误踩加速踏板辅助制动系统关键要素研究

秦咏梅

摘要：本文所研究的防误踩油门紧急制动系统属于以单片机为核心的电子类防误踩油门系统，其目标在于在现有的汽车构造基础上设计一种判别准度较高、响应速度较快、通用性较强的装置系统，应对其系统的误踩判定因素、系统紧急制动方案这两个关键要素进行研究，为防误踩油门系统的整体设计提供必要的前提条件。

关键词：心理行为;偏差;矫正

1  研究背景

车辆行驶过程中，在遇到紧急制动的情况时，驾驶经验不足的驾驶人员由于慌乱往往会急速而有力地踩加速踏板，这种行为严重威胁到驾驶员和他人的人身安全。车辆行驶在颠簸的路上，驾驶人的脚往往会不由自主地快速踩到加速踏板;汽车在高速行驶时，驾驶人往往把加速踏板的行程踩到底。而目前现有的系统或机构不能准确判断是否误踩加速踏板甚至由于误判而强制进行紧急制动，不但会损坏车辆，还会对人员造成极大的危险。因此，有必要设计一种辅助制动系统来解决上述问题。

2  制动系统结构设计要素

在汽车驾驶过程中，由于外力突然作用，可能会误踩加速踏板，造成交通事故，现有生产销售汽车中，很少有这种辅助系统来规范驾驶员行为，使数百牛的力作用于踏板上，从而造成交能事故。因此，本文研究会将油门踏板力作为一个重要的误踩油门判别因素，其结构简图如图1所示。

如图1所示的结构，本系统的主要因素有油门踏板压力传感器信号、油门踏板的加速度传感器信号等，具体如图2和图3所示。

如图2所示的制动流程图，制动判别信号以相关传感器信号得以实现，如以油门踏板加速传感器、加速传感器、转向力作为系统的判定因素，建立驾驶员误踩油门判别逻辑。其误踩加速跳板判断还需要ECU信号进行匹配运算，进行进一步差别。

其工作原理的使用方法包括以下步骤：

①驾驶员驾驶过程中遇到紧急情况误踩油门踏板时，油门踏板压力传感器感应到压力增大，同时加速度传感器采集到油门气缸收缩过快，此外，车速传感器采集到车辆速度瞬时增大;

②采集到的传感信号通过传感信号采集器采集后进行放大，放大后的信号传输至CPU处理器处理;

③CPU处理器将传感信号发送至比较模块中与预设值进行比较;

④若传感数值不在正常范围内，则CPU处理器控制制动气缸控制模块控制第一制动气缸、第二制动气缸工作，第一制动气缸和第二制动气缸顶住加速踏板，防止继续下压;

⑤同时车载ECU处理器控制制动液压主泵伺服电动机工作，进一步制动处理。

3  结论

通过查阅相关资料和调研，结合当前研究现状，本结构原理简单，自动化程度高，反应灵敏，一旦出现误踩加速踏板，能够立即控制制动气缸工作，顶住加速踏板，防止继续下压，对加速踏板进行制动，同时启动汽车制动系统进一步对车辆进行制动，确保了安全性。

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