北京上海面向普通公众开放体验自动驾驶载人示范应用进程加速

张依依

近日，北京中关村科学城北区100平方公里的自动驾驶示范区全面开放。此前，上海市也以上海汽车博览公园为载体，建设自动驾驶车辆常态化运营的半开放示范区。此举加速了自动驾驶汽车在公路上大规模应用的进程。

作为一种轻松省力的出行模式，自动驾驶给无数渴望在驾驶过程中“解放双手”的驾驶员带来无限憧憬与向往。随着人工智能5G和物联网等技术的助力，自动驾驶已发展成行业新风口，传统汽车企业、互联网企业和出行企业纷纷涌向自动驾驶领域。自动驾驶能否成为未来出行的新模式，成为业内关注的焦点。

普遍进入载人示范应用阶段

为测试更高级别的驾驶功能，国内自动驾驶企业普遍进入了载人示范应用阶段。

自动驾驶的推广和普及有助于提高道路安全和避免交通事故。据统计，全球每年有超过120万人死于交通事故，其中由人为失误造成的死亡占比超过90%。相比之下，自动驾驶汽车配备的计算机系统具有较强的学习技能，能够学习驾驶员的操作并在此基础上加以改进，避免了驾驶员由分神、疲劳等因素导致的主观操作失误。

目前，自動驾驶共分为6个级别，即Level0-Level5。自动驾驶的级别越高，驾驶员在驾驶过程中所需的操作就越少。高级别的自动驾驶技术可全部或大部分代替本来由人执行的功能，包括环境感知、行为决策和车辆控制等。据了解，现阶段已投入市场的车辆所配备的自动驾驶功能多为Level2级别，以比亚迪、吉利为代表的国内知名汽车厂商生产的一部分车型已经具备了Level2级别的驾驶功能，Level3级别自动驾驶车辆的规模化量产也指日可待，但更高级别的自动驾驶技术仍处于研发和测试阶段。

目前，国内自动驾驶企业普遍进人了载人示范应用阶段，以测试更高级别的驾驶功能。去年，百度Apollo联手一汽红旗在长沙部分已开放测试路段开始试运营Robotaxi车队。近期，高德地图与L4级自动驾驶企业文远知行达成合作，正式在广州黄埔区、开发区上线了全对外开放的Robotaxi运营服务;滴滴出行也在上海规模化落地自动驾驶载人示范应用项目，首次向公众开放自动驾驶服务。自动驾驶独角兽企业小马智行也获得北京市自动驾驶载人测试牌照，成为首家获得该牌照的创业企业。

滴滴出行相关负责人在接受《中国电子报》记者采访时表示，在自动驾驶载人示范应用阶段，部分企业将面向普通公众开放体验。

目前，这种开放体验的自动驾驶并不是严格意义上的无人驾驶。据悉，目前业内公司在自动驾驶技术的测试阶段仍会配备安全员，安全员会坐在主驾驶位置上，在必要时对车辆进行干预。

我国自动驾驶具备三个优势

汽车交通系统与信息系统的融合，有望重塑未来出行模式，带来产业变革。

当前，我国汽车工业已进人“工业4.0”时代，汽车交通系统与信息系统的融合有望重塑未来出行模式，带来产业变革，引领时代潮流。随着各地纷纷开展自动驾驶技术应用示范，自动驾驶的脚步似乎越来越近。

滴滴出行相关负责人表示，AI和大数据等技术的发展必然会为自动驾驶技术提供发展的新机遇，5G的发展也会提高交通信息的传输速度。自动驾驶是未来交通出行的大方向和趋势，需要经历从技术成熟、法规成熟到商业成熟三个阶段，至少还需要做十年持续投人，也要做好面对各种困难和挑战的准备，但总体发展方向是明确而坚定的，自动驾驶技术有光明的发展前景。

近年来，各级政府出台了多项政策推进智慧交通、人工智能、5G基站和大数据中心发展，这将极大助力我国自动驾驶技术的进一步发展。

小马智行发言人在接受《中国电子报》记者采访时表示，更快、更稳定的互联网以及更多的数据将对自动驾驶技术的进一步发展和落地带来利好。“5G能够帮助自动驾驶更好地利用网络资源，获取更多数据。5G网络低延时、高带宽的特点能推动车路协同，让车与周围的物体、交通控制系统，以及数据中心之间的交互变得更快，从而进一步提高自动驾驶技术的安全性。”发言人对记者说。

赛迪智库电子信息研究所所长温晓君对《中国电子报》记者说，我国拥有发展自动驾驶的战略优势。宏观上，我国汽车产业体系完善，品牌质量逐步提升，汽车销量位居世界首位，应用场景丰富。其次，我国在路网规模、人工智能、5G通信和北斗卫星导航定位系统等关键核心技术方面不断突破。此外，我国新型基础设施建设能够覆盖车端设备产业化、路端设备研发布局和网络建设等全产业流程，有效助力车、路、网、云全面协同。

小马智行发言人指出，中国目前在自动驾驶技术的发展上具备三个优势：一是我国交通场景丰富、复杂，有助于提高自动驾驶企业的技术发展水平。二是我国公众对新技术和新科技的接受度较高。三是我国政府对智能网联汽车和智慧交通的发展支持力度非常大。

“今年以来，我们已经看到各地政府推出了很多支持自动驾驶行业发展的政策和意见，相关法律法规也在不断完善。”小马智行发言人对记者说。

仍有瓶颈亟须突破

技术局限、标准化建设和法规不完善以及商业化程度低成为自动驾驶的三大瓶颈。

随着新一代移动通信、互联网、大数据云和人工智能等先进技术与汽车产业有机结合，自动驾驶技术正在扩展更多应用场景。自动驾驶的最高境界“无人驾驶”是否真的近在咫尺？

行业专家指出，目前我国自动驾驶行业仍有瓶颈亟须突破。

技术局限是首先需要攻破的难题。

小马智行新闻发言人指出，自动驾驶是复杂的系统工程，感知、高精度定位、规划控制、车载操作系统、硬件系统等关键技术需要不断迭代和打磨，才能打造出安全可靠的自动驾驶系统。

温晓君告诉记者，当前单车智能在感知和计算方面还存在问题。“感知方面，车载传感器感知通常具有特定的视线范围与条件，难免存在盲区，存在安全隐患。计算方面，自动驾驶需求仍在向更高级别发展，目前每辆车每秒可产生1GB以上的数据量，仅依赖单车智能、车载计算芯片和传感器难以负荷。可能会造成安全控制、成本控制、功耗控制等多方面的巨大压力。”温晓君对记者说。

此外，高速和稳定的网络系统还有待建立，车路协同壁垒尚难以打破。温晓君指出，当前车载V2X终端处于发展初期，整体渗透率较低，相关业务的快速普及也受到制约。同时，在5G尚未规模应用的情况下，网络延迟使得车路无法进行有效串联。

其次，我国自动驾驶相关标准及法规有待完善。中国软件测评中心智能网联汽车测评工程技术中心主任宋娟表示，目前我国自动驾驶相关标准种类繁多，但大部分都处于预研和立项阶段，现行法律还不足以支持和规范自动驾驶车辆的运行。对此，宋娟建议，行业需要加强国际合作交流，一方面可以借鉴国际先进理念和最佳实践，另一方面还可以提升中国方案在国际中的影响力。

小马智行方面则表示，国家已提出了“新基建”蓝图，相关法律法规也正在完善，相信在未来自动驾驶行业会继续得到发展。

最后，自动驾驶技术的商业化程度仍需进一步提升。滴滴出行相关负责人详细分析了该公司加速自动驾驶技术商业化发展的智能算法逻辑：“滴滴通过大数据可判断哪些场景适合自动驾驶技术，哪些场景更具商业价值，利用混合派单的方式派遣自动驾驶车辆或人类司机接单。

小马智行方面则表示，自动驾.驶技术已走过了原始研制阶段，头部企业正在进行技术落地的探索，努力实现标准化小规模量产。该发言人告诉记者，在实现大规模应用落地和量产阶段之前，需通过扩大车队规模、增加测试里程和场景的方式，推动智能化程度提升。此外，要实现自动驾驶技术的量产和规模化，必须要保证技术和系统可靠、稳定，同时还要降低成本。