科技感十足的动物机器人

■/整理

在科学界，从动物身上找灵感的事屡见不鲜。近年来，机器人研究领域也将目光投向动物界。它们之间又将擦出什么样的火花？

蟑螂机器人

HAMR-JR 微型机器人只有一个硬币大小，是迄今为止最灵巧的微型机器人之一。它可以奔跑、跳跃、快速转弯，并能携带超过自身重量十倍的重物。

HAMR-JR之所以被称为“蟑螂机器人”，并不是因为长相，而是在设计上模仿了蟑螂的速度和机动性。如今，研究团队正在从其他昆虫身上寻找灵感，希望研发出体积更小、功能更多的机器人。

蝴蝶机器人

eMotionButterflies 是会飞的电子蝴蝶，有一对蓝色翅膀。有人说它是世界上最像真实生物的机器人。

蝴蝶机器人可以独立飞行，且多只蝴蝶之间不会“撞车”。这得益于蝴蝶身体中的导航和互联系统。

蝴蝶机器人每只翼展长度为50 厘米，整机质量为32 克，其内部设有加速计、陀螺仪、指南针，还有两个容量为90 毫安的电池，最高飞行速度可达每秒2.5 米。

目前这种机器人主要应用于通信领域，有人猜测，未来，蝴蝶机器人可能会被用于窃听或传递军事情报。

鱼形机器人

20 世纪末，北京航空航天大学的研究团队率先设计出一款“鱼形机器人”，并拿到了1999 年的“大学生挑战杯”一等奖，此后，关于它的研究一直在继续。随着人工智能技术逐渐成熟和普及，工程学家们正在抓紧研究如何使机器鱼更智能，以便让多条机器鱼拥有真正的鱼的属性。

这种能在水中畅游的机器鱼未来可被应用于海洋资源勘探、执行军事任务和帮助维护海上石油设施等领域。

电鳗机器人

名叫“艾勒姆”的水下机器人能在深海钻机上进行检查和维护，这是一项危险的工作。它的雏形就是电鳗。

尽管电鳗机器人目前是有线的，但它的制造商康斯伯格海事公司已经找到了让机器人电源内部化的方法，从而消除其对电缆的依赖，让它看起来像一条真正的电鳗。

壁虎机器人

人类在探索太空的同时也给太空留下了很多垃圾，这些垃圾对宇航员和太空飞船构成了非常大的威胁。

斯坦福大学和美国国家航空航天局喷气推进实验室的研究团队联手设计了一款能抓取并处理太空垃圾的机械装置，其灵感来源于一种常见的动物——壁虎。

壁虎机器人其实是一种带有粘合剂的夹具，这种夹具可以在太空中快速而准确地抓住物体。

蚂蚁机器人

BionicANT机器人就像真正的蚂蚁一样，能在同一时间共同完成大规模且复杂的任务。之所以说它智能，是因为这些机器人之间能相互沟通，并且协调各自的动作和运动方向，一起运送比自己大得多的物体。

相对于其他仿生机器人，蚂蚁机器人的先进之处在于它们的触角是一个充电装置，其腿和下颚等部位有20 个“三角压电陶瓷弯曲传感器”，这些设计让机器人能在较小的空间内快速、高效地移动。

唯一和真正的蚂蚁不同的是，蚂蚁机器人长得实在太大，它体长13.5 厘米，质量有105 克。