国外新车

WaymoSelf-drivingCar

Waymo自动驾驶车

因为疫情的缘故，“非接触式”生活成了热门需求，有关自动驾驶车的话题也再度火爆，尤其是在出租车和快递服务领域的无人驾驶。此前有车厂预言L5级全自动驾驶车能在2020年实现，然而现实证明他们的预测太过理想化。如今不少公司暂时搁置了L5级全自动驾驶车，更多着力于研发局限于特定地理环境和气候条件的L4级自动驾驶车，比如在机场、大学校园、商务园区内的短驳车。

在众多自动驾驶技术公司中，就已投入运行的车辆数量、已积累的行驶里程（真实世界的公共道路上3200万公里，模拟环境中已超过160亿公里）、技术成熟度三个指标来看，Waymo远远领先于其他公司。Waymo脱胎于2009年启动的谷歌自动驾驶车项目，2015年完成了世上首辆在公共道路上行驶的全自动驾驶车，并于2016年独立出来成为Alphabet旗下的一家公司。最初他们通过供应商获取关键零部件，之后逐步自主研发，并于去年开始对外售卖LiDAR短距离传感器。

相比其他自动驾驶公司，Waymo迭代的速度是最快的。今年3月，Waymo发布了他们的第五代自动驾驶技术，不仅将传感器及相关数字处理器的价格减半，还将可视的范围加倍。他们重新设计了传感器的结构、输出、信号处理等方面，并打造出了自动驾驶专用的成像雷达系统，在清晰度、探测距离以及视野方面都占据了优势。Waymo的自动驾驶技术将能应用于不同的汽车平台（货车、SUV、轿车皆可）、多样的使用场景（按需叫车、本地快递、长途运输），其中既有载人的WaymoOne，也有载货的WaymoVia。

Waymo新车搭载了5个雷达单元、29个摄像头，这些部件主要集成在车顶、前脸、车头两侧和车尾中央。新车的“视力”大大增强：几乎达到了“全气候”，在强烈的太阳光下、没有月光的夜晚、雾天、雪天以及雾霾天都能“看到”;在长距离摄像头和360环视系统的助力下，能“看到”300米之外的骑手、行人或是其他障碍，从而具有了更充裕的反应时间;不只是“看”得更远，得益于工程师开发的Perimeter摄像头，极近距离也能“看”清，更多细节的摄入，还有助于提高新车识别物体的可靠性;不只是“看”的距离，“看”的清晰度大为改善，大型车辆以及停靠的车辆所致的视野盲区也大幅减少。为了让自动驾驶模块在各种极端状况下运作正常，Waymo还给它加装上了雨刮、加热器、冷却器、排气口、风扇、喷嘴等，除此之外，在设计时，还要考虑到防UV、防老化、防水、防尘以及热力性能、信号传输功能等。

目前Waymo在亚利桑那州凤凰城同时进行L4以及L5级无人驾驶车的测试。虽然他们测试的距离最长，但由于他们早期的测试所在地，并没有太大的车流、严酷的气候或是复杂的路况，因此更多不同环境、条件下的测试需要跟进，比如他们选择了加州的密歇根测试冬季的车辆使用情况。今年，Waymo的大动作不断，除了融资30亿美元，还与沃尔沃和菲亚特展开了新的合作。前者是为了组织电动出租车车队，后者则是共同探索自动驾驶车辆在商用和送货领域的可能性。另外，Waymo试点的车队还将进一步扩容，他们计划纳入6.2万辆克莱斯勒PacificaHybridVan以及2万辆捷豹I-Pace。

2020MarsPerseveranceRover

毅力号火星探测车

为了采用霍曼转移轨道前往火星，以便缩短航行时间，节约航天燃料，各国“扎堆”在今年7月启动火星探测任务，错过这个发射窗口，就必须等到2022年。阿联酋的希望号探测器于7月20日率先搭载火箭升空，紧接着是7月23日我国的天问一号，再来则是7月30日美国的毅力号。

美国的毅力号火星探测车是有史以来最大个、最成熟的一辆，尺寸为3米长、2.7米宽、2.2米高，大小跟汽车差不多。毅力号外面有隔热保护罩，在穿过火星大气层后，为了减少着陆点的偏离，还会启用降落伞。毅力号六个车轮为铝材制成，辐条的材料为钛。它的车速仅为152米/小时。虽然速度不快，但在星球探索中，速度不是最重要的因素，而且毅力号要边行驶边测绘，速度慢还能减少能耗。

过去美国已经在火星上成功着陆过探测车机遇号、好奇号，机遇号因为沙尘暴遮挡了太阳光，缺少能量来源而失联，为此从好奇号起，NASA就启用了核能。毅力号跟好奇号一样，是由10.6磅的放射性元素钵提供动力，其衰变产生的热量将为探测车的锂电池充电，以此确保电能的持续供应。

毅力号搭载了七大装备，为它完成使命保驾护航：Mastcam-Z摄像头拍摄高清视频和3D图像;SuperCam结合了摄像头、激光和光谱仪，用来寻找有机化合物以及分析目标物的化学成分和矿物成分组成;SHERLOC能拍摄显微图像，还能向土壤或岩石发出UV光，并对之加以分析;PIXL也就是X光岩石化学探测仪，用来探测火星表面物质的成分组成;RIMFAX雷达可以透过地表，提供次表层地质结构的厘米级图像;MEDA是一套传感器，可以用来测量温度、风速和风向、压力、湿度、灰尘的尺寸和形状等，这些数据对于预测火星上的天气非常重要;MOXIE将大气中的二氧化碳转成氧气，若实验成功，未来宇航员不只可以用来呼吸，还可以燃烧火箭燃料，以便返回地球。毅力号上还配备了麦克风和钻头，用来采集声音和土壤、岩石样本。

为了应对火星上起伏不定的地形，以及提高越障和脱困的能力，毅力号采用了Rocker-Bogie悬架系统，前轮一根轴，后两轮一根轴，两者的连接点为可转动式。这种结构使前后轮的高度和角度都更能适应复杂的路况，也使毅力號不易侧倾，而且最高能攀爬40厘米高的岩石。另外，为了躲避障碍以及在困难地形上更快地行驶，毅力号还配备了自动导航系统。

这次毅力号的任务不只是拍一拍火星的风光，而是更为艰巨，其中包括了在火星采集岩石、土壤样本，在古河床上探索古生命的遗迹，发射实验性质的独创号直升机，研究火星的气候和地质，以及为未来宇航员登陆火星做准备。毅力号在火星的探测任务预计将持续一个火星年，大约等于地球上的687天。