所有系统协同工作的，所以任意一个系统出现问题，机器人都是会停止喷涂工作的，以免发生错误或者更严重的安全问题。

2 机器人在汽车制造自动喷涂工艺上的应用分析

2.1 机器人喷涂的工艺流程

在使用机器人喷涂之前，首先工作人员要在控制系统中输入参数值，以便于机器人能够识别车型和颜色，其次需要将要喷涂的汽车清理干净，避免因为汽车上的杂物出现喷漆不均匀或喷不上漆的现象，在完成这些工作后，就可以启动机器人进行喷涂工作。由于利用机器人进行喷涂工作具有不确定性，所以对机器人的控制系统一定要设有控制、监测、报警等装置，以便在出现问题是能够及时发现并解决。然后，还需要在控制系统中设置可以散热的装置，因为机器人在工作过程中会产生热能，如果不能及时散热的话，会降低机器人的寿命以及机器人喷涂工作的效率。而且机器人如果在高温的环境下工作，也会影响制动系统。因此，当机器人完成喷涂工作后，还需要将汽车进行烘干，避免涂料脱落。

2.2 控制系统的布局和机器人的数量

由于汽车行业每天需要喷涂的车辆数目庞大，所以一定要根据具体的喷涂情况来计划好所需要机器人的数量，然后根据所需要的机器人的数量安装控制系统并布局，以便能够及时的完成汽车的喷涂工作。在机器人进行喷涂工作的过程中，工作人员需要根据机器人工作的具体情况对制动系统进行调整，使得机器人可以达到良好的制动效果，进而提高机器人的喷涂效率。除此之外，工作人员还需要与神经网络相结合，设置一个可以让机器人能夠长距离喷漆的系统，来保证喷涂工作的稳定进行。

2.3 机器人的仿形流程

机器人的仿形流程是通过增加制动系统之间的摩擦力，进而调整压力，然后调整动力距完成的。在机器人进行喷涂工作时，工作人员要从结构、安装等多个方面进行考虑，能够预先判断机器人的工作轨迹，然后将控制机器人工作的各个板块合成整体，然后进行测试，使得机器人的喷涂工作可以满足汽车行业的需求。

3 利用机器人自动喷涂的优势

由于汽车行业的不断发展，社会对汽车行业的要求也越来越高，不仅要求质量，对外观也有很大的要求。面对这些要求，传统的靠人力涂装已经无法满足这些要求，由于机器人自身的优势，所以利用机器人进行喷涂可以针对性地解决这些问题，也充分满足了社会对汽车行业的各种要求。

利用机器人为汽车进行喷涂，可以大大提高生产速度和上漆率，减少环境污染以及对工作人员身体健康的威胁，在很大程度上为企业减少了成本，提高了经济效益，还可以使汽车表面的漆面均匀，也更加便于运行管理。

除此之外，机器人还具有工作范围广、自由度高、喷涂速度快、喷涂质量高、适用于多种车型等特点，所以使用机器人喷涂具有很大优势。从目前的发展形势来看，未来的机器人占用的空间会更小，使用的机械部件也会更轻，所用功率也会减小，真正做到降低成本，提高效益。

4 结束语

总而言之，随着我国汽车行业的不断壮大，利用机器人为汽车进行喷涂已经是形势所需。使用机器人进行喷涂工作，不仅可以减少工作人员的工作量，还可以保护工作人员的身体健康，减少对环境的污染。机器人具有效率高、精度高、自由度高的特点，这些特点都是利于汽车制造中的喷涂工艺的发展的。因此，企业应该设置出更好的控制系统，使得机器人可以在汽车制造自动喷涂工艺中更加精细化、高效益化。

参考文献：

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