倍福控制器与台达HMI 无线调试系统

唐会成

（中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原 030006）

0 引言

随着自动化技术的发展，以PLC 控制器和人机界面HMI 为核心的控制系统得到了广泛的应用，煤矿采掘设备中，PLC 控制器是控制指令执行者，受防爆标准限制，人机界面只起到显示器的作用，即显示系统运行状态参数。

1 无线调试系统设计

控制器CX8050 主要参数处理器ARM CortexTM-A9，400 MHz，内存512 MB，网络接口1Ethernet 10/100 Mbit/s，通信接口CANOPEN 主站；人机界面DOP107EG 主要参数Cortex-A8 800MHz CPU，512 MB RAM，256 MB ROM，内置Ethernet。控制器与人机界面都支持以太网下载程序，在系统调试时需要修改程序或监控程序运行时需要将控制器连接的网线连接到电脑上，此时就不能监控HMI 的数据，调试中需要频繁更换网线连接控制器或人机界面，严重响应项目进度。无线调试方案采用无线路由器，建立无线WIFI 网络，控制器和人机界面通过网线分别接入路由器的LAN 口，笔记本电脑接入路由器无线网络，控制器、人机界面和笔记本电脑处于同一个局域网内，通过建立的无线网络笔记本电脑可以分别给控制器或者人机界面下载程序。无线调试网络如图1 所示。

1.1 路由器设置

路由器上电，然后通过一根网线连接路由器LAN 口与笔记本（或台式机）网口直连。然后打开浏览器，输入一般都是192.168.1.254（具体查看路由器说明书），输入管理账号和密码，一般都是admin，进入设置向导，基本网络的局域网络设置路由器192.168.1.254，子网掩码255.255.255.0，WLAN 设置，无线开关设置ON，隐藏无线SSID 设置OFF，SSID 设置Test，为了数据和无线网络安全可以设置WPA2 加密方式，填写上想设置的密钥就可以，系统密码设置12345678，设置完成重新启动路由器，通过笔记本电脑搜到到路由信号，输入预设的密码，电脑成功接入到局域网络，路由器网络参数设置如图2 所示。

1.2 控制器设置

图1 无线调试网络

图2 路由器网络参数设置

倍福CX8050 控制器IP 地址出厂预设为169.254.X.X，控制器配置及编辑基于TwinCAT 软件，TwinCAT 软件分为System Manager 和PLC Control 两部分。System Manager 配置首先要选择目标系统，将笔记本电脑IP 设置169.254.X.X 后两位任意设置，用网线连接笔记本网口和CX8050 网口，打开System Manag原er 管理窗口，点击Choose Target，弹出Choose Target Syetem 窗口，然后按下Search（Ethernet）按钮，再弹出的窗口点击Broadcast Search，单击搜索到的控制器，选择Add Route，建立笔记本与控制器的路由，然后修改控制器IP 地方为192.168.1.10，子网掩码设置255.255.255.0，激活配置控制器重启后，控制器IP 变更为192.168.1.10，与路由器LAN 口IP 处于同一网段下，然后根据项目扫苗控制器扩展模块，加入PLC 项目。

1.3 人机界面设置

台达人机界面通过编程软件Dopsoft 配置通信口参数，单击选项里的设定通信参数，勾选Ethernet，设置装置及本机IP 地址，人机界面网络参数设置如图3 所示。

图3 人机界面网络参数设置

圆 控制器与人机界面地址映射

图4 人机界面地址

当人机界面组态组状态指示灯，则需要宏指令编写地址映射程序，将倍福控制器MW 区数据映射到人机界面内部存储区，位状态指示灯通过读取映射到内部存储区的数据来显示倍福控制器位地址的状态，在Clock 宏中编写数据映射程序，如$10=（{EtherLink1}1@RW-3000）,语句含义是把RW3000 数据映到内部存储区$10。

3 结语

通过无线调试网络的建立，为电气控制系统的调试提供一种切实可行的方案，避免调试系统控制程序过程中需要频繁连接电脑的弊端，从而提高了工作效率，方便程序监控与修改，同时介绍了人机界面宏指令的编写，通过适当的宏指令也可以简化控制与显示的地址映射关系。