工业机器人技术在自动化控制中的运用研究

摘要：伴随着国内科学技术水平的持续化提升，社会生产领域中多项尖端技术得到了研究与应用，其中以自动化控制工作中工业机器人技术的应用最为突出。工业机器人技术在国内工业、国防建设领域中，已经得到了广泛化的应用，并且也已经成为了引领当代高端科技发展的重要技术类型。所以，在这样的背景前提之下，切实展开工业机器人技术在自动化控制中的运用研究工作，是能够进一步提升国内工业机器人应用水平的。本文接下来将对此展开详细分析。

关键词：工业机器人技术;自动化控制;技术概念

根据相关专业人士的研究发现，工业机器人技术实质上就是一种计算机技术、传感技术以及自动控制技术，综合来讲就是一种全新的智能化技术。我国社会生产领域中机器人技术的应用极其广泛，这种广泛化应用的模式直接表明我国工业化生产的自动化水平，已经由传统的模式上升到了全新的模式。工业机器人技术因其便利性、科学性以及技术性，大大方便了我国自动化控制生产工作，因此对其展开运用研究将会具有非常重要的意义。

一、简要分析国内工业机器人技术的概念

在进一步展开本文主题内容之前，广大人士应当首先对工业机器人技术的基本概念有一个明确的了解，在了解概念的基础上展开技术运用研究，才能更加具有专业性。

通常情况下来讲，工业机器人主要是面向社会工业领域的机械自动化生产。工业机器人技术还是自动执行工作的机器装置技术，它能够依靠机器人的自身动力与控制能力，来使得各项生产工作有条不紊的得以开展。工业机器人是直接接受工作人员的智慧，并且也可以按照之前工作预先安排的程序展开运行，全新时期下的工业机器人除了这一方面之外，还能够根据人工智能技术制定的原则展开纲领性行动。另外，工业机器人所具备的自动化控制系统在具体运用过程中，首先能够借助工作人员的实际需求，之后将需要完成的工作内容，输入到智能系统当中，此时机器人也就能够按照输入的程序，按顺序的展开相应工作。

二、详细分析工业机器人技术在自动化控制中的运用研究

自动化控制领域是工业机器人技术应用最为广泛的环节，同时也是该项技术获得最多应用效果的领域，因此，接下来就分析几种自动化控制领域的具体运用情况。

1.关于汽车自动化控制领域中的运用

在我国的诸多自动化控制生产领域当中，大约超过50%的工业机器人都被应用到了汽车自动化控制领域当中，然而应用到汽车自动化控制领域中的工业机器人，几乎一半以上都是焊接机器人。相比较于国外发达国家群体当中，发达国家的汽车自动化控制领域，工业机器人总数使用量超过了总机器人数量的53%。所以，这表明了一个趋势，无论是国内还是国际，工业机器人技术必将成为汽车自动化控制生产环节的主流技术。

根据目前我国主要发展趋势来看，工业机器人技术的科学使用，还会使得我国汽车自动化控制业的加工手段，得到不断深化細化的提升与发展，这样必定能够确保汽车制造业的工作质量，从而更好的增强企业的实际竞争力。然而所有的发展目标与策略，也必将都会确保汽车制造业的工作质量，进而科学有效的不断增强企业的竞争力。由此可见，汽车自动化控制领域中所有的发展目标与策略，都会与工业机器人技术的应用，产生极为紧密的联系。

2.关于铸造自动化控制领域中的运用

对于国内工业机器人来讲，它往往能够在极端的工作环境下有小的展开多班作业，并且工业机器人还能够承受人们难以承受的工作压力与工作负担。从另一个方面，对于国内工业铸造行业来讲，此项技术主要属于制造强劲行业，但铸造行业本身又是一种污染高、温度高以及外部环境恶劣的工业，所以，这也是工业机器人技术，之所以被广泛应用到该行业的主要原因之一。

对于工业机器人技术来讲，该项技术具备极强的操作性，相关工作人员能够在电脑系统控制端，运用有关设备来操作机器人展开工作，并且操作的系统也是极易上手的，尤其可以在注塑机运输工作中，凭借工业机器人的智能性与便利性，来使得铸造工作开展的更加具有科学性，从而不断提升铸造企业的工作效率。

3.关于在化工自动化控制领域中的运用

在我国诸多自动化控制工作领域当中，化工行业是工业机器人技术投入力度最足的领域之一。我国的国内经济增长速度是极其明显的，这也就要求各个行业的自动化控制生产速度与质量，也需要得到较大提升，才能满足当前国内社会生产的实际需求。然而化工生产行业，因为其特殊性的存在，使得当前的生产环境，很难不对人们的身体健康造成威胁，为了有效避免这样的问题发生，所以工业机器人技术得到了运用。

在实际的运用过程中，广大工作人员可以通过工业机器人，来远程操作化工设备，化工物质不会对人体造成直接影响，再加之工业机器人的操作便利与智能化水平高，所以很多环节的操作效率也会得到提升，之后有关工作人员再次对工业机器人实际工作开展的数据，展开一个全面化的分析研究之后，准确评判工业机器人技术运用还需要提升的部位，这样一来也就能够使得工作开展的质量得到保障。

三、结论

根据上述内容的分析，我们可以清楚了解到，工业机器人技术是当前国内诸多自动化控制工作中，应用最多的一项技术，因此对该项技术展开全面分析，是非常具有必要性的。主要从两个环节展开了主题的分析，首先分析了工业机器人技术的概念，其次分析了几种自动化控制领域中，该项技术的运用以及效果，相信随着人们进一步的理解与研究，最终国内自动化生产领域工作质量与效率，还会得到持续提升。

参考文献：

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[2]张艳玲，工业机器人技术在自动化控制领域的实践[J].科学咨询（科技·管理），2019（12）：89.

[3]南博.机器人技术在自动化控制领域中运用[J].内燃机与配件，2019 （20）：231-232.

作者简介：沈格（1999-），男，四川广安人，大专在读，研究方向：智能机器人。