你好机器人，你好未来

黄一宁

可能是因为男生和机器之间存在着特别的磁场，我从小就很喜欢机械化的玩具。至今，我还记得小时候第一次参观雪糕厂的场景，偌大的工厂里没有一个人，自动化机器在井井有条地工作着，我趴在大大的玻璃窗外，看着雪糕一点点被制作出来，当时我的脑海里只剩下一个字：酷！

于是，当得知学校有机器人社团时，还是小学生的我便果断加入了其中，尝试着动手去做自己的机器人，从此开始了与机器人相伴相随的日子。

机器人的范围非常广，工厂里的机器是机器人，家里扫地的机器也是机器人。初一的时候，我有幸和学长学姐一起，前往巴西参加RoboCup（机器人世界杯）比赛，见识到了另外一种机器人——救援机器人。那场比赛的要求，是做一个长高宽各30厘米的机器人，使其通过一条障碍重重的路，进入“人质”（实际上就是一个瓶子）所在地，并把“人质”搬运到指定的地方。因为是第一次参加这样的比赛，大家没有经验，一切都要从头开始摸索，所以整场比赛我们进行得特别艰难。光是让机器人行走，就已经使我们犯愁了。最开始的时候，我们需要用四个传感器才能使救援机器人走完一段路，但是比赛要求最多只能用三个，我们每天都在不停地调试，从硬件和软件上找问题，到最后，功夫不负有心人，我們做到了只用两个传感器走完一条路。

当时我还不算是队伍里的主力，任务也就是帮忙拧拧螺丝，调试一下机器。但那次的比赛让我学习到了很多东西，更见识到了世界上最前沿的科技。比赛分为成人组和青少年组，与青少年组的模拟救人不同，成人组制作的是真正的救援机器人。那才真的是“大神”级别的机器人，它有两个机械臂用来清障和抓取，还配以摄像头方便操纵人员观察，而且充分考虑到地形和环境的复杂因素，保证各种地形都能走，各种环境都能去，即使是人们无法下去的矿井，对他们来说也没有任何问题。在如此真实的救援场景里，我开始认识到机器人的力量，原来它们不仅仅是我们这些人的一个爱好、一种乐趣，更是人们日常生活的重要帮手。

从巴西回来后，我疯狂学习如何做救援类机器人，从传感器到机械臂，从硬件到软件，我终于慢慢摸索到了救援类机器人的门道，并且带领团队在2017年的RoboRAVE国际机器人大赛亚洲区比赛中拿到了亚军。用三个传感器走路对我们来说已经完全不是问题，到现在为止，我们已经基本上可以用一个传感器走完一条路了。

进入高中后，我和学长一起创办了属于学生的机器人社团。除了比赛，我们有机会便会做一些自己喜欢的机器人。我们学校里有个水池，体育课上经常会有学生一不小心就把足球踢到水里。球漂得远了，雨伞都捞不到。怎么办呢？我们便制作了一艘遥控船，并在船上配备用以打捞的机械臂，问题就解决啦！有时候，遥控船还可以帮忙打捞漂浮在水面上的垃圾呢！

除了这些实用的解决日常问题的机器人，未来，我想要做出属于自己的医疗机器人。前两个暑假，我都在一家医疗机器人公司实习。看着他们用机器人帮助解决一些人类解决不了的问题，为医疗做出贡献，我仿佛又回到了小学参观雪糕厂的时候，整个人都跟着热血沸腾起来。

作为研发工程师助理，我主要是在研发工程师按照要求修改完机器人3D模型后，协助他进行装配和测试，并记录下仍未解决的问题，听取公司顾问的意见进一步修改。我在那儿学习到了最尖端的机械和机器人控制技术，并与来自多个国家的工程师一起合作与交流。这段经历，让我了解了什么样的机械臂是最适合在人体体内工作的，什么样的控制手柄最有利于医生操作。平时病人做手术，可能会切一个比较大的口子，出血量比较多，如果使用医疗机器人，就只需要在身上开一个小口子，将长长的机械臂伸进去，这样不仅能够减少出血，病人做完手术后，恢复也快。虽然现在的机器人还需要医生来操控，但我相信，在未来，它们的潜力一定是无穷的。

制作机器人和参加比赛的过程，也让我渐渐明白，到达同一个目的的道路其实有很多条，比如如何让机器人更好地爬坡，每一个人都会有不一样的设计思路，有的人加一个风扇作为推进器，有的人改良轮子的抓地能力。所以，不是懂多少结构，了解多少相关知识就可以了，最重要的是，你的思维开不开放，你的创新能力够不够。

热爱机器人的我想立下誓言：我会继续在这条道路上前行，将来成为开发有益人工智能的一分子，为社会做出一点点贡献。

（有删改）