无人叉车助力工业物流高效运行

文/武蓓蓓

针对日本某金属工业会社仓库货物摆放杂乱、高度不固定的货物存储位置和人力成本等问题，上海宾通智能科技有限公司提供了满足其特殊需求的定制化自然激光SLAM导航叉车解决方案，智能化替代传统人工作业的模式，实现了仓库的物流自动化，帮助企业提高物流搬运效率，提升生产效率，节省人工成本，并助力企业实现内部物流智能化、柔性化升级。

今年爆发的疫情打乱了制造业的整体节奏，很多制造企业面临“物竞天择，适者生存”的局面，不得不寻找企业生存和变革之路。疫情影响下，企业面临复工率低、人员短缺、人员集中风险、项目现场部署受限等诸多困境，促使企业快速推进“机器换人”的步伐，并启动数字化和智能化革新。无人叉车和AGV/AMR将在工业生产领域越来越广阔应用，市场空间也将进一步扩大。

无人叉车、AGV/AMR，可解决劳动力短缺、人力成本提升、人员安全隐患和效率低下等诸多实际问题，同时可以为企业实现降本增效，提升企业的竞争力和抗风险能力。本次疫情促使很多企业深刻意识到无人叉车、AGV等自动化物流设备在工业物流领域的重要性和必要性。

上海宾通智能科技有限公司（BITO Robotics，简称BITO）通过领先的AI算法、视觉感知、机器人软件架构和电子硬件控制等关键技术，赋无人叉车、AGV/AMR 的自主化和智能化，并配备自主研发的BSLAM激光自然导航系统、BANS单机控制系统和BFMS多机调度系统，为客户提供完整的智慧物流整体解决方案。

一、项目概况

日本某金属工业会社为国际知名的大型快消品企业服务，其仓库管理方面人力成本逐年提升，且货物摆放不规则，仓储空间利用率低，仓库内物流运输效率有待提升，针对其仓库货物摆放杂乱、高度不固定的货物存储位置和人力成本降低等问题，BITO提供了满足其特殊需求的定制化自然激光SLAM导航叉车解决方案，实现了视觉伺服矫正和高度不固定二层托盘插取的要求。

二、BITO解决方案

BITO根据客户实际需求，定制了可以满足不规则二层托盘货物插取的叉车，以实现客户现场需要存取高度不规则货物的需求，高效精准地完成仓库物流运输任务。方案配备了上海宾通智能科技有限公司自主研发的国际领先的BSLAM激光自然导航系统，让无人叉车可实时动态识别现场环境，行驶过程中保持定位精准，定位精度可达±2mm，同时采用BITO自主研发的BANS单机控制系统和BFMS多机调度系统，实现叉车建图定位、安全避障、自主运行、路径规划、任务调度、交通管理、状态监测、托盘货物和货架识别等功能。

叉车二层托盘货物堆放功能

三、解决方案核心优势

1.无需更换已有叉车和场地改造，大大降低改造成本

BITO采用自主研发的BSLAM激光自然导航系统和BANS单机控制系统，可适配市面上的通用车辆运动模型，并可快速导入叉车、AGV/AMR，完成车辆改造。

2.部署时间快，不影响客户正常生产

通过不断的产品验证、应用和迭代，采用BANS单机控制系统可在24个工作小时内完成对叉车、AGV/AMR等的改造，并实现建图定位、安全避障、自主运行、状态监测、托盘货物和货架识别等功能。

3.无缝对接MES、WMS和ERP等系统，助力客户生产管理智能化和数字化

BI T O 的BA N S 单 机 控 制 系 统 和BFMS多机调度系统，可与客户现有的WMS、MES、ERP等系统无缝对接，并可与PLC、呼叫盒、光电开关、自动货梯设备联通，实现自动电梯出入和跨楼层搬运。

4.定制化开发，满足客户现场实际需求

可根据客户现场实际需求，提供定制化解决方案，如本案例中涉及到的二层托盘货物的堆放、视觉伺服矫正等，解决客户现实问题，为客户带来实际效益。

四、实施效果

1.实现了指定路线运行。从待机位置出发自主行驶到取货点，货叉取货后再行驶至放货点，结束后返回待机位置；

2.实现了自主判断位置矫正。到达取货点和放货点时，检测并判断货叉与托盘之间的位置，若有误，依照系统设定自行改变运行路线并进行位置矫正；

3.实现了自主检测托盘货物等位置信息。货叉上升、下降时均可检测托盘货物等高度位置信息；

4.实现了二层托盘货物堆放。自动识别一层托盘货物并判断位置，货叉取货将二层托盘货物堆放至一层托盘货物上。

通过为该企业提供定制化的高效精准的无人叉车智能化解决方案，智能化替代传统人工作业的模式，实现了仓库的物流自动化，帮助企业提高物流搬运效率，提升生产效率，节省人工成本，并助力企业实现内部物流智能化、柔性化升级。